MinIMU-9 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3G4200D and LSM303DLH Carrier)

[JUERGEN_]

nun der ST’s L3G4200D ist ja eigentlich relativ neu.

aber der preis von $ 49.95 für eine 9DOF-IMU könnte einen neugierig machen.

8865

 

[Rangarid]

Das ist genau der, den ich in dem anderen Post schon von lipoly gezeigt hab für 39,95€. Irgendwer hat gesagt das wär zu vibrationsanfällig...Zumal es den Kompass mit Acc für 16€ alleine gibt.

 

[JUERGEN_]

Das ist genau der, den ich in dem anderen Post schon von lipoly gezeigt hab für 39,95€. Irgendwer hat gesagt das wär zu vibrationsanfällig...Zumal es den Kompass mit Acc für 16€ alleine gibt.

- > http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=209706

nun der Vorgänger war jedenfalls sehr sehr problematisch im Multicopter.

zu dem L3G4200D gibt's wohl noch keine Erkenntnisse[size=large]? [/size]

 

[lazyzero]

Sorry für die vielleicht blöde Frage aber warum oder wie ist 9DOF definiert. Sind das die Summe der Achsen die durch die verbauten Sensoren stabilisiert werden können?

Christian

 

[Kayle]

Hi,

3x Gyro
3x ACC
3x MAG

Also wie Du schon erkannt hast, sind das die Gesamtanzahl der Achsen.

Gruß Kayle

 

[lazyzero]

Ah ich hab mich von Kompass verwirren lassen und bin nur auf 7 Achsen gekommen. Weil ich einen klassischen Kompass im Kopf hatte.

Danke Christian

 

[gfunk]

hab mir das ding bestellt, mal schaun was das ding kann

 

[nec-rot]

gestern für 5€ mehr die 10DOF-IMU bestellt!
gibts seit gestern bei drotek

 

[JUERGEN_]

gestern für 5€ mehr die 10DOF-IMU bestellt!
gibts seit gestern bei drotek

"für 5€ mehr" als was[size=x-large]?[/size]

die 10DOF-IMU ist wohl nur für 3,3V, und hat auch keinen LLC on Board.
dann stelle doch mal die 10DOF-IMU im neuen thred mit Schaltplan vor.

 

[gfunk]

gestern für 5€ mehr die 10DOF-IMU bestellt!
gibts seit gestern bei drotek

wo liegt der unterschied?

 

[El-dentiste]

Da is nochn luftdrucksensor mit drauf
Mein(e) 9DOF
Is noch nicht da, und das occ Au ned :-(

 

[gfunk]

Da is nochn luftdrucksensor mit drauf
Mein(e) 9DOF
Is noch nicht da, und das occ Au ned :-(

wow... naja, kommt auf den nächsten

dann hast du mit einem zusatzboard alle (bis auf gps) wichtigen sensoren.
um €60 + €15 (minipro) + evtl nochmal 20 für eine hauptplatine.

summe 95 euro geiler preis

 

[gfunk]

juhu, mein 9er ist gerade eingetroffen... mal schaun ob ich den hinbekomme

 

[nec-rot]

gestern für 5€ mehr die 10DOF-IMU bestellt!
gibts seit gestern bei drotek

"für 5€ mehr" als was[size=x-large]?[/size]

die 10DOF-IMU ist wohl nur für 3,3V, und hat auch keinen LLC on Board.
dann stelle doch mal die 10DOF-IMU im neuen thred mit Schaltplan vor.

ja, laut forum ist die IMU10 DOF nur für 3,3V, vielleicht liegt bei dem board ein schaltplan dabei, mal sehen. bin selbst mal gespannt

 

[gfunk]

hat den 9er schon jemand implimentiert?
oder den 10er?

bin grad am code herumbasteln für den 9er, aber bis jetzt noch ohne erfolg.

 

[El-dentiste]

HI
Meins ist noch unterwegs :-(
mach mich nicht schwach mit "ohne Erfolg" wo klemmts den ?

btw. Dein Paket ist angekommen Vielen Dank dafür!

 

[gfunk]

ich hätte mit dem L3G4200D angefangen da der ja schon integriert ist, aber da bin ich schon gescheitert...

hab in der letzten stunde erfolgreich den hier (dof6) integriert und werd jetzt dann probefliegen... nachher werd ich mich nochmal dem miniMU9 zuwenden... hab mir jetzt die examplecodefile herausgesucht und werd mal versuchen die adressen abzustimmen.

weiß jemand was mit den pullups usw zu machen ist?

 

[El-dentiste]

hm
kann man nicht einfach alle sensoren die drauf sind aktivieren und schaune wie der Copter in der GUI reagiert ?

 

[Rangarid]

Ne, die befehle die du hinschickst sind ja anders als bei anderen Sensoren vermut ich mal.

 

[gfunk]

ok... gyro funzt, war auch das leichteste da es schon implimentiert ist
mal schaun ob ich den rest zu laufen bekomme