Projekt: Autonome Drohne - Ideen und Probleme - Was geht, was nicht?

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Chucky1978

Erfahrener Benutzer
#21
ApoC hat gesagt.:
Danke Chucky für deine Ideen und Ausführungen. Es zeigt eben, das etwas mehr Schmalz / Zusammenarbeit nötig ist.

Es ist eine Idee, ohne diese - unsere Pioniere - niemals solche Erfindungen hätten tätigen können. Ich finde, die Herausforderung ist gross, aber vielleicht schaffbar.
Manche Sachen sollten nicht erfunden werden... Wenn ich an so was denke, das eine Maschine die selbe Leistung vollbringen kann wie jedermanns Gehirn, bekomme ich in Berücksichtigung der Mentalität heutzutage ne Gänsehaut. Ich hoffe mein Sohn wird eine solche Weiterentwicklung der KI nicht miterleben müssen. Ich liebe Computer, und setze sie ein wo ich nur kann, aber den Spass oder Schaden will ich noch selbst haben und mir nicht wegnehmen lassen.. Kreisel im FLieger und grobes RTH ist absolut ausreichend. da sind wir schon über den 640KB Arbeitsspeicher die man laut Bill Gates ja nie übersteigen werden muss. Wenn es nach mir ginge würde ich alles verbieten lassen was 100% Autonom ausserhalb der virtuellen Realität ist, aber soweit sind wir ja noch nicht...
 

Bodo1963

Bebop 2 + Disco
#22
Chucky1978 hat gesagt.:
Manche Sachen sollten nicht erfunden werden... Wenn ich an so was denke, das eine Maschine die selbe Leistung vollbringen kann wie jedermanns Gehirn, bekomme ich in Berücksichtigung der Mentalität heutzutage ne Gänsehaut. Ich hoffe mein Sohn wird eine solche Weiterentwicklung der KI nicht miterleben müssen. Ich liebe Computer, und setze sie ein wo ich nur kann, aber den Spass oder Schaden will ich noch selbst haben und mir nicht wegnehmen lassen.. Kreisel im FLieger und grobes RTH ist absolut ausreichend. da sind wir schon über den 640KB Arbeitsspeicher die man laut Bill Gates ja nie übersteigen werden muss. Wenn es nach mir ginge würde ich alles verbieten lassen was 100% Autonom ausserhalb der virtuellen Realität ist, aber soweit sind wir ja noch nicht...
Hi Chucky1978,
das sehe ich auch so. Wenn man einen Flieger ,egal welcher Art, autonom durch die Gegend fliegen lässt, das ist für mich nicht mehr Modellfliegen. Drei Kilometer von meinen Sender:) würden mir reichen:D. Aber ich schaffe nur ca 500m:S: wenn rth drinn ist, dann geh ich mal an die Grenze ( ca 800m ).
 

mista

Erfahrener Benutzer
#23
Waldmensch hat gesagt.:
Hab grad das Kinect unserer X-Box gewogen - 448g. Nur falls du es für die Nutzlastberechnung brauchst.
Eine Xbox ist dafür nicht notwendig. Ich gehe davon aus, dass auch ein Foxboard oder ähnliches reichen wird.

Dass es geht, wurde ja bereits bewiesen. Offene Programm-Frameworks gibt es für Kinect auch. Jetzt bräuchte man halt noch Zeit ;-)
 
#25
Mhm ihr kennt doch bestimmt alle dieses Staubsager die autonom durch die Wohung fahren und versuchen jede Ecke im Zimmer zu saugen. Die müssen sich ja nur 2 Dimensionalen Raum bewegen und selnst das machen die dinger nicht so besonderst gut. Mit einem Quad wirds noch um einiges schwieriger:D:wow:

gruß
manu
 

d4n1e7

Neuer Benutzer
#26
Hi,
wir arbeiten an unserer eigenen autonomen Drohne basierend auf diesem Entwurf: http://www.youtube.com/watch?v=K5WaGPc5ZfY
Ich wollte hier nach Erfahrungen und Tipps fragen,
wir überlegen bei der Energieversorgung auf Kondensatoren zu setzen.
Als Steuereinheit soll ein Motorola Razr I herhalten.
Welches Material wäre zum Bau optimal, welche Größe in Relation zum Gewicht und der Reichweite.
Und welche Motoren sollte man dann verwenden?
Und welche Programmiersprache sollte oder kann man nur verwenden?
Wie man im Video sieht, kann die Drohne horizontal starten und vertikal fliegen um schneller voranzukommen, das ist Grundvoraussetzung bei anderen Bauvorschlägen.

