PID Werte für 250er PixFalcon Micro PX4 FC
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Habe es getestet. Fängt nach dem Start im stabilize wieder sofort an zu zappeln.
Dann würde ich jetzt mal den Hinweis von Jace aufgreifen und noch mal bei null beginnen.
PS: Meine Laptop Gurke aus dem letzten Jahrtausend, mit der ich (nur) Naza und andere Copter Einstellungen mache ist nicht vernetzt, so dass es für mich einfacher ist, Fotos zu machen. Man kann doch alles gut erkennen
Dann würde ich jetzt mal den Hinweis von Jace aufgreifen und noch mal bei null beginnen.
PS: Meine Laptop Gurke aus dem letzten Jahrtausend, mit der ich (nur) Naza und andere Copter Einstellungen mache ist nicht vernetzt, so dass es für mich einfacher ist, Fotos zu machen. Man kann doch alles gut erkennen
Vielleicht hätt ich doch lieber bei der Naza bleiben sollen...
1.) Arduover sagt mir nix. Ich hab das Teil RTF gekauft, ohne mich vorher in die Materie einzulesen. Ich dachte halt: bisschen mit Anwendersoftware Mission Planner beschäftigen, paar Einstellungen machen und los gehts.
2.) Hab ich nochmal neu gemacht
3.) Dito
4.) Bei der Naza stecke ich die Servostecker der ESCs einzeln in den Gaskanal und lerne die Gaswege an (Vollgas, pip pip, Null Gas Pip, fertig) Ohne Stecker kann ich mir nicht vorstellen, wie das gehen soll. Fakt ist: ich habs nicht getan
1.) Arduover sagt mir nix. Ich hab das Teil RTF gekauft, ohne mich vorher in die Materie einzulesen. Ich dachte halt: bisschen mit Anwendersoftware Mission Planner beschäftigen, paar Einstellungen machen und los gehts.
2.) Hab ich nochmal neu gemacht
3.) Dito
4.) Bei der Naza stecke ich die Servostecker der ESCs einzeln in den Gaskanal und lerne die Gaswege an (Vollgas, pip pip, Null Gas Pip, fertig) Ohne Stecker kann ich mir nicht vorstellen, wie das gehen soll. Fakt ist: ich habs nicht getan
Mein lieber Scholli
Nimm dir doch mal 1-2 Stunden Zeit und les dir erstmal das Wiki durch.
Autotune muss auf der Funke auf einen freien Kanal gelegt werden. Das machst du über den MissionPlanner. Und du solltest deinen Copter definitiv grundlegend bedienen können. Funktionen auf Kanäle legen ist quasi aller grundlegenste Grundlage...
Hier Grundlagen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
Hier alles zum Einstellen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-advanced-configuration/
Es ist anstrengend (und eigentlich überflüssig) den Einsteigern hier diese Grundlagen ständig vorzubeten. Tu uns und dir doch den Gefallen, und schau dir mal das Wiki an. Auch die Flightmodes und wie man Sie im MissionPlanner setzt ist da hervorragend erklärt.
Für Autotune hätte ein einziger Blick ins Wiki gereicht ;-)
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
Nimm dir doch mal 1-2 Stunden Zeit und les dir erstmal das Wiki durch.
Autotune muss auf der Funke auf einen freien Kanal gelegt werden. Das machst du über den MissionPlanner. Und du solltest deinen Copter definitiv grundlegend bedienen können. Funktionen auf Kanäle legen ist quasi aller grundlegenste Grundlage...
Hier Grundlagen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
Hier alles zum Einstellen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-advanced-configuration/
Es ist anstrengend (und eigentlich überflüssig) den Einsteigern hier diese Grundlagen ständig vorzubeten. Tu uns und dir doch den Gefallen, und schau dir mal das Wiki an. Auch die Flightmodes und wie man Sie im MissionPlanner setzt ist da hervorragend erklärt.
