Produktthread Hammerhead Nano - klappbarer Nanokopter
- Themenstarter Felias
- Beginndatum
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hi leute,
nachdem mein nano eine ungewollte landung in wasser hatte, bin ich nun endlich dazu gekommen
ihn wieder aufzubauen. glücklicherweise hatte die elektronik die wasserlandung überlebt und nach ein paar testflügen scheint alles zu funktionieren.
nun wollte ich mich meinem ursprünglichen problem annehmen, nur ca 4-5 min flugzeit bzw. durchsacken des nanos.
ich habe nun den max throttle im sketch auf 1950 geändert.
muß ich hierbei den eprom vorher löschen?
ich gehe davon aus das nun auch die regler neu angelernt werden müssen, oder?
thnx tim
nachdem mein nano eine ungewollte landung in wasser hatte, bin ich nun endlich dazu gekommen
ihn wieder aufzubauen. glücklicherweise hatte die elektronik die wasserlandung überlebt und nach ein paar testflügen scheint alles zu funktionieren.
nun wollte ich mