OK, ich habe es mit der 1.8p2 zum laufen bekommen. Hier die Doku, vielleicht hilft es Anderen. Vorweg, ich habe keine Ahnung ob die IMU9 schlecht oder gut ist. Mir ging es ausschließlich darum sie zum laufen zu kriegen. Bisher habe ich nur Versuche in der Hand gemacht. Der Quad korrigiert richtig und ACC hält gut gegen.
Folgende Einbausituation. Ich habe mich auf die Achsbeschreibung verlassen und die IMU so eingebaut das die Achsen mit denen auf dem Parisboard übereinstimmen.
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