Diversity & Antennentracking < 100€

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fflyerm

Benutzer
#782
#782
Hallo zusammen,
ich hätte da gerne auch nochmal ne Frage...müssen eigentlich die beiden RC305, wegen Abschirmung, Störungen oder sonst was, wieder zwingend in ihr Blechgehäuse?? Oder kann man einfach die blanken Platinen ins Gehäuse basteln?

Danke & Grüße,
Michael
 
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DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#783
#783
die 305 nicht, musst nur drauf achten, das das Schirmblech auf dem Empfangsmodul drauf sitzt, das Gehäuse hat keine Funktion, ausser schön auszusehen, und mechanischer Schutz
 
flitzi

flitzi

Erfahrener Benutzer
#784
#784
braadert hat gesagt.:
Wäre mal interessant zu wissen ob das auch so einfach mit Foxtech RC302 Empfängern geht. Die sehen ja äusserlich genauso aus sind halt nur für 2G4.

Kann mir das jemand beantworten ob ich die Anleitung 1:1 übernehmen kann?
Zum Vergrößern anklicken....
In den RC302 ist ein RX2188 Modul verbaut. Die haben meiner Kenntniss nach kein RSSI Ausgang. Hier gibts sonne Art Datenblatt http://www.alibaba.com/product-gs/424204914/2_4G_8channels_wireless_AV_receiver.html

oder

http://szxinmao.en.alibaba.com/product/504888598-212852326/2_4g_receive_module.html
 
Zuletzt bearbeitet:
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DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#786
#786
Micha könntest du bitte eine Version des V1 Trackers (nur 1 Antenne) für Airwave schreiben.
Du kennst dein Programm ja am besten, wo die Vorzeichen/Abhängigkeiten angepasst werden müssen, wollte mich da auch mal dran machen
Einen Schaltausgang fürs Umschalten hattest du ja nicht drin, die Mini-Diversity bleibt Pflicht, oder hattest du auch einen Relaisausgang mal rein gemacht?
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#788
#788
Der Code kann nicht passen, da bei Airwave die Spannung mit schlechteren Empfang steigt, war doch bei Skyrf andersrum, somit würde die Antenne doch vorm guten Empfang weg laufen, oder wird der Software am Anfang angelernt, was guter und schlechter Empfang bedeutet
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#790
#790
ich spreche von der ersten Variante, wo es nur eine Helix gibt, die alleine die Richtungsbestimmung macht, wenn ich dann den Helixempfänger an den SPW Eingang anklemme, und andersrum, würde doch das Programm versuchen, die SPW zu Tracken
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#791
#791
Ja ok, dann muss man eben ein 100 - RSSI Wert einfügen...

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>


//SETUP
int wartezeit = 300;
int v_toleranz = 3;
int h_toleranz = 2;
int schwellwert = 85;
int Vert_mitte = 75;
int Hori_mitte = 90;
int calibrate1 = 0;
int calibrate2 = 0;


Servo myservo1; // create servo object to control a servo
Servo myservo2; // create servo object to control a servo

int rssi1 = A0;
int rssi2 = A1;
#define SPKR 9


int rssiTrack = 0;
int rssiFix = 0;
int durchgang = 0;
int rssiTrackOld = 0;
int rssiDiv = 0;
int i=0;
int y=0;
char richtung;
char Vert_richtung;


LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
myservo1.attach(10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object
myservo1.write(Vert_mitte);
myservo2.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object
myservo2.write(Hori_mitte);
y=Hori_mitte;

Serial.begin(9600);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("michael-heck.net");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("calibrating...");

for(i=0;i<10;i++)
{
calibrate1=calibrate1+analogRead(rssi1);
delay(25);
}
calibrate1=calibrate1/10;

for(i=0;i<10;i++)
{
calibrate2=calibrate2+analogRead(rssi2);
delay(25);
}
calibrate2=calibrate2/10;

pinMode(SPKR, OUTPUT); //set the speaker as output
digitalWrite(SPKR, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(SPKR, LOW);
delay(2500);
}

void loop()
{

// Map values to defined range
rssiTrack = map(analogRead(rssi1), 0, calibrate1, 0, 100);
rssiTrack = 100 - rssiTrack;
//rssiTrack = analogRead(rssi1);
rssiFix = map(analogRead(rssi2), 0, calibrate2, 0, 100);
rssifix = 100 - rssifix
//rssiFix =analogRead(rssi2);

if (rssiTrack>100)
{
rssiTrack = 100;
}
if (rssiFix>100)
{
rssiFix = 100;
}

//Info to searial port
Serial.println(rssiTrack);
Serial.println(rssiFix);
Serial.println(" ");