Vielen Dank und mit freundlichen Grüßen
Daniel
 

AndreasL90

Erfahrener Benutzer
#27
Hallo und willkommen im Forum.
Und welche Programmiersprache sollte oder kann man nur verwenden?
Sei mir nicht böse, aber wenn ihr euch diese Frage stellt, dann gehe ich davon aus, dass es kaum- bis kein Fachwissen in den benötigten Themenbereichen, die hier vonnöten sind, gibt. Ich würde euch empfehlen, zuerst mit einem Käuflichen System Erfahrungen zu sammeln.
Zur Entwicklung eines eigenen Systems sollte man programmiertechnisch auf jeden Fall was drauf haben und sich in Sachen (mathematischer) Modellbildung, Regelungstechnik, Flugdynamik und Navigation auch gut auskennen.

Kondensatoren - wollt ihr solargetrieben fliegen?
Infos zu Autopiloten auf Android-Basis findet ihr im Netz, einfach mal "Android UAV control" googlen.
Gerade einen VTOL Airframe zu bauen ist nicht ohne. Neben strukturmechanischen Fragen spielt auch Wissen zur Aerodynamik eine gewisse Rolle.
Mit einem Copter kommt man auch "schnell voran". ;) Der Vorteil eines Hybriden wäre höchstens, dass man eine Landefähigkeit auf sehr engem Raum hätte, vereint mit besseren Streckenflugeigenschaften als bei reinen Drehflüglern. Sprich höhere Reichweite. Geschwindigkeitsmäßig kann ein RC Quad mit einem RC Modell (ich spreche nicht über Funjet o.ä.) mithalten.
 

d4n1e7

Neuer Benutzer
#28
Sei mir nicht böse, aber danach habe ich dich nicht gefragt...
Ich bin sehr fit was Technik aller Art angeht und repariere sie,
bin aber bis jetzt noch nicht dazu gekommen, das Programmieren zu erlernen.
Fange jetzt aber mit C++ an.
Falls du mit RC Quad Quadrocopter meinst und mit RC Modell den Entwurf aus dem Video,
ist meine Frage: Wieso kann der Quad mithalten? Bei gleichem Energieverbrauch? Ist es technisch gesehen nicht effektiver wenn die Rotoren nach hinten strahlen?
 

The-BlackJack

Einer der Ersten
#29
kondensatoren könnt ihr völlig vergessen! die dinger haben ein viel zu geringe energiedichte! das teil wird nicht mal abheben.

aber die fragen die ihr da stell lassen vermuten das ihr nicht den hauch einer ahnung habt was ihr da eigentlich tut... habt ein hübsches 3d modell gebastelt und das soll nun fliegen... vergesst es das wird so nix!
 

d4n1e7

Neuer Benutzer
#30
Danke für die wahnsinnig qualifizierten Beiträge...
Dieses Modell ist nicht von uns, sondern wurde vom Department of Electrical and Computer Engineering at the University of New Brunswick entwickelt.
Und mit deiner Info über Kondensatoren liegst du leider falsch...
 

The-BlackJack

Einer der Ersten
#31
effizienter ist natürlich der horizontale flug da hier der auftieb über die tragfläche geschieht und der antrieb nur den wiederstand überweinden muss... aber die frage ist braucht man das?

jetzt mit C++ anfangen ist ja ganz nett aber so ein code für ein UAV ist schon was anderes wie mein vorredner schon sagte da muss man programiertechnisch ordentlich was auf dem Kasten haben! insbesondere wenn man dann noch ein handy oder so also irgend was das nicht dafür vorgesehen ist als FC verwenden wollt...

bitte bedenkt nochmal gründlich ob ihr über die nötigen Fähigkeiten habt das projekt umzusetzen!
 

d4n1e7

Neuer Benutzer
#32
Ob wir die nötigen Fähigkeiten haben, soll uns überlassen sein.
Und auf die Frage braucht man das antworte ich mit ja, sonst hätte ich nicht danach gefragt.
es ist auch kein Problem, die benötigten Teile zu beschaffen.
Wir haben das Handy nur rumliegen, und es ist die ideale Basis, zumindest im Hinblick auf die
Austattung, Kamera, Gyro und GPS und die Möglichkeit befehle per Mobilfunknetz zu übermitteln
 

The-BlackJack

Einer der Ersten
#33
naja du kommst her hast ein hübsch aufgemachtes video von irgend einem 3d modell und fragst wie man sowas bauen soll und hast dabei lustiege anforderungen...

und stellst dann fragen die eigentlich klar sein müssten bzw die in uns die frage aufkommen lassen ob ihr euch überhaupt gedaken über die umsetzung gemacht habt..
wir sagen lediglich das, dass eben etwas komplizierter ist und ihr euch da was mer gedanken drüber machen solltet, bzw daran zweifeln das ihr überhaupt die fähigkeitne habt so etwas von gund auf umzusetzen!
 

