Eigenbau Discovery Pro auf MK-Basis

[Fat Tony]

Ursprünglich war der Plan eine TBS Discovery Frame (V1) mit Gimbal und MK-Hardware auszurüsten.
Nach dem jedoch immer mehr Idee und Anregungen einflossen, beschloss ich nicht mehr den vorhanden Frame umzubauen sondern einen neuen aufzusetzen.

Nach einer langen Konstruktionsphase möchte ich euch nun meine ersten Resultate nicht länger vorenthalten

Alles beginnt mit CAD:

Nachdem jede Schraube platziert war konnte es endlich an die Umsetzung gehen:
Das Arbeitsgerät

Um den Staub zu binden und für eine optimale Kühlung habe ich im Wasserbad gefräst.

Da ich keine Lust habe die ganze Zeit daneben zu stehen hab ich das Kontrollzentrum in mein Wohnzimmer verlegt

In Summe hat das Ausfräsen ca. 6 Stunden gedauert, aber das Resultat kann sich denk ich sehen lassen.
Die Teile hab ich aus 1.5mm CFK gefräst.

(Soll schließlich auch optisch was her machen )

Nach dem dann alles gereinigt und letzte Unebenheiten beseitigt wurde, konnte es an den Aufbau gehen:

Es waren zwar noch einige kleine Nacharbeiten nötog aber im großen und ganzen bin ich mehr als zufrieden mit dem Ergebnis

To be continued

Update 1: Einbau der Elektronik
Update 2: Aufbau GimBal & BL-Control
Update 3: Video (Airborne)
Update 4: GimBal zum downloaden
Update 5: Stromverteilerplatine & Beleuchtung
Update 6: Finaler Aufbau
Update 7: Flugbilder
Update 8: Video (PH/Alt Test)

Hier nun auch die kompletten CAD Files zum nachbauen
https://grabcad.com/library/discovery-mk-1

 

[MGR]

Wow! Hast du die genauen Originalmaße beibehalten oder kann man bei dir auch 11" Props dranschrauben?

Jedesmal wenn ich hier jemanden sehe der eine Fräse hat, bekomme ich den Wunsch auch sowas zu haben...meeeh!

 

[Fat Tony]

Es sind nur ungefähr die Originalmaße, aber 11" Props passen trotzdem nicht.
Habe 10" vorgesehen.

 

[MGR]

Schade ;-)

Aber trotzdem Spitzen Projekt!
Was hast du als Gimbal geplant?

 

[Fat Tony]

Da kommt ein Eigenbau vor:
http://fpv-community.de/showthread.php?32751-BL-Gimbal-f%FCr-TBS-Discovery

 

[Ziege-One]

Hi Schönes Projekt

Ich bin arbeite auch am Diy - Discovery Pro - mit MW FC.

Hier mein aktueller Cad Version leider kein 3D



Habe aber noch nicht gefräst. ( in 2 Wochen)

Ich suche für Gimbal noch diese Gummidämpfer wo bekommt man die ?

Was sind das für weiße Tanks auf dem Disco ?

MfG Ziege-One

 

[Fat Tony]

Die Dämpfer habe ich von Globe-Flight
http://www.globe-flight.de/Daempfergummi-fuer-Zenmuse-Set-mit-6-Stueck
Bekommst du aber auch bei HK und einigen anderen Shops.

Die weißen Tanks sind die Dinger hier:
http://www.water-buoy.com/
Ich plane auch Wasserüberflüge

 

[DerCamperHB]

Die Waterbuoy kannst du weg lassen, die Dinger haben in den bisherigen Tests immer versagt

 

[ElbCopter]

hab auch noch 4 von den dingern irgendwo rumfliegen. Fazit: Müll

 

[Fat Tony]

Schade, das Konzept finde ich super.
Da werde ich wohl selber mal eine testen.

 

[PIR3lly]

Sieht super aus!
Wie weit bist du jetzt, zwei wochen später?

