Hallo, ich hatte Dir schon einmal geschrieben, daß ich alle Verbindungen vom Empfänger zum APM Board mit 3-poligen Kabeln gemacht habe. Die Bewegungen im MP gehen bei mir auch schnell. Ob es an den Kabel liegt, weiß ich nicht.
Welche Begungen die einzelnen Kanäle haben müssen, kannst Du dem nachstehenden Ausschnitt vom Wiki entnehmen:
Here is how the outputs should be setup for each channel:
CH 1: Roll Left = low PWM – Roll Right = High PWM
CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
CH 3: Low Throttle = low PWM – High Throttle = High PWM
CH 4: Yaw Left = low PWM – Yaw Right = High PWM
CH 5: Flight Mode
CH 6: up to you
CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM
Note: If the Mission Planner isn't reading your RC input (bars aren't moving), see the Troubleshooting Guide. Some radios, such as Spektrums, have an unusual binding process that requires a slightly different setup process described there.
Sollte die Bewegung mit dem Sender nicht übereinstimmen, solltest du dann ein Reverse im Sender vornehmen. Mann kann zwar auch im MP auf Reverse anklicken, das muss aber später b ei einem Update dann immer wieder neu gemacht werden.