Hier mal ein paar ein Update zu dem Projekt:
CAD Bild
Prototyp, leider noch mit Fehlern.
Ein paar Neuigkeiten gibts jedoch auch schon.
Das 7" Touch von Pollin hab ich mir mal noch geholt und getestet. Ein Delay von ca. 200ms ist vorhanden, für die Zwecke jedoch ausreichend, da der Monitor hauptsächlich als GC genutzt wird und nur zum kontrollieren der Position um Fotos zu schießen, ist das Delay zu vernachlässigen.
Ich werde noch eine Halterung für einen zweiten Monitor mit einplanen sowie einen Anschluß für eine Videobrille.
Damit macht es sowieso mehr Sinn FPV zu fliegen wie mit einem Monitor
Des weiteren haben wir den Raspberry rausgeworfen und durch einen Odroid-U3 ersetzt. Mit einem Quadcore 1,7GHz und 2GB Ram macht der mehr Spaß
Dafür haben wir vor den Odroid als DVR mit zu benutzen über einen Framegrabber. Hier kann dann eingestellt werden wie er aufnehmen soll, ob über manuellen Start/Stop über Touch oder automatisch sobald der Copter armed/disarmed ist.
Das spart eine Menge Speicherplatz auf der Speicherkarte im Vergleich zu herkömlichen DVRs.
Zusätzlich zum Odroid wird noch ein Arduino MEGA2560 verbaut der den Flugmodus-Schalter, Akku-Display sowie Daten aus der Taranis verarbeitet und noch ein paar andere Kleinigkeiten.
Video des Flugmodus-Schalter [video=youtube;HUVNzCUxuxE]https://www.youtube.com/watch?v=HUVNzCUxuxE[/video]
Meister programmiert gerade eine Protokollerweiterung zur Taranis, dann können wir nicht nur ALLE Daten aus der Taranis auslesen und verarbeiten, sondern auch Daten in die Taranis schreiben um z.B. den Flow-Chart aus
multiGCS zu nutzen.
Wie ihr seht hat sich in der Zwischenzeit einiges im Projekt getan und es ist nichts stehen geblieben.
Und nein, es ist noch lange nicht fertig, ich habe die Befürchtung das uns noch irgendwas unmögliches einfallen wird
Vielleicht hat ja von euch noch jemand eine interessante Idee was wir noch einbauen oder ändern könnten?
Anregungen sind willkommen