 

[Fat Tony]

Leider geht es im Moment mal wieder nur schleppend voran.
Habe Probeweise schon einmal die Elektronik montiert (bitte entschuldigt die schlechte Qualität).
Hier zu sehen (von Unten nach Oben) FC, SmartOSD und BLctrl:

Hier NaviCTRL und GPS:

Bin am überlegen ob ich die gesamte Platine rausschauen lasse um einen besseren Empfang zu erzielen. Werde es aber erst einmal so testen.

Passt alles super

Außerdem habe ich nun alle Teile für den Gimbal fertig gestellt:

Hoffe das ich es am Wochenende schaffe den Gimbal zusammen zu bauen.

 

[PIR3lly]

Sehr schön!
Kleine frage, warum hast du die FC nicht montiert mit pfeil nach vorne?
So geht es auch und am TBS frame muss es auch so. Aber wäre es nicht besser wenn er 45 grad gedreht war?

 

[Fat Tony]

Sehr schön!
Kleine frage, warum hast du die FC nicht montiert mit pfeil nach vorne?
So geht es auch und am TBS frame muss es auch so. Aber wäre es nicht besser wenn er 45 grad gedreht war?

Das hatte konstruktive Gründe, so konnte ich sie besser unterbringen.
den Einbauwinkel kann man nachher in der Software korrigieren.

 

[Ziege-One]

schleppend voran ?

Sieht doch super aus.

Hätte da noch ein paar Fragen.

Welchen BLctrl hast genommen (Komme da echt nicht weiter gibt ja eine Menge Firmeware und Hardware Lösungen)

Hast du das Gimbal aus Carbon gefäst? (Gewicht?)

Kannst du mir Gimbalmotoren empfehlen ?

MfG Ziege-One

 

[Fat Tony]

schleppend voran ?
Welchen BLctrl hast genommen (Komme da echt nicht weiter gibt ja eine Menge Firmeware und Hardware Lösungen)
MfG Ziege-One

Das ist die BLctrl von Martinez

Hast du das Gimbal aus Carbon gefäst? (Gewicht?)

Ja, der ist komplett aus CFK.
Werde aber eventuell noch einige Teile durch Alu oder POM ersetzen.
CFK ist zwar sehr hart, aber nicht wenn man seitlich zur Struktur Gewinde rein schneidet.
Zum Gewicht kann ich auch noch nichts sagen, hab noch nicht gewogen.
Wollte ihn erst zusammen bauen.

Kannst du mir Gimbalmotoren empfehlen ?

Kann dir noch keine Motoren empfehlen. Muss sie selber erst einmal testen.

 

[daFexKM]

Gibt es Neuigkeiten? Sieht äußerst gut aus!

 

[HM-Freak]

Sieht super aus!

 

[Fat Tony]

Gestern konnte ich den Sonntag gut nutzen und habe endlich mal wieder ein bisschen was geschafft

Zuerst habe ich die BL-Regler verdrahtet, verpackt und unter die Ausleger gebracht:

Die Lösung mit den Kabelbindern gefällt mir noch nicht so richtig, aber fürs erste sollte es so gehen.

Anschließend habe ich mich an die Montage des GimBals gemacht.
Hier hatte ich zuerst alles aus CFK fertigen wollen, habe dann jedoch die zwei Wellen durch Messing ersetzt.
Das kostetet mich zwar einige Stunden extra an der Drehbank, der Aufwand hat sich jedoch gelohnt:

Zum ausrichten habe ich die Kameraaufnahme auf eine 3mm Welle gesteckt:

Mit Motoren und ohne GoPro komme ich mit den Gimbal auf 170g.

Leider habe ich wohl einen Fehler bei der Berechnung des Schwerpunktes gemacht
Die Roll-Achse befindet sich nicht im Gleichgewicht.
Da ich auf extra Gewichte verzichten möchte, werde ich den Querträger mit der Motoranbindung neu auslegen müssen.
Wollte zwar auf Langlöcher verzichten aber die dürften für ein genaues Ausbalancieren unumgänglich sein.

 

[red_cbr600f]

Wow! Du nutzt dein Maschienchen jetzt ja richtig aus!

LG

Markus