The-BlackJack

Einer der Ersten
#34
da du eben selbst zugegeben hast das du demnächst mit C++ anfangen willst ist schonmal ziemlich klar das du definitiev nicht die fähigkeiten hast! wenn einer von euch mehr drauf hätte würde er ein bestimmte sprache besonders gut beherschen und diese beorzugen und nicht blind fragen ja was nimmt man denn da...

klar ist es kein problem die nötiegen teile mal eben in ein paar online shops zusammen zu kaufen. aber damit ist das projekt noch lange nicht zuende!

Al allererstes müsst ihr mal grob wissen wie groß und schwer das ganze wird damit könnt ihr dann den antrieb abstimmen und die tragfläche, antrieb kaufne und zusammen löten und irgendwo nen nuri zu kaufen ist kein problem dass scafft jeder Idiot,

nur die flugsteuerung ist ein bisschen was anderes.. ich würde ja sagen schau dir mal einen bestehenden code an aber das wird nichts bringen weil du ihn nicht verstehst...

das handy ist ja ganz nett aber von den sensoren dann warscheinlich doch eher scheiße! vernünftiege sensoren und ein Arduino dürften deutlich leistungsfähiger sein als FC als irgend ein missbrauchtes handy!
Befehler übers mobielfunknetz? warum zur hölle? laange latenz mitunter schlechter empfang und permanente kosten...sorry aber das ist ne sau blöde idee! ganz normale fernsteuerung und zusätzlich eine telemetriemodul am rechner und copter c. B. auf 433mhz bassis... Kilometer weiter empfang kaum latenz und mobilfunknetzunabhänige übertragung jederzeit und belibig viel ohne kosten...

Ausserdem trittzt du hier mit deinen beiträgen recht überheblich auf! stellt völliege banale fragen die ihr für euch klärenn müsst bevor ihr das projekkt angeht und wenn wir nach euren fähigkeiten fragen kommt nur ein überhebliches wir können das... sorry aber so wirst du keine hilfe bekommen!
 
Zuletzt bearbeitet:

d4n1e7

Neuer Benutzer
#35
Wenn einer von denen, die bisher geantwortet haben, viel mehr wüsste, würde derjenige nicht solche Standard Antworten raushauen sondern Tipps geben.
Jetzt stell dir mal vor, wegen Größe und Gewicht habe ich gefragt.
Wenn interessieren die Latenzzeiten und Kosten, wozu gibt es Flatrates, ich möchte darüber nur Befehle übermitteln, nicht in Echtzeit steuern.
Das Wort "Autonom" wird dir doch wohl ein Begriff sein.
Es soll über weitaus mehr als nur Kilometer gehen, kein Spielzeug, welches nur 12 Minuten fliegt.
 

v929

hat keinen Benutzertitel
#38
Das mit den Kondensatoren würde mich auch interessieren. Die sind für solche Anwendungen nicht gedacht. Sie sind groß, schwer und haben sehr wenig Kapazität (im Vergleich zu Lipos).
Im rechten Teil ist ein Kondensator mit 1F (Ja, das große silberne Teil auf der Holzplatte ...). Das sind umgrechnet (laut auto-treff.com) ~3,47mAh.

Habt ihr euch bei den Kondensatoren vielleicht verrechnet?

 

AnubisFPV

Erfahrener Benutzer
#40
Hey ApoC,
ich möchte wo ich deinen Thread gerade lese auch ein Projekt entwickeln. Und zwar geht es um ein autonomes ausweich - System für Multikopter. Basieren soll das ganze auf Ultraschall Sensoren und 360Grad abdecken. Entwickeln muss ich das komplett selbst ( hab Informatik studiert und kann Java programmieren ) das Ganze soll keinen Projektilen ausweichen können, was auch unrealistisch wäre. Aber Vögeln oder Bällen Soll das System dann doch aus dem Weg gehen können. Als das mit Amazon Prime Air bekannt wurde, hat gleich ein Kollege gesagt, dass man eine. Multikopter mit einfachen Mitteln flugunfähig machen kann. Ein solches System würde dein autonomes Projekt jedenfalls vor fremden "Angriffen" schützen. Ich habe hier in Bonn einen großen Conrad Elektronik fast vor der Haustüre, ich denke ich werde mit meinem Abwehr Projekt bald starten ;-)

Viele Grüße

Bernd
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

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