Aus Ardupilot Wiki :
Northern Hemisphere: - Z-component should be*positive*- when pitching the vehicle down, the X component shouldincrease*in value - when rolling the vehicle right, the Y component shouldincrease*in value
Southern Hemisphere: - Z-component should be*negative*- when pitching the vehicle down, the X component shoulddecrease*in value - when rolling the vehicle right, the Y component shoulddecrease*in value
Ich hatte letztens ähnliche Probleme. Ein Reset über Rover und neu flashen hatte letztlich geholfen.
Wobei bei mir die Live Calibration über die recht langsame Crossfire Mavlink auch ein Fehler gewesen sein kann.
Northern Hemisphere: - Z-component should be*positive*- when pitching the vehicle down, the X component shouldincrease*in value - when rolling the vehicle right, the Y component shouldincrease*in value
Southern Hemisphere: - Z-component should be*negative*- when pitching the vehicle down, the X component shoulddecrease*in value - when rolling the vehicle right, the Y component shoulddecrease*in value
Ich hatte letztens ähnliche Probleme. Ein Reset über Rover und neu flashen hatte letztlich geholfen.
Wobei bei mir die Live Calibration über die recht langsame Crossfire Mavlink auch ein Fehler gewesen sein kann.
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