PID Werte für 250er PixFalcon Micro PX4 FC

E

e-biker

Benutzer
#1
#1
Moin zusammen,

bin Neuling beim Thema Pixhawk bzw. dem PixFalcon Micro PX4 von Hobbyking und suche sinnvolle PID Werte zum Einstellen im Mission Planner. Installiert ist die neueste Quad x4 Firmware APM Copter V3.3.2

Mit meinen Werten zappelt der Racer wie verrückt und ist praktisch nicht steuerbar.
Ich habe gelesen, dass selbst die niedrigsten Werte noch zu hoch sein sollen. Deshalb wird empfohlen den Parameter INS_MPU6K_FILTER[/B] zu verändern.
Das Problem ist nur, den Parameter gibts nicht in meiner full parameter list

Danke für eure Hilfe
Stephan
 
H

hulk

PrinceCharming
#2
#2
Erstmal grundlegend den pid zusammenhang bei arducopter verstehen.....schwebt er bei mehr als 35% sind die pids nur falsch eingestellt.
Ja.der genannte parameter wurde gesplittet. Hat aber erstmal mit deinem problem nichts zu tun.
Mfg
 
E

e-biker

Benutzer
#3
#3
Ok, muss ich den/die Parameter denn verändern?
Gibt es einen Daumenwert für einen 250er Racer mit dem ich beginnen sollte?
Die Werte sind aktuell bei mir:
p:0,08
i: 0,04
d:0,001
kleiner gehts nicht in der Software
Und der Copter zittert ohne Ende...
 
E

e-biker

Benutzer
#5
#5
Ok, muss ich den/die Parameter denn verändern?
Gibt es einen Daumenwert für einen 250er Racer mit dem ich beginnen sollte?
Die Werte sind aktuell bei mir:
p:0,08
i: 0,04
d:0,001
kleiner gehts nicht in der Software
Und der Copter zittert ohne Ende...
 
E

e-biker

Benutzer
#6
#6
Ja so ein Tape ist es.Der Hinweis kommt von der Hobbyking Seite. Das Alter hab ich erst mal nicht beachtet...
Jetzt versuche ich mal Bilder einzustellen:
 
S

schlumpfteam

Neuer Benutzer
#9
#9
Mal ne blöde Frage: Warum nimmst du nicht die NAZE32, machst die BorisB Betaflight drauf und dann brauchst du nix aber auch gar nix erst mal tunen. PID Einstellung sind echt nicht so ganz einfach am Anfang und bringen auch keinen Spaß, wenn man so wie ich nicht viel Zeit zum fliegen hat. Für den 250er Racer gibt es meiner Ansicht nach nichts besseres. OK GPS geht nicht gut, aber mann will ja mit nen 250er hart durch den Wald oder durch Gates und das nicht als Video-Plattform nutzen.
Ach ja: NAZE muss fest am Rahmen verbolzt werden. Hatte da ewig gebraucht, bis ich das rausbekommen hatte. War vom APM halt anderes gewohnt.
Gruß Gunnar
 
E

e-biker

Benutzer
#10
#10
@schlumpfteam: ja ich weiss... Das ist so eigentlich kein klassischer Racer, aber als Alternative würde für mich nur eine Naza in Frage kommen.

@gervais: tut mir Leid. Bei deiner letzten Antwort versteh ich nur Bahnhof. Was heißt klemmt am Bolzen.
Heißt das, das Teil darf nicht fest mit dem Rahmen verbunden sein??
Und was ist ein Log? Meinst du ein Video?
 
S

schlumpfteam

Neuer Benutzer
#11
#11
OK war ja nur so eine Idee. Und wenn ich das so richtig verstehe ist APM und Pix-Irgendwas sehr empfindlich was Vibs angeht. Der muss auf Schaum o.ä. und nix darf den Rahmen berühren. Die Motorkabel müssen möglichst weich sein damit der Pix Schwingen kann und keine Vibs via Kabel übertragen werden. Deshalb NAZE. Die ist sowas von unsensibel was vibs angeht. Da können riesige Teile vom Prop fehlen und da schwingt nichts man hört es nur im Vorbeiflug :)
So wie ich die Naza verstehe - fliege keine - ist die auch nichts für so einen Racer. Aber da fehlt mir das wissen. Habe halt nur APM Video-Copter und diverse Naze Racer.
 
