Hallo. Völlig begeistert habe ich vor einigen Tagen dies hier gelesen. Tolles Teil, mal etwas anderes als ein schnöder Tri, Quad, Hexa oder Octocopter. Die genannte Konstruktion hat nicht nur die im Artikel genannten Vorteile. Anfänger könnten hiermit das Fliegen leichter über, da man beim normalen Gebrauch nicht wirklich richtig viel kaputt machen kann. Außerdem kann man in anderen Umgebungen fliegen, wo sonst nicht viel Platz wäre. Ansonsten ist es außerdem noch eine nettes Spielzeug für die Männers 
Ich bin von dem Teil so begeistert, dass ich mir am liebsten eines selbst bauen würde. Zu kaufen gibt es die ja sicherlich erstmal nicht. Und wenn dann sicher nicht zu erschwinglichen Preisen. Da es bei mir aber an diversen Ecken und Kanten noch Verständnisprobleme gibt, die ich später noch weiter erläutern werde, wäre es klasse, wenn man aus dem Nachbau ein Communityprojekt machen könnte.
Die Elektronik:
Wie man ggf im Video sieht, hat der Multicopter nur einen Motor, aber zwei Rotoren. Wie das genau funktionieren kann, bin ich mir nicht sicher. Meine Idee wäre es gewesen, zwei Motoren übereinander zu positionieren, jeweils mit der Propelleraufnahme zueinander zeigend, sodass die Rotoren einen möglichst geringen Abstand zueinander haben.
Die Flugsteuerung könnte man auf MultiWii basierend machen. Eine etwas modifizierte Version der BiCopter-Steuerung könnte ggf. funktionieren. Um den Programmieraufwand zu veringern, kann man vielleicht nur Pitch und Roll über den FC steuern. Für den Lagenausgleich könnte man einfach die beiden Ruder an der Unterseite jeweils steuern.
Throttle und YAW könnten direkt über die Kanäle des Empfängers und einen programmierten Mischer in dem Sender, steuern. Als FC kämen diverse günstige Boards wie das ProMicro mit einer MPU6050 in Frage.
Die Ruder werden von zwei Servos gesteuert. Herstellen könnte man sie mithilfe eines 3D-Druckers
Der Rahmen:
Wie auch "das Original", können hier CFK-Stäbe verwendet werden. Die Halterungen für die CFK-Stäbe stammen ebenfalls aus dem Drucker. Bei dem Aufbau wurde sich im Video offenbar an dem Nähmuster eines Fussballes orientiert, was wir dann ebenfalls so machen werden. Vorher muss noch die Größe und der Umfang des Balles bestimmt werden, sodass der Winkel für die Halterungen für die CFK-Stäbe bestimmt werden kann.
Die beiden rotierenden Kreise in der Mitte, in denen die Elektronik aufgehängt ist, könnte man aus dünnem CFK fräsen. Je Kreis könnten es dann 8 Teile werden, die im Sandwichsystem aufgebaut werden. Damit dürften wir eine größere Stabilität als auch ein geringeres Gewicht erzielen, als die Jungs im Video.
Generell dürfte das Projekt im Bereich des möglichen liegen. All zu sehr teuer wird es auch nicht. Wo in meinen Augen die Schwierigkeit liegt ist, das Umschreiben des Codes für den FC und das Ausbalancieren der Technikeinheit im Inneren des Balles. Beim letztern könnte man aber sicherlich auch einfach etwas mit der Position des LiPo's spielen.
Ideen, konstruktive Kritik und Freiweillige die bei der Umsetzung helfen sind natürlich erwünscht und auch notwendig Ich werde als erstes nachher mal "den Rahmen" zeichnen. Die Dimensionen des Balles wie im Video sollten am besten einbehalten werden. Der Rahmen basiert dann meines Erachtens nach auf einer Propellergröße von 8". Geschätzter Radius des Balles ~40cm.
Ich bin von dem Teil so begeistert, dass ich mir am liebsten eines selbst bauen würde. Zu kaufen gibt es die ja sicherlich erstmal nicht. Und wenn dann sicher nicht zu erschwinglichen Preisen. Da es bei mir aber an diversen Ecken und Kanten noch Verständnisprobleme gibt, die ich später noch weiter erläutern werde, wäre es klasse, wenn man aus dem Nachbau ein Communityprojekt machen könnte.
Die Elektronik:
Wie man ggf im Video sieht, hat der Multicopter nur einen Motor, aber zwei Rotoren. Wie das genau funktionieren kann, bin ich mir nicht sicher. Meine Idee wäre es gewesen, zwei Motoren übereinander zu positionieren, jeweils mit der Propelleraufnahme zueinander zeigend, sodass die Rotoren einen möglichst geringen Abstand zueinander haben.
Die Flugsteuerung könnte man auf MultiWii basierend machen. Eine etwas modifizierte Version der BiCopter-Steuerung könnte ggf. funktionieren. Um den Programmieraufwand zu veringern, kann man vielleicht nur Pitch und Roll über den FC steuern. Für den Lagenausgleich könnte man einfach die beiden Ruder an der Unterseite jeweils steuern.
Throttle und YAW könnten direkt über die Kanäle des Empfängers und einen programmierten Mischer in dem Sender, steuern. Als FC kämen diverse günstige Boards wie das ProMicro mit einer MPU6050 in Frage.
Die Ruder werden von zwei Servos gesteuert. Herstellen könnte man sie mithilfe eines 3D-Druckers
Der Rahmen:
Wie auch "das Original", können hier CFK-Stäbe verwendet werden. Die Halterungen für die CFK-Stäbe stammen ebenfalls aus dem Drucker. Bei dem Aufbau wurde sich im Video offenbar an dem Nähmuster eines Fussballes orientiert, was wir dann ebenfalls so machen werden. Vorher muss noch die Größe und der Umfang des Balles bestimmt werden, sodass der Winkel für die Halterungen für die CFK-Stäbe bestimmt werden kann.
Die beiden rotierenden Kreise in der Mitte, in denen die Elektronik aufgehängt ist, könnte man aus dünnem CFK fräsen. Je Kreis könnten es dann 8 Teile werden, die im Sandwichsystem aufgebaut werden. Damit dürften wir eine größere Stabilität als auch ein geringeres Gewicht erzielen, als die Jungs im Video.
Generell dürfte das Projekt im Bereich des möglichen liegen. All zu sehr teuer wird es auch nicht. Wo in meinen Augen die Schwierigkeit liegt ist, das Umschreiben des Codes für den FC und das Ausbalancieren der Technikeinheit im Inneren des Balles. Beim letztern könnte man aber sicherlich auch einfach etwas mit der Position des LiPo's spielen.
Ideen, konstruktive Kritik und Freiweillige die bei der Umsetzung helfen sind natürlich erwünscht und auch notwendig
Ich werde als erstes nachher mal "den Rahmen" zeichnen. Die Dimensionen des Balles wie im Video sollten am besten einbehalten werden. Der Rahmen basiert dann meines Erachtens nach auf einer Propellergröße von 8". Geschätzter Radius des Balles ~40cm.
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