Fragen zum APM 2.5 mit 2.9
- Themenstarter m@rkus
- Beginndatum
Ich brauche beide, weil ich ja auch eine Kopter mit der neuen Version laufen habe. Habe das APM2 auf einem Y6 und da habe ich das GPS geflasht und das geht dann mit FW unter 2.8.1 nicht mehr. Zumindest nicht so ohne weiteres.
Deshalb kriegt der Y6 dann die 2.8.1 drauf. Da funktioniert zwar das Höhe halten nicht zu prickelnd. Sonar geht da ganz schlecht bis gar nicht, soweit ich mich erinnere, aber er macht wenigstens keine all zu verrückten Dinge.
Deshalb kriegt der Y6 dann die 2.8.1 drauf. Da funktioniert zwar das Höhe halten nicht zu prickelnd. Sonar geht da ganz schlecht bis gar nicht, soweit ich mich erinnere, aber er macht wenigstens keine all zu verrückten Dinge.
Habe heute mal trotz Schneefall einen Akku auf der Stelle leergeschwebt. (V. 2.9.1). So richtig massive Probleme konnte ich aber nicht feststellen. Eines ist allerdings der Fall: wenn man das Sonar aus dem Warmen ins kalte bringt. Das mag es überhaupt nicht. Da wird nur noch "Mist" angezeigt. Muß man eine Weile temperieren. Für den Winter ist das offene Sonar (MB1200) vielleicht auch nichts. Nochmal mit abgeschaltetem Sonar geflogen. Kein Driften bemerkt. Habe den Gasstick aber auch nicht bewegt. Die Kiste steht auf der Stelle.
Hallo,
kurzer Testbericht: Mit 2.9.1 bisher keine Probleme. Althold funktioniert ohne Sonar bestens, mit Sonar (HRLV) allerdings nicht, da wird ständig das Gas weggenommen. Loiter ist so lala, denke aber, dass das eine Einstellungssache ist, GPSfix ist fix, zwischen 9 und 11 Satelliten hats angezeigt. Über Yaw dreht er ein wenig weg, vermute da aber auch eher ne Einstellungssache. Bin recht zufrieden.
kurzer Testbericht: Mit 2.9.1 bisher keine Probleme. Althold funktioniert ohne Sonar bestens, mit Sonar (HRLV) allerdings nicht, da wird ständig das Gas weggenommen. Loiter ist so lala, denke aber, dass das eine Einstellungssache ist, GPSfix ist fix, zwischen 9 und 11 Satelliten hats angezeigt. Über Yaw dreht er ein wenig weg, vermute da aber auch eher ne Einstellungssache. Bin recht zufrieden.
Habt ihr mal das Sonarsignal gecheckt. Ich hab bei mir extra eine geschirmte
Steuerleitung für das Signal benutzt.
Und ein LPF Filter wie Maxbotix Tutorial beschrieben eingebaut.
Das Signal hat sich dadurch verbessert. vorallem die aussreisser sind weg.
ich hatte bei 2.73 das Probs mit Peaks im Sonarsignal. dadurch hat der copter immer kurz Gas
gegeben. mehr oder weniger regelmässig alle paar Sekunden. Dan natrürlich da es nur ein Peak war
auch wieder Gas raus um zu sinken.
Nach dem Einbau der geschirmten Leitung und dem Filter lief das viel besser bis optimal.
http://www.maxbotix.com/articles/035.htm
http://www.reichelt.de/HF-Leitung-R...8AAAIAAHw1SzA80efdf916e4577bb8f0cd728eec925c7
mfg milz
Steuerleitung für das Signal benutzt.
Und ein LPF Filter wie Maxbotix Tutorial beschrieben eingebaut.
Das Signal hat sich dadurch verbessert. vorallem die aussreisser sind weg.
ich hatte bei 2.73 das Probs mit Peaks im Sonarsignal. dadurch hat der copter immer kurz Gas
gegeben. mehr oder weniger regelmässig alle paar Sekunden. Dan natrürlich da es nur ein Peak war
auch wieder Gas raus um zu sinken.
Nach dem Einbau der geschirmten Leitung und dem Filter lief das viel besser bis optimal.
http://www.maxbotix.com/articles/035.htm
http://www.reichelt.de/HF-Leitung-R...8AAAIAAHw1SzA80efdf916e4577bb8f0cd728eec925c7
mfg milz
Zuletzt bearbeitet:
Heute noch mal auf dem Platz geflogen.(V.2.9.1). Mit Videobrille. Die Höhenvariation finde ich gut gelungen. Diesmal ohne Häckchen am Sonar. Angeschlossen war es noch. Das beste Flugverhalten, was ich je hatte. Vor das Sonar hatte ich übrigens auch ein LC-Filter in die 5V Leitung geschaltet, obwohl auf der Sonar Platine schon eines ist. Der Copter wirbelt ja auch Schnee auf. Im Winter hatte ich meist Probleme mit Sonar. Mal OK, mal Katastrophe. Die Teile sind sicher nichts für den nassen Außeneinsatz.
Naja du hast ja noch einen zusätzlichen Regelkreis aufgeschaltet. Nur weil Acro gut funktioniert heißt auch nicht das Stabilize gut funktioniert.
PIDs kann man wirklich nur von identischen Koptern direkt übertragen. Da muss dann wirklich alles gleich sein. Ansonsten muss man immer die Werte anpassen.
PIDs kann man wirklich nur von identischen Koptern direkt übertragen. Da muss dann wirklich alles gleich sein. Ansonsten muss man immer die Werte anpassen.
Stabilize_P habe ich eigentlich vernünftig eingestellt. Er fliegt und stabilisiert ja auch super. Mir ging es eher um Alt_Hold. Sobald ich den P-Wert (von Alt_Hold) in einen Bereich bringe wo der Copter nicht mehr durchsackt, fängt er an zu Schaukeln... ist ziemlich merkwürdig. Ansonsten berichten hier ja viele das der Drucksensor für die Höhe gut funktioniert.
Danke, das bringt Licht ins Dunkel. Dann ist auch klar warum mein Copter bei Althold-Ein den Sinkflug beginnt. Kann dann also wieder mit dem Throttle steigen und bei Wunschhöhe den Stick auf 50% ziehen und der Copter behält die Höhe.
Ich denke das bekommen ich hin. Wozu ist denn das so kompliziert gelöst? Schalter ein und Höhe halten hätte auch gereicht.
Gruß Ralf
Ich denke das bekommen ich hin. Wozu ist denn das so kompliziert gelöst? Schalter ein und Höhe halten hätte auch gereicht.
Gruß Ralf
