Naze32 - GPS Positionhold und RTH ausgereift?
- Themenstarter sandrodadon
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Hallo,
ich möchte diesen Thread wieder erwecken, jetzt ist doch seit den letzten Einträgen ein halbes Jahr vergangen.
In der online-Doku zu Cleanflight (Stand 06.10.2015) steht noch:
GPS Position Hold
WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet,...
Ich habe heute, nach dem ich zuerst nur mit Gyro und ACC (manchmal testweise mit Baro zugeschaltet) geflogen bin,
meinen ersten Testflug meines kleinen Quads mit GPS (inklusive HMC5883 Kompass) durchgeführt.
Dabei ist das GPS via UART 2, und der Kompass via I2C an der NAZE32 angeschlossen.
Das Testergebnis bestätigt die Info "This mode is not reliable yet" sehr deutlich.
Gut, bin eventuell verwöhnt, da sich meine GPS-Erfahrung bis jetzt auf meinen Oktokopter mit einer Mikrokopter-Steuerung beschränkt.
OK, ich weis, Cleanflight ist nicht für WP-Flüge, etc. gebaut worden, und in meinem Quad ist das auch wirklich nicht
das Ziel, der soll doch eher zum "rumheizen" verwendet werden. Da ich das GPS aber wegen dem OSD nachgerüstet habe,
erhoffte ich mir, mal Parken, zum "luftholen", oder notfalls orientieren, wär doch was.
Wie schaut das bei Euch aus, muss ich "nur" am Setup etwas drehen, um einigermasen verläßliches "Parken" in der Luft zu bekommen, oder ist das momentan einfach nicht drin?
Wie sind Eure aktuellen Erfahrungen?
Grüße Stefan
ich möchte diesen Thread wieder erwecken, jetzt ist doch seit den letzten Einträgen ein halbes Jahr vergangen.
In der online-Doku zu Cleanflight (Stand 06.10.2015) steht noch:
GPS Position Hold
WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet,...
Ich habe heute, nach dem ich zuerst nur mit Gyro und ACC (manchmal testweise mit Baro zugeschaltet) geflogen bin,
meinen ersten Testflug meines kleinen Quads mit GPS (inklusive HMC5883 Kompass) durchgeführt.
Dabei ist das GPS via UART 2, und der Kompass via I2C an der NAZE32 angeschlossen.
Das Testergebnis bestätigt die Info "This mode is not reliable yet" sehr deutlich.
Gut, bin eventuell verwöhnt, da sich meine GPS-Erfahrung bis jetzt auf meinen Oktokopter mit einer Mikrokopter-Steuerung beschränkt.
OK, ich weis, Cleanflight ist nicht für WP-Flüge, etc. gebaut worden, und in meinem Quad ist das auch wirklich nicht
das Ziel, der soll doch eher zum "rumheizen" verwendet werden. Da ich das GPS aber wegen dem OSD nachgerüstet habe,
erhoffte ich mir, mal Parken, zum "luftholen", oder notfalls orientieren, wär doch was.
Wie schaut das bei Euch aus, muss ich "nur" am Setup etwas drehen, um einigermasen verläßliches "Parken" in der Luft zu bekommen, oder ist das momentan einfach nicht drin?
Wie sind Eure aktuellen Erfahrungen?
Grüße Stefan
Ordentliche Gps Funktionalität gibts hier: https://github.com/iNavFlight/inav/releases
Welche "Genauigkeiten" sind Eurer Erfahrung mit der normalen cleanflight - Software ohne große Optimierung
(bei richtiger Installation) möglich?
z. B.:
- Position so im Umkreis von 3-4 m vom Aktivierungspunkt ?
- Höhe so im Bereich von + - 1-2 m vom Aktivierungspunkt ?
oder ist das für die normale cleanflight - Software zu optimistisch?
Grüße Stefan
(bei richtiger Installation) möglich?
z. B.:
- Position so im Umkreis von 3-4 m vom Aktivierungspunkt ?
- Höhe so im Bereich von + - 1-2 m vom Aktivierungspunkt ?
oder ist das für die normale cleanflight - Software zu optimistisch?
Grüße Stefan
https://www.youtube.com/watch?v=lBBiFXAgb-g
https://www.youtube.com/watch?v=apKuaA2NRXs
https://www.youtube.com/watch?v=5-w5Nd9L9-Q
https://www.youtube.com/watch?v=AUGQ9KbnC9E
http://www. fpv-treff .de/viewtopic.php?f=68&t=7694&sid=d7ed9038fcde93c30ef85ee0747fa89c
INav ist eine Version von Cleanflight mit verbesserten Navigations Eigenschaften.
Das Projekt leitet "DigitalEntity". Alle wichtigen Links sind im ersten Post des Threads auf RCGroups zu finden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732
Ich zitiere nur...
https://www.youtube.com/watch?v=apKuaA2NRXs
https://www.youtube.com/watch?v=5-w5Nd9L9-Q
https://www.youtube.com/watch?v=AUGQ9KbnC9E
http://www. fpv-treff .de/viewtopic.php?f=68&t=7694&sid=d7ed9038fcde93c30ef85ee0747fa89c
INav ist eine Version von Cleanflight mit verbesserten Navigations Eigenschaften.
Das Projekt leitet "DigitalEntity". Alle wichtigen Links sind im ersten Post des Threads auf RCGroups zu finden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732
Ich zitiere nur...
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