Da mit dem neuen V4 Driver die Möglichkeit besteht, GPS und Bluetooth am Driver anzuschließen, besteht nun auch die Möglichkeit, andere Quellen für das Tracking zu verwenden. Dies ist vorallem für diejenigen von Vorteil, die starke Probleme mit der Übertragung über das Audiosignal haben.
Eine weitere Möglichkeit, die sich dadurch auftut, ist die Nutzung des AAT (meiner Meinung nach der Tracker mit dem Besten Konzept) zusammen mit dem APM, Telemetriesystemen wie HoTT und FrSky oder allem anderen was Daten übertragen kann. Man kann also die im Flieger vorhandenen Systeme nutzen, ohne noch zusätzlichen Kram reinmachen zu müssen. Das MFD OSD ist dadurch nicht mehr Pflicht.
Folgende Möglichkeiten sind mir bisher durch den Kopf gegangen:
3DR Funkmodul für APM - benötigt Mavlink-fähiges Gerät im Flieger mit GPS - 433Mhz
FrSky Telemetrie - benötigt GPS und Sensor Hub - 2.4Ghz
HoTT Telemetrie - benötigt GPS - 2.4Ghz
OpenLRS - benötigt GPS - 433Mhz
Bei FrSky und HoTT könnte man die benötigten Daten per Bluetooth an den Driver übertragen. Dazu braucht man ein BT-Modul an der Funke und eins am AAT Driver.
Das 3DR Modul könnte man direkt am Driver anschließen. Der Vorteil am 3DR ist, dass man das Empfangsmodul mit einer Richtfunkantenne ausstatten kann - wenn das Modul nur als Empfänger genutzt wird - und damit bestimmt nie den Empfang verliert. Nachteil ist aber, dass man entweder einen APM/Clone/Mavlink-unterstützende Flightcontrol hat oder einen Arduino der GPS auslesen und das 3DR Sendemodul bedienen kann.
OpenLRS is ne Mischung aus 3DR und FrSky/HoTT, GPS kann direkt am Empfänger angeschlossen werden.
Jede Lösung hätte so seine Vor- und Nachteile. Eine perfekte Lösung, die garkeine Nachteile hat ist mir bisher aber noch nicht eingefallen. Vielleicht hat ja jemand noch andere Ideen.
Bisher gibt es für die oben genannten Methoden keine Plug&Play Version (eigentlich auch keine Bastellösung). Ich stehe aber in Kontakt mit Charles von MyFlyDream und habe Zugriff auf das Protokoll zur Steuerung des Trackers. Jetzt haben wir für eine der oben genannten Ansätze folgende Möglichkeiten:
1. AAT Driver Firmware so umschreiben, dass sie die Methoden oben unterstützt
2. Einen Arduino oder sonstwas an den Port hängen, der die Methoden unterstützt und in das umwandelt, was der AAT Driver versteht.
Nachteil an Nr. 2 ist, dass der Arduino 2 serielle Ports haben muss, einen für Daten an AAT und einen für Telemetrieeingang. Die kleineren Arduinos aber haben alle nur einen Seriellen Port.
Optimal wäre also Lösung 1. Hier muss ich mal kucken, ob ich vielleicht Erlaubnis von Charles bekomme, die Firmware umzuändern.
Ich kann nicht versprechen, dass nachher alles so funktioniert, aber alternativen zur Audioübertragung hören sich natürlich nicht schlecht an.
Vorerst bitte ich euch also, nicht nach einer fertigen Lösung zu fragen, sondern eher Ideen beizusteuern, wie das ganze möglichst einfach realisiert werden kann, damit jeder damit klarkommt. Oft ist es ja so, dass man selber die einfachste Lösung übersieht
.