//Display rssi values
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(rssiTrack);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(rssiFix);

if(rssiTrack <= schwellwert)
{
trackHorizontal();
}
eject:
delay(wartezeit);
}

void trackHorizontal()
{
i=Hori_mitte;
do
{
rssiTrackOld = rssiTrack;
rssiTrack = map(analogRead(rssi1), 0, calibrate1, 0, 100);
//rssiTrack = analogRead(rssi1);
rssiFix = map(analogRead(rssi2), 0, calibrate2, 0, 100);
//rssiFix =analogRead(rssi2);
if (rssiTrack>100)
{
rssiTrack = 100;
}
if (rssiFix>100)
{
rssiFix = 100;
}

rssiDiv = (rssiTrack-rssiTrackOld);
if (rssiDiv <= 0)
{
rssiDiv = rssiDiv * -1;
}

if (((rssiTrack+rssiFix) / 2) <= 50)
{
digitalWrite(SPKR, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(SPKR, LOW);
}

if( rssiDiv <= h_toleranz )
{

if(rssiTrack <= 45)
{
myservo1.write(Vert_mitte);
if(i >= Hori_mitte)
{
i = i - 30;
richtung = 'L';
}
else
{
i = i + 30;
richtung = 'R';
}
}
else
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(rssiTrack);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(i);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(rssiFix);
//lcd.setCursor(3, 1);
//lcd.print("Rssi gleich");
//lcd.setCursor(15, 1);
//lcd.print(rssiDiv);

trackVertikal();
}
}
else
{
if(rssiTrack>rssiTrackOld)
{
if (richtung == 'L')
{
i = i + 10;
richtung = 'L';
}
else
{
i = i - 10;
richtung = 'R';
}
}
else
{
if (richtung == 'R')
{
i = i + 10;
richtung = 'L';
}
else
{
i = i - 10;
richtung = 'R';
}
}

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(rssiTrack);
lcd.setCursor(4, 0);
//lcd.print(rssiTrackOld);
lcd.setCursor(8, 0);
//lcd.print(i);
lcd.setCursor(12, 0);
// lcd.print(richtung);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(rssiFix);

}

myservo2.write(i);

if (i <= 0 || i >= 180)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Reset");

i=Hori_mitte;
myservo2.write(Hori_mitte);
myservo1.write(Vert_mitte);
goto eject;
}
delay(wartezeit);
}
while (rssiTrack <= 98);

eject:

return;
}


void trackVertikal()
{
int loopi;

// lcd.clear();
// lcd.setCursor(0, 0);
// lcd.print("Beginne Track V");
// delay(1000);

loopi = 0;

do
{
rssiTrackOld = rssiTrack;
rssiTrack = map(analogRead(rssi1), 0, calibrate1, 0, 100);
//rssiTrack = analogRead(rssi1);
rssiFix = map(analogRead(rssi2), 0, calibrate2, 0, 100);
//rssiFix =analogRead(rssi2);
if (rssiTrack>100)
{
rssiTrack = 100;
}
if (rssiFix>100)
{
rssiFix = 100;
}
rssiDiv = (rssiTrack-rssiTrackOld);
if (rssiDiv <= 0)
{
rssiDiv = rssiDiv * -1;
}

if( rssiDiv <= h_toleranz )
{

if(rssiTrack <= 45)
{
y=Vert_mitte;
myservo1.write(y);
return;
}
else
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(rssiTrack);
lcd.setCursor(8, 0);
//lcd.print(y);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(rssiFix);
lcd.setCursor(3, 1);
//lcd.print("Rssi gleich");
lcd.setCursor(15, 1);
//lcd.print(rssiDiv);
}
}
else
{
if(rssiTrack>rssiTrackOld)
{
if (Vert_richtung == 'O')
{
y = y - 5;
Vert_richtung = 'O';
}
else
{
y = y + 5;
Vert_richtung = 'U';
}
}
else
{
if (Vert_richtung == 'U')
{
y = y - 5;
Vert_richtung = 'O';
}
else
{
y = y + 5;
Vert_richtung = 'U';
}
}

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(rssiTrack);
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print(rssiTrackOld);
lcd.setCursor(8, 0);
//lcd.print(y);
lcd.setCursor(15, 0);
//lcd.print(Vert_richtung);
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.print(rssiFix);

}

myservo1.write(y);

if (y <= 10 || y >= 100)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Reset");

y=Vert_mitte;
goto eject;
}
delay(wartezeit / 3);

loopi++;
}
while (loopi <= 4);

eject:

return;
}
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FlyinCriz

...TestPilot...
#792
#792
Mal ne Anfänger Frage :) Braucht man eigentlich beim Antennentracker eigentlich einen DiversityEmpfaenger??
Da doch ein Uno5800 reichen würde, weil doch die Antenne immer aufs Modell zeigt. So mein Gedanke :)
 
F

fflyerm

Benutzer
#798
#798
Hallo zuammen,
so, ich bin nun auch so weit mit dem Tracker. Ich denke ich hab alles richtig verkabelt und Soft ist auch drauf.
Leider macht der Tracker gar nix. Er sucht nicht einmal. Hat jemand ne Pauschalidee an was das liegen könnte??

Danke & Grüße,
Michael Tränkle
 
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FPV1

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