Probleme mit Firmware-Version 2.9 auf APM2

[m@rkus]

Genau das selbe wie bei mir habe es aber mit kanal 7 getrimmt .

 

[der_tom]

Hey

Wie getrimmt?

 

[GER313]

Na fliegen, trimmen, speichern und Trimmung am Sender wieder auf neutral, wie das in dem Video so schön gezeigt wird.

 

[rudi82]

http://www.youtube.com/watch?v=ayA0uYOqKX4

 

[der_tom]

Achso. Autotrimm ok. Alles klar werde ich morgen mal testen.

Noch eine frage ich habe seit gestern ein stromsensor drann seit dem reset mein MP mit mir. Ist das richtig? Lol

Redet mit mir. Wie geil
Sagt halt immer akku zu schwach.

Gruss

 

[m@rkus]

Hat jemand ne Lösung dafür gefunden ? Der baro spinnt total

 

[eggar]

Hallo Markus,

habe noch nichts gefunden. Ich habe vorsichtshalber Multiwii 2.1r1317 aufgespielt, um einen Defekt des Baro's auszuschliessen.
Damit ist alles OK.
Ich weiß, das hilft uns nicht weiter, aber ist immerhin eine Ausschlussdiagnose. ;-)

Gruß Eggar

 

[GER313]

Hallo,
hat schon jemand unsere Probleme im DIY Forum gepostet? Die Pros dort sollten doch Rat wissen.

 

[m@rkus]

Habe auch nochmal die 2.8 drauf gemacht , da geht der baro super !
Dafür geht jetzt das pos hold ganz gut bei windstille .



Ins DIY Forum will ich nix Posten mit meinen Englisch Kenntnisse sind nicht so der knallte !

 

[muerzi]

1. Liegt der APM direkt im Luftstrom oder habt ihr nen schutz drumrum?
2. Wie habt ihr den APM am Copter befestigt? Habt ihr auch was zum Vibro dämpfen genommen?

Postet mal eure Logs wo die Probleme mit dem abrupten Steigen/Sinken sind. Werds mir dann mal ansehen

EDIT: Hier eine Antwort von Randy http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-9-released?commentId=705844:Comment:1095718

 

[m@rkus]

Der Baro spinnt am Boden schon rum werde gleich mal die Log Datei hochladen vom stand .

Der APM ist mit Gelblöcken entkoppelt .

Wenn ich hin in der Luft einschalte und das Gas nach oben mache steigt der im starken Tempo nach oben .

Wenn ich das Gas nach unter mache fällt der Copter wie ein Stein nach unten bis zum Aufprall .
Und das ist in einem gasbereich von 5mm

 

[OpticalFlow]

Habe gestern ein Arduflyer-Board erhalten und 2.9 aufgespielt. ACC kalibriert.
Hoehenangabe (Board auf dem Schreibtisch) ging nach dem Kalibrieren mit ca. 0.1 m/s nach unten. Wenn ich es recht verstehe,
verwendet 2.9 sowohl Acc als auch Barometer zur Hoehenberechnung. D.h. ohne weitere Referenz kann das durch kleine Fehler in der ACC-Kalibration anfangen wegzudriften - allerdings sollte doch der Barometerwert da gewisse Grenzen setzen.

Werde vielleicht mal 2.8 einspielen zum Vergleichen (ist mein erstes APM-Board, daher habe ich 2.8 noch nie verwendet).