Problem beim Einstellen vom Hexacopter

[pasel]

Alt. hold war bei mir absolut nicht fliegbar. Kann dir morgen mal meine Werte raussuchen.

GPS geht glaub mit den Standardwerten ganz gut.

 

[tuxadmi]

Das wäre super!
Was hat der denn bei dir gemacht?
Da müsste ich ja die selben Einstellungen wie du nehmen können da es ja der gleiche Sensor ist und das nicht mit dem Frame/Motoren in zusammenhang steht.....

 

[pasel]

Beim Höhe halten hat er sich massiv aufgeschwungen.
Ich halbe folgende Parameter geändert:
Trhottle Rate:
P: 0,5
I: 0,03
D: 0

Höhe halten:
P: 0,2
I: 0,04


Damit steht er wirklich sehr ruhig in der Luft.

 

[tuxadmi]

Werde ich ausprobieren sobald ich neue Props habe
Der Akku ist eingebrochen und dann haben 3 Regler abgeschaltet obwohl sie im NiMh-Mode sind!
Dabei hatte der Akku noch 3,85V pro Zelle. Jetzt wird er gesprengt :-D