Der Satstecker war tatsächlich immer verkorkst. Bzgl der rev6 wird Dir hier wahrscheinlich niemand was sagen können - am besten frägst Du Paul direkt oder auf rcgroups.com, falls Greg in dem Thread aktiv ist.
An den Sat kannst Du auch ganz normal einen Servostecker anlöten und den dann auf die normalen Input Pins stecken, wie es in der Naze Doku steht.
Wenn du bei Spektrum bleiben willst, kannst Du auch einen Deltang RX verwenden, der ist kleiner als der Sat und kann Summensignal (vergeudet also keine seriellen Port der Naze).