NAZE32 + Bluetooth-Modul?
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wie schließt du denn die Signalleitungen an das Naze an ?
TX/RX über kreuz ?, wenn ja probiere mal TX an TX und RX an RX.
Ich weiß das ergibt keinen Sinn, war aber bei mir genauso, eigentlich sollen die über Kreuz angeschlossen werden, was ja auch Sinn ergibt.
Bei mir ging es aber nur wenn ich so wie beschrieben angeschlossen habe.
TX/RX über kreuz ?, wenn ja probiere mal TX an TX und RX an RX.
Ich weiß das ergibt keinen Sinn, war aber bei mir genauso, eigentlich sollen die über Kreuz angeschlossen werden, was ja auch Sinn ergibt.
Bei mir ging es aber nur wenn ich so wie beschrieben angeschlossen habe.
An den Pins Rx und Tx sowie einem freien Motorport für die Stromversorgung. Könnte sein, dass es der Fehler ist, aber dachte das BT-Modul braucht 5V.
Aktuell ist der Stand, dass es teilweise geht, aber eben nur wenn man erste den Copter an die Batterie klemmt, wartet bis der gebootet hat, dann plus und minus vom Modul anschließen, Modul koppeln mit Handy(über die App, egal welche Naze, MW etc..) und dann erst rx->tx und tx->rx anstecken. Trennt man die Bluetoothverbindung oder beendet die App so leuchten am copter alle 3 leds und die Leds an den ESC32 blinken rot (Störung oder etwas derartiges). Das ganze lässt sich nur beheben durch Abziehen von rx und tx sowie der Batterie und das ganze von vorne.
Aktuell ist der Stand, dass es teilweise geht, aber eben nur wenn man erste den Copter an die Batterie klemmt, wartet bis der gebootet hat, dann plus und minus vom Modul anschließen, Modul koppeln mit Handy(über die App, egal welche Naze, MW etc..) und dann erst rx->tx und tx->rx anstecken. Trennt man die Bluetoothverbindung oder beendet die App so leuchten am copter alle 3 leds und die Leds an den ESC32 blinken rot (Störung oder etwas derartiges). Das ganze lässt sich nur beheben durch Abziehen von rx und tx sowie der Batterie und das ganze von vorne.
Hi Benno,
nur im sicher zu gehen, an den Tx-/Rx-Anschlüssen auf der Mitte des Boards, ja?
Vcc und GND hab ich ebenfalls an einem ESC-Port, wobei bei mir Nr.6 kein GND führt, kann dort nur Vcc "abgreifen".
Hast Du das Bluetoooth-Modul evtl. mal probeweise per FTDI an den PC gekoppelt und die Einstellungen überprüft?
upapa
nur im sicher zu gehen, an den Tx-/Rx-Anschlüssen auf der Mitte des Boards, ja?
Vcc und GND hab ich ebenfalls an einem ESC-Port, wobei bei mir Nr.6 kein GND führt, kann dort nur Vcc "abgreifen".
Hast Du das Bluetoooth-Modul evtl. mal probeweise per FTDI an den PC gekoppelt und die Einstellungen überprüft?
upapa
Anhänge
@AcBx: Hast du dein Problem mit dem "Bluetooth binden und dann erst RX TX an die FC anschließen" lösen können?
Ich habe auch das BT Modul von Flyduino und das gleiche Problem bei meinen MW32 Board. Erst wenn die App (Naze32 Config) verbunden ist, kann ich RX TX anschließen und bekomme Daten. Ist RX TX schon beim Starten verbunden, leuchtet nur die rote LED.
Ich habe auch das BT Modul von Flyduino und das gleiche Problem bei meinen MW32 Board. Erst wenn die App (Naze32 Config) verbunden ist, kann ich RX TX anschließen und bekomme Daten. Ist RX TX schon beim Starten verbunden, leuchtet nur die rote LED.
Ich habe das "Bluetooth Transceiver Module RS232 TTL HC-06" verwendet und an 3.3V angeschlossen. RX<>TX jeweils vertauscht.
http://www.ebay.de/itm/310652326721?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
USB-Verbindung geht dann nicht mehr. Das habe ich natürlich erst mal überlesen und alles fest verlötet. Hier besser einen Stecker verwenden.
Danach musste ich das Modul noch auf 115200 Baud einstellen. Es läuft per default auf 9600 Baud. Da ich kein FTDI-Modul habe, musste ich die Umstellung mit einem Arduino-Board machen. Es hat eine Weile gedauert bis ich in den Command-Modus kam und auf "AT+BAUD8" auch ein OKBAUD8 bekam. Erst dann war es am NAZE32 verwendbar.
Terminal-Programm unter Linux funktioniert gut. Auch alle Android-Apps via Bluetooth. Das Modul sendet aber irgendein AT+???? ca. 5x am Anfang der Verbindung. Das bringt vermutlich MultiWiiConf aus dem Takt.
Unter Windows habe ich es nicht geschafft das Modul als serielle Schnittstelle einzurichten. Windows kennt das Modul nicht und bietet keinen Service "Serielle Verbindung" an.
http://www.ebay.de/itm/310652326721?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
USB-Verbindung geht dann nicht mehr. Das habe ich natürlich erst mal überlesen und alles fest verlötet. Hier besser einen Stecker verwenden.
Danach musste ich das Modul noch auf 115200 Baud einstellen. Es läuft per default auf 9600 Baud. Da ich kein FTDI-Modul habe, musste ich die Umstellung mit einem Arduino-Board machen. Es hat eine Weile gedauert bis ich in den Command-Modus kam und auf "AT+BAUD8" auch ein OKBAUD8 bekam. Erst dann war es am NAZE32 verwendbar.
Terminal-Programm unter Linux funktioniert gut. Auch alle Android-Apps via Bluetooth. Das Modul sendet aber irgendein AT+???? ca. 5x am Anfang der Verbindung. Das bringt vermutlich MultiWiiConf aus dem Takt.
Unter Windows habe ich es nicht geschafft das Modul als serielle Schnittstelle einzurichten. Windows kennt das Modul nicht und bietet keinen Service "Serielle Verbindung" an.
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