Der Kondensator diehn nur als kurzer Puffer, um Stromspitzen im ms-Bereich abzufangen, diese Ströme können sehr hoch werden (im zweistelligen Ampeerberich), ohne das der Empfänger schaden nimmt, da sie ja sehr kurz sind. Je höher der Strom, desto schneller ist der Kondensator leer.
Denr Anschluss ist egal, nur sollewst du bei den Anschlüssen, an denen ein Servosignal raus kommt, darauf achten, das das Signalkaben nicht mit Plus oder Masse in Kontakt kommt.
Gruß Steffen