Wieso braucht man unbedingt eine APM?
Das geht doch auch mit dem Crius aiop v2 mit megapirate.
Weil du genug gelesen hast, um die Namen zu kennen, aber nicht genug um zu verstehen worüber du redest.
MegaPirateNG ist nur eine Portierung, die nicht mehr gepflegt wird, daher auch nicht zu empfehlen.
Sowieso war der Sinn des Projektes nicht, die APM-Hardware zu ersetzten, sondern Leuten die schon ein Crius AIOP oder MultiWii Pro besitzen, Zugang zu deutlich besserer Software zu verschaffen.
Hat MultiWii auch waypoints?
Nein. Auch die GPS Funktionen allgemein sind etwas hakelig und hängen denen von APM deutlich hinterher.
Okay kannst du mir dann bitte einen Link von dem APM zeigen.
Sowas von Banggood mit Telemtrie und GPS:
http://www.banggood.com/APM-Flight-Controller-Set-APM-2_8-6MH-GPS-OSD-Radio-Telemetry-etc-p-960341.html
oder von HK:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__68416__HKPilot_Mega_2_7_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO_AU_Warehouse_.html
Gibts auch bei Ebay, goodluckbuy, etc
Sorry das ich so viel frage ich möchte halt wenn möglich alle Sensoren auf dem Board, Waypoints, Android App und das für ca. 100 € ( Nur das FC)
Wenn möglich solltest du dich auch erstmal einlesen in die Thematik, damit du auch eine Vorstellung hast, was du von einem set erwarten kannst.
Das was du möchtest ist am besten mit einer APM/PIXHAWK abgedeckt.
Du solltest aber auch wissen, das Multicopter weder Spielzeug sind, noch super einfach zu fliegen. Solange du dir keine Phantom/Naza kaufst, brauchst du etwas Übung im steuern und fliegen des ganzen. Auch
wird dein Copter crashen, solange du nicht wirklich Flugerfahrung hast.
Auch ist es wichtig alles korrekt einzustellen, Funke, Empfänger, Software, Failsafe, GPS, Kompass, etc, ansonsten kann und wird es dir passieren, dass dein Copter einen Fly-away hat und du deinem Geld hinterher trauern kannst.
Auch gibt es keine Super-Duper-Smartphone App die alles macht und kann. Für die APM macht man es so, dass man mit einem USB-Host-Adapter auf den Telemetrie-Downlink zugreift.
Alternativ nutzen einige auch Bluetooth, das hat aber eine extrem begrenzte Reichweite.
Auch wichtig ist, dass billige Komponenten meistens nichts taugen.
Das Fängt mit der Funke an und hört mit sowas trivialen wie einem Steckverbinder auf.
Überlege dir auch bitte, ob du wirklich GPS Waypoints, Android App oder tausende Sensoren brauchst.
Zum Spaß haben und fliegen reicht eine Naze32, der kann man dann auch GPS Hold und GPS RTH beibringen.
Wenn man lust hat hängt man dann noch ne GoPro drunter und ein FPV System und kann ein paar tolle Videos drehen.
Und das beste daran, es kostet dich deutlich weniger.