Hey Leute.
Ich brauche nochmal eure Hilfe.
Mein Copter verhält sich nicht so wie er soll.
Habe bisher folgendes gemacht.
Zusammengebaut und anschließend die FC programmiert.
Dafür habe ich folgende Sachen in der Multiwii Software eingestellt.
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MAXTHROTTLE 1400 (damit er mir nicht aus der Hand gerissen wird)
#define MINCOMMAND 1000
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define NANOWII
#define SBUS_SERIAL_PORT 1
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500
den rest habe ich so gelassen wie er ist.
Danach habe ich die MultiWiiconf gestartet und dort die Throttle Roll und Pitch wege der Funke eingestllt von 1000-2000
Anschließend habe ich alle Regler manuell am Empfänger auf die min und max werte der Funke angelernt.
Als ich dann das erste mal den kopter gestartet habe und etwas gas gegeben habe, merkt ich sehr schnell das sich der Copter aufschaukelt. Und die Motoren nicht gleichmäßig hochfahren.
habe mal ein Video dazu aufgenommen
http://www.youtube.com/watch?v=OQRhPjmZNn4&feature=youtu.be
wie ihr sehen könnt bewege ich nur den Throttle und nichts anderes. Der kopter will sich in meiner Hand immer leicht drehen. links rechts links rechts.....
Was kann ich dagegen unternehmen?