Noch Ideen zum Steigen:
1) Zweite Kamera in den Rumpf die in normaler Fluglage senkrecht nach oben schaut. Beim Steigen dann auf diese Cam umschalten und dort einfach den Horizont in der Mitte halten
2) Stabi mit ACC verwenden und als Nullposition "Nase zeigt senkrecht nach oben" einlernen. Zum senkrechten Steigen Stabi einschalten. Als Variante: APM2 code aufhacken und einen neuen Flugmodus machen der stabilisiert und wo die Nullage eben genau das senkrechte Steigen ist. Das müsste mit ein paar Zeilen Code machbar sein. Wäre meine bevorzugte Variante
1) Zweite Kamera in den Rumpf die in normaler Fluglage senkrecht nach oben schaut. Beim Steigen dann auf diese Cam umschalten und dort einfach den Horizont in der Mitte halten
2) Stabi mit ACC verwenden und als Nullposition "Nase zeigt senkrecht nach oben" einlernen. Zum senkrechten Steigen Stabi einschalten. Als Variante: APM2 code aufhacken und einen neuen Flugmodus machen der stabilisiert und wo die Nullage eben genau das senkrechte Steigen ist. Das müsste mit ein paar Zeilen Code machbar sein. Wäre meine bevorzugte Variante