Falls es zu einer Implementierung einer oder aller dieser Features kommen sollte würde ich mich über eure Unterstützung freuen. Ich brauche folgende Komponenten, damit ich überhaupt mit einem Versuch anfangen kann:
1x RC305 (habe zur Zeit nur einen Empfänger in der Fatshark eingebaut)
1x Helix passend zu den CL/SPW von Rabe [>6 Turn]
Falls jemand was davon hat macht mir einfach mal ein gutes Angebot. Spenden sind natürlich auch gern gesehen
Eine weitere Möglichkeit, die sich dadurch auftut, ist die Nutzung des AAT (meiner Meinung nach der Tracker mit dem Besten Konzept) zusammen mit dem APM, Telemetriesystemen wie HoTT und FrSky oder allem anderen was Daten übertragen kann. Man kann also die im Flieger vorhandenen Systeme nutzen, ohne noch zusätzlichen Kram reinmachen zu müssen. Das MFD OSD ist dadurch nicht mehr Pflicht.
Folgende Möglichkeiten sind mir bisher durch den Kopf gegangen:
3DR Funkmodul für APM - benötigt Mavlink-fähiges Gerät im Flieger mit GPS - 433Mhz
FrSky Telemetrie - benötigt GPS und Sensor Hub - 2.4Ghz
HoTT Telemetrie - benötigt GPS - 2.4Ghz
OpenLRS - benötigt GPS - 433Mhz
Bei FrSky und HoTT könnte man die benötigten Daten per Bluetooth an den Driver übertragen. Dazu braucht man ein BT-Modul an der Funke und eins am AAT Driver.
Das 3DR Modul könnte man direkt am Driver anschließen. Der Vorteil am 3DR ist, dass man das Empfangsmodul mit einer Richtfunkantenne ausstatten kann - wenn das Modul nur als Empfänger genutzt wird - und damit bestimmt nie den Empfang verliert. Nachteil ist aber, dass man entweder einen APM/Clone/Mavlink-unterstützende Flightcontrol hat oder einen Arduino der GPS auslesen und das 3DR Sendemodul bedienen kann.
OpenLRS is ne Mischung aus 3DR und FrSky/HoTT, GPS kann direkt am Empfänger angeschlossen werden.
Jede Lösung hätte so seine Vor- und Nachteile. Eine perfekte Lösung, die garkeine Nachteile hat ist mir bisher aber noch nicht eingefallen. Vielleicht hat ja jemand noch andere Ideen.
Bisher gibt es für die oben genannten Methoden keine Plug&Play Version (eigentlich auch keine Bastellösung). Ich stehe aber in Kontakt mit Charles von MyFlyDream und habe Zugriff auf das Protokoll zur Steuerung des Trackers. Jetzt haben wir für eine der oben genannten Ansätze folgende Möglichkeiten:
1. AAT Driver Firmware so umschreiben, dass sie die Methoden oben unterstützt
2. Einen Arduino oder sonstwas an den Port hängen, der die Methoden unterstützt und in das umwandelt, was der AAT Driver versteht.
Nachteil an Nr. 2 ist, dass der Arduino 2 serielle Ports haben muss, einen für Daten an AAT und einen für Telemetrieeingang. Die kleineren Arduinos aber haben alle nur einen Seriellen Port.
Optimal wäre also Lösung 1. Hier muss ich mal kucken, ob ich vielleicht Erlaubnis von Charles bekomme, die Firmware umzuändern.
Ich kann nicht versprechen, dass nachher alles so funktioniert, aber alternativen zur Audioübertragung hören sich natürlich nicht schlecht an.
Vorerst bitte ich euch also, nicht nach einer fertigen Lösung zu fragen, sondern eher Ideen beizusteuern, wie das ganze möglichst einfach realisiert werden kann, damit jeder damit klarkommt. Oft ist es ja so, dass man selber die einfachste Lösung übersieht
.Falls es zu einer Implementierung einer oder aller dieser Features kommen sollte würde ich mich über eure Unterstützung freuen. Ich brauche folgende Komponenten, damit ich überhaupt mit einem Versuch anfangen kann:
1x RC305 (habe zur Zeit nur einen Empfänger in der Fatshark eingebaut)
1x Helix passend zu den CL/SPW von Rabe [>6 Turn]
Falls jemand was davon hat macht mir einfach mal ein gutes Angebot. Spenden sind natürlich auch gern gesehen
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