E

e-biker

Benutzer
#12
#12
Das wusste ich nicht. Ich hab das Teil gebraucht gekauft und nicht selbst aufgebaut.
Sollte eigentlich gut fliegen.
Dann muss ich wohl ein bisschen umbauen a la Prinzessin auf der Erbse :)

Das Naza und dergleichen typischerweise nichts für Racer sind, ist mit klar. Für meine Zwecke aber ideal. Grundsatzdiskussionen was ein guter Racer ist, führe ich lieber ein anderes Mal.
Ist denn diese FC (Pixfalcon) jetzt total ungeeignet für so nen kleinen Copter? Dann würde ich auf Naza umbauen müssen.
 
E

e-biker

Benutzer
#14
#14
Danke, dann ist das meine nächste Lektüre.
Ich hab nochmal genau nachgeschaut. Das FC Gehäuse ruht auf doppelt Klebeschaum, ca. 8mm dick.
Kemmen tut nix. Weder das Kabel stramm sind, noch dass das Gehäuse irgendwo den Rahmen berührt.
Ich denke, es liegt an den PID Werten
 
H

hulk

PrinceCharming
#15
#15
p:0,08
i: 0,04
d:0,001
Zum Vergrößern anklicken....
1)wer dir diese werte empfohlen hat, sollte geteert, gefedert und gevierteilt werden. setz mal i auf 0,08 und d auf 0,004. du fliegst praktisch mit ungedämpften p-anteil. das macht auch eine naze nicht mit......lol.....das ist regelungstechnik.....er sollte damit ruhiger sein.
2) den pix auf schaumwürfel....
3) wer den pix mit einem apm vergleicht --->der sollte geteert, gefedert und gevierteilt werden
4)bei wieviel gas schwebst du denn ca?
 
S

schlumpfteam

Neuer Benutzer
#16
#16
OK wenn wir uns auf dieses Niveau begeben, dann muss ich mich wohl teeren lassen. Egal habe nie gesagt, das Pix und APM gleich sind. Habe keinen Pix - habe ich auch durchblicken lassen. Aber beide scheinen doch empfindlich auf Vibs zu sein oder mal den erfahrenen Hulk gefragt.
 
E

e-biker

Benutzer
#17
#17
Immer die mazialischen Strafen :)
Die Werte werd ich morgen dann gleich mal probieren.
Der Pix sitzt auf Schaum´, 8mm. Mehr ist bauartbedingt nicht drin.
Zum Schweben komme ich gar nicht erst. Ich gebe Gas, der Racer geht auf 50cm. Dann zappelt er so was von rum, dass er gleich wieder runter muss.
Bin das von der Naza ganz anders gewohnt. Da gehe ich erst man auf 2m und dann ab durch die Mitte.
 
H

hulk

PrinceCharming
#18
#18
späßle am Rande;) schlimmer ist derjenige mit den pids:)

@biker....du hast ein ungedämpftes p.....das funktioniert niemals.
um die vibs kümmern wir uns später.
 
Zuletzt bearbeitet:
E

e-biker

Benutzer
#19
#19
Ich hab es mit den neuen PIDs noch nicht getestet.
Ich mache nachher ein Video von dem Verhalten. Vielleicht wird dann deutlicher, was ich mit zappeln meine.
Hier noch kurz das Setup: T Air 2205/2000KV mit 6 Zöllern an 3s 2500mA Akku
 
H

hulk

PrinceCharming
#20
#20
Moin,
brauchst kein Video hochladen......mit rate roll/pitch d = 0,001 kann es nicht gehen. da bin ich mir sehr sicher
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten