Neue Übertragungswege für den MyFlyDream AAT Auto Antenna Tracker
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Du hast recht. Aber wenn man das 3DR radio mit dem APM benutzt muss man MAVLINK implementieren. Genauso kann man das GPS nicht direkt an den Empfänger stecken, folglich geht das einfacher mit Sensorhub. Über die Nutzdaten was runterzuschicken hab ich mir auch schon überlegt, aber dann braucht man auch was im Flieger was GPS auswertet. Soweit ich weiß kann FrSky auch nur 1200baud, ka ob das für einen direkten GPS-Anschluss reichen würde...
Wenn nichts übertragen wird schaut es so aus:
Das schaut mir nicht nach rs232 aus: rs232 ist doch low im idle, oder?
Wenn ich sample während etwas übertragen wird reicht meine (derzeit recht geringe) sample-rate nicht aus um das aufzulösen, da sehe ich dann fast durchgehend high. Um mehr Sample rate zu haben müsste ich aber intelligent triggern, einfach auszulösen wenn CTRL auf 1 geht bringt ja nix da das ständig passiert
Ist das vielleicht 1wire? Edit: Nö, 1wire idled doch high!?
Das schaut mir nicht nach rs232 aus: rs232 ist doch low im idle, oder?
Wenn ich sample während etwas übertragen wird reicht meine (derzeit recht geringe) sample-rate nicht aus um das aufzulösen, da sehe ich dann fast durchgehend high. Um mehr Sample rate zu haben müsste ich aber intelligent triggern, einfach auszulösen wenn CTRL auf 1 geht bringt ja nix da das ständig passiert
Ist das vielleicht 1wire? Edit: Nö, 1wire idled doch high!?
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Sorry, war mein Fehler. Ich hatte GND am Gehäuse eines Tasters abgegriffen, allerdings scheint das nicht richtig geerdet worden zu sein. Korrigiert. Seriell 19200 kommt jetzt Ausgabe, z.B. "N" wenn er nach Norden zeigen soll. Ich probiere mal herum und gebe euch dann was ich herausgefunden habe.
Irgendwelche Checksummen sehe ich in der ASCII-Ausgabe nicht, hier ein Beispiel mit Einschalten (@, dann #), einmal den Test-Taster Drücken (->N) und nochmal (->E)
Irgendwelche Checksummen sehe ich in der ASCII-Ausgabe nicht, hier ein Beispiel mit Einschalten (@, dann #), einmal den Test-Taster Drücken (->N) und nochmal (->E)
Code:
@####################NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEAlso der schickt auf der Leitung definitiv keine Checksumme mit, da kommen einfach nur einzelne ascii-chars (jeweils 1 byte, ein paar mal pro Sekunde). Habe mir die seriellen Daten in hex ausgeben lassen. Checksummenthema sollte also erledigt sein.
Edit: Oder meinst du checksumme auf die gps-daten? Ich habe jetzt einen fix und schneide mal mit ..
Edit2: Log maile ich dir ...
Hier jetzt geraten was da wie übermittelt wird. Es wird mehrmals pro Sekunde ein char vom driver an der Tracker gesendet. Dieser spiegelt den aktuellen Zustand des Drivers oder die empfangenen GPS-Daten wieder.
Vom driver übertragen wird:
Für Sonderfunktionen (Tracker kalibrieren etc.) gibt es wohl noch andere Codes.
Edit: Oder meinst du checksumme auf die gps-daten? Ich habe jetzt einen fix und schneide mal mit ..
Edit2: Log maile ich dir ...
Hier jetzt geraten was da wie übermittelt wird. Es wird mehrmals pro Sekunde ein char vom driver an der Tracker gesendet. Dieser spiegelt den aktuellen Zustand des Drivers oder die empfangenen GPS-Daten wieder.
Vom driver übertragen wird:
Code:
@ - Eingeschaltet
#: Ready
N: Test 1x gedrückt
E: Test 2x gedrückt
S: Test 3x gedrückt
W: Test 4x gedrückt
Test zum fünften mal (-> wieder in Bereitschaft): #
X: Home gedrückt. Danach sendet der driver "@". Wenn er "@" sendet piept der Tracker
GPS-Koordinaten: Format DXXXXXXXHYYYAZ*NN wobei XX wohl Distanz, YY wohl Höhe, A wohl Azimuth und NN wohl eine Checksumme ist.
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Doch hinter dem * kommt schon etwas. Ich dachte dass die Checksumme nach jedem Paket kommt - das war nicht der Fall. Hinter den GPS-Daten kommt aber nach dem * etwas. Ich habe dir das Log gemailt (freenet-adresse).
Aufschlüsslung: Warum nicht gleich? Dann hätte ich nicht so lange suchen müssen, tsts, lässt mich hier im Dunkeln tappen
Aufschlüsslung: Warum nicht gleich? Dann hätte ich nicht so lange suchen müssen, tsts, lässt mich hier im Dunkeln tappen
Zuletzt bearbeitet:
So habe eben ein bisschen mit FrSky und GPS ohne Sensorhub rumgespielt. Wenn man das GPS auf 9600baud stellt sollten theoretisch 10hz gehen wenn man alle Datensätze deaktiviert die man nicht benötigt. NMEA vorausgesetzt. Keine Ahnung ob ublox oder mtk Protokoll weniger Daten überträgt. Ob FrSky tatsächlich die 10hz schafft weiß ich nich, aber selbst 5hz sollte ein sehr gutes Ergebnis liefern. FrSky ist also auf jedenfall super geeignet. Man braucht aber einen RS232<-->TTL Wandler weil der Empfänger kein TTL kann.
Mein allerhöchsten Respekt und Anerkennung Eurer Leistung!
Ich habe von sowas Null Ahnung, aber möchte doch einen kleinen Beitrag dazu leisten.
Ich würde einen RC305 spenden wollen falls noch Bedarf besteht, man müsste mir nur sagen, wohin ich ihn schicken soll.
Bitte per PN kurz Adresse durchgeben.
Grüße
Dan
Ich habe von sowas Null Ahnung, aber möchte doch einen kleinen Beitrag dazu leisten.
Ich würde einen RC305 spenden wollen falls noch Bedarf besteht, man müsste mir nur sagen, wohin ich ihn schicken soll.
Bitte per PN kurz Adresse durchgeben.
Grüße
Dan
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