Ja, dann ist doch alles super!
Debug Ausgabe --> Am PC per FTDI anklemmen und in der Arduino Software das Terminal öffnen. Du kannst im Quellcode alle Werte mit serial.print ausgeben.
Teste den Tracker mal draußen. Sender einschalten, Tracker einschalten, mindestens 20-30m dazwischen bringen und dann beobachten.
Ein Display kann ich nur empfehlen um die Werte zu checken.