Nachdem ich mir heute eingebildet habe, dass ich meinen Quadrokopter verkleinern will, habe ich einfach mal die Motoren weiter nach innen gerückt. Jetzt habe ich Motor zu Motor 30cm statt ca. 45cm und diagonal sind es ca. 44cm statt ca. 65cmwenn ich jetzt genau gemessen habe.
Ich habe die Ausleger aber nicht abgeschnitten, sondern einfach die Motoren weiter innen montiert. Geht sich jetz mit den 11" Props gerade noch aus.
Der Unterschied im Flugverhalten ist gewaltig. Musste das PID Tuning komplett neu machen (logisch), aber bin daran fast verzweifelt. Bei starken Lenkausschlägen und schlagartigen Auslassen des Knüppels (das mache ich immer als Test, beim Einstellen) hat der sich so heftig aufgeschaukelt, dass er runter gekommen ist.
Jetzt passt es so halbwegs, dass er sich bei extremen Lenkbewegungen nicht mehr auf schaukelt.
Musste mit P von Roll und Pitch auf 2,5 runter.
Ich frage mich nun, ob es wieder einen gravierenden Unterschied macht, wenn ich die Ausleger auch noch kürze, also sie etwa 5cm außerhalb der Motoren (näher will ich nicht, weil ich sonst die LEDs auch weiter nach innen setzen muss) abschneide.
Werde es einfach mal machen und schauen was passiert.
Ich habe die Ausleger aber nicht abgeschnitten, sondern einfach die Motoren weiter innen montiert. Geht sich jetz mit den 11" Props gerade noch aus.
Der Unterschied im Flugverhalten ist gewaltig. Musste das PID Tuning komplett neu machen (logisch), aber bin daran fast verzweifelt. Bei starken Lenkausschlägen und schlagartigen Auslassen des Knüppels (das mache ich immer als Test, beim Einstellen) hat der sich so heftig aufgeschaukelt, dass er runter gekommen ist.
Jetzt passt es so halbwegs, dass er sich bei extremen Lenkbewegungen nicht mehr auf schaukelt.
Musste mit P von Roll und Pitch auf 2,5 runter.
Ich frage mich nun, ob es wieder einen gravierenden Unterschied macht, wenn ich die Ausleger auch noch kürze, also sie etwa 5cm außerhalb der Motoren (näher will ich nicht, weil ich sonst die LEDs auch weiter nach innen setzen muss) abschneide.
Werde es einfach mal machen und schauen was passiert.
und Baro hat auch halbwegs die Höhe gehalten