Für Autotune hätte ein einziger Blick ins Wiki gereicht ;-)
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
Zuletzt bearbeitet:
kann mich meinem vorredner nur anschließen du musst da von dir aus mehr grundlagen schaffen!
mit dem minimal wissen was du hast solltest du nicht mal ne Naza, geschweige denn irgend einen copter bedienen.
daas ist kein spielzeug bei dem man mal eben schnell rft kaufen bisschen hir und da dran fummeln und fertig ist der perfekte copter...
arbeite mal das ganze wiki durch und dann frag wieder
mit dem minimal wissen was du hast solltest du nicht mal ne Naza, geschweige denn irgend einen copter bedienen.
daas ist kein spielzeug bei dem man mal eben schnell rft kaufen bisschen hir und da dran fummeln und fertig ist der perfekte copter...
arbeite mal das ganze wiki durch und dann frag wieder
So ich habs geschafft. Der erste Akku ist leergeflogen und zwar mit einem Autotune Flug.
Allerdings konnte ich nicht mit PID = 0,08; 0,08; 0,004 starten. Da hat der Racer gewackelt wie ein Lämmerschwanz. Als Start PID ging ganz gut: 0,08; 0,0.4; 0,003
Dann nach dem ca. 7 minütigen Autotune Flug kamen folgende Werte raus für die, die es interessiert und vielleicht für andere, die nen Racer mit so einem Teil (Pixfalcon) ausrüsten möchten:
http://img5.fotos-hochladen.net/uploads/img3791c816p95m70.jpg
Also, nochmal vielen Dank an den Hulk mit dem Tipp, den Rover als erstes zu installieren. Nachdem ich mir nun mehr oder weniger den ganzen Krempel durchgelesen habe, habe ich genau das nirgends explizit gefunden.
PS: Ich fliege seit eineinhalb Jahren mit verschiedenen Naza Coptern und habe durchaus Erfahrung mit Coptern im Allgemeinen und der Naza im Speziellen. Genau so wie es BlackJack beschrieben hat, hab ich es bisher immer gemacht: RTF Copter gekauft, bisschen gelesen, bisschen gefummelt, bisschen geübt und dann Spaß haben. Mit der Naza geht das, mit ner KK hat das auch so geklappt und so hatte ich eben gedacht, mit der Falcon geht das auch.
Mit meiner Jeti Funke kenne ich mich übrigens auch gut aus. Und das so ein Copter eine Waffe sein kann, ist mit durchaus bewusst.
Allerdings konnte ich nicht mit PID = 0,08; 0,08; 0,004 starten. Da hat der Racer gewackelt wie ein Lämmerschwanz. Als Start PID ging ganz gut: 0,08; 0,0.4; 0,003
Dann nach dem ca. 7 minütigen Autotune Flug kamen folgende Werte raus für die, die es interessiert und vielleicht für andere, die nen Racer mit so einem Teil (Pixfalcon) ausrüsten möchten:
http://img5.fotos-hochladen.net/uploads/img3791c816p95m70.jpg
Also, nochmal vielen Dank an den Hulk mit dem Tipp, den Rover als erstes zu installieren. Nachdem ich mir nun mehr oder weniger den ganzen Krempel durchgelesen habe, habe ich genau das nirgends explizit gefunden.
PS: Ich fliege seit eineinhalb Jahren mit verschiedenen Naza Coptern und habe durchaus Erfahrung mit Coptern im Allgemeinen und der Naza im Speziellen. Genau so wie es BlackJack beschrieben hat, hab ich es bisher immer gemacht: RTF Copter gekauft, bisschen gelesen, bisschen gefummelt, bisschen geübt und dann Spaß haben. Mit der Naza geht das, mit ner KK hat das auch so geklappt und so hatte ich eben gedacht, mit der Falcon geht das auch.
Mit meiner Jeti Funke kenne ich mich übrigens auch gut aus. Und das so ein Copter eine Waffe sein kann, ist mit durchaus bewusst.
