Neue Firmware für Naza M v2.02

[kofferfisch]

Ich habe gerade das Update hinter mir und es bereits wieder rückgängig gemacht, weil das Gimbal-Servo (kleines Graupner C2081) eher schlechter als vorher reagiert hat. Bei 50 Hz war´s ruckeliger als vorher, alles was darüber war (100, 200, 400Hz) hat das arme Kleine nur zum Brummen gebracht.

Den IMU-Kalibriercheck habe ich auch durchlaufen lassen, alles in Ordung, es musste nichts kalibriert werden.

Sollte man kein PPM brauchen, so lohnt sich das Update nicht, so ist meine Meinung zur Zeit.

Man kann es aber durchaus mal ausprobieren, bis auf die Gimbal-Werte gingen bei mir keinerlei Einstellungen verloren. Das Update bekommt man durch ein erneutes "Update" auf 2.01 mit Hilfe des 1.06 Assistenten wieder rückgangig gemacht.

Gruß vom
KOfferfisch

P.S:Wo ist der Koffer mit dem Euro...

 

[oskar5]

Hallo Kofferfisch,
das kann ich nicht bestätigen. Bei mir läuft alles super. Auch die Gimbalsteuerung. Ich habe 2 digitale Billigservos (Emax ES08 MD) und die laufen ohne zu ruckeln. (400Hz). IMU Check habe ich gemacht, war zwar alles im grünen Bereich, habe aber trotzdem kalibriert.
PPM habe ich nicht, also für mich uninteressant.
Die Gimbal-Werte waren weg, wie bei dir, die anderen Werte waren wie vorher.
Gruß
Axel

 

[skyfreak]

So, nach dem letzten Crash und Neuaufbau samt neuer FW und Umstellung auf PPM fliegt der Naza auf jeden Fall schon Mal wieder. Da ich 'noch' nicht mit Cam fliege kann ich zum Gimbal nichts sagen.

Was mir auffällt, mit den selben PID Werten ist er 'wobbliger' im ATTI und das Gierverhalten ist aggressiver, da muss ich noch ein wenig an den Werten schrauben.

 

[heckmic]

Habe das Update drauf, läuft...

 

[BoxSon]

@heckmic:

Siehst Du Vorteile bei der Gimbal-Steuerung?

 

[Tommi64]

Ich habe das Update auch drauf, alles problemlos, Gimbal konnte ich noch nicht testen, da ich Keines habe

 

[heckmic]

Sagen wir's so: ich sehe keine Nachteile. Bisher noch nicht groß getestet. Morgen...

 

[harte.landung]

Ich hatte heute mit der neuen Saftware einige komische Aussetzer, ich weiss jedoch nicht ob die neue Software verantwortlich ist.

Ich hab bei Home-Position Modus den Kopter seitwärts fliegen, und ihn dabei um die eigene Achse rotieren lassen. Danach auf Pos. Hold ist er dann ziemlich ausgetickt, böse Zuckungen bis 45° Neigung über Nick und Rollachse. Nach Landung/Motor aus und wieder an war das Problem wieder weg. Hatte ich vorher nicht. Kann Zufall sein, vielleicht kanns ja jemand testen, bzw hatte das vor dem Update schon.

 

[heckmic]

Das Problem was du hast, ist nicht die Software sonder das: http://fpv-community.de/showthread.php?13686-Naza-Hexa-F550-Motor-defekt

 

[harte.landung]

Würde er dann danach noch 3 Akkuladungen ohne Fehler fliegen?

 

[heckmic]

Ist von den Kontakten abhängig. Polieren und damit bessere Leitfähigkeit herstellen.

 

[harte.landung]

Kann ich mal versuchen. Nachdem er aber wild getaumelt ist(nicht nur um eine Achse) kann ich mir das nicht vorstellen, das würde ja bedeuten dass zufällig im Abstand von einer Sekunde verschiedene Motor/Reglerverbindungen schlapp machen, und danach wieder völlig problemlos laufen.

 

[heckmic]

Mach's mal - natürlich muss dein PID tuning (Gain) passen.

 

[harte.landung]

Wie gesagt. Vorher gings, nachher gings. Ich bin davon ausgegangen daß die Elektronik durch das Streckefliegen während der schnellen Rotationsbewegung einfach überfordert war und falsche Steuersignale an die Regler gegeben hat. Ich werds nochmal testen bei Gelegenheit, evtl auch nochmal mit der 2.01.

 

[heckmic]

Nein bestimmt nicht... Kontaktprobleme können sich genau so äußern.

 

[harte.landung]

Ich werd das Naza mal in nen anderen Kopter setzen, das sollte die Kontakttheorie dann bestätigen oder ausschließen.

 

[Roberto]

Kurze Rückmeldung: FW Update eingespielt fliegt gut/genau so wie vorher. Keine Probleme festgestellt. Kein Gimbal, kein cppm.

LG
Rob

 

[heckmic]

Mach einfach die Kontakte ordentlich sauber (Dremel --> Poliersccheibe) und verzinne die Spitzen. Das löst dein Problem direkt.
Habe nun 10 Ladungen durch und keine Probleme (mehr). Solche groben Fehler werden niemals Firmware Fehler sein. Du kannst davon ausgehen das dass sonst alle hätten

 

[harte.landung]

Naja, das kam bei mir auch nur durch das schnelle Rotieren zustande und ich denke bei ner Firmware die seit gestern draußen ist, muß das nicht unbedingt schon jeder getestet haben. Ich habs auch nur den Kameraden am Platz vorführen wollen wie das Teil kreselnd eine gerade Bahn fliegt, normalerweiße gehören solche Manöver nicht zum Standardfliegen bei mir.
Aber ich hoffe das es wirklich mit deiner einfachen Lösung zu beheben ist.

 

[Tommi64]

Naja, das kam bei mir auch nur durch das schnelle Rotieren zustande und ich denke bei ner Firmware die seit gestern draußen ist, muß das nicht unbedingt schon jeder getestet haben. Ich habs auch nur den Kameraden am Platz vorführen wollen wie das Teil kreselnd eine gerade Bahn fliegt, normalerweiße gehören solche Manöver nicht zum Standardfliegen bei mir.
Aber ich hoffe das es wirklich mit deiner einfachen Lösung zu beheben ist.

Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, aber ich glaube, irgenwo gelesen zu haben, dass es bei solchen Manövern zu Problemen kommen kann, wenn man ihn zu schnell drehen lässt.
Sollte ich es finden reiche ich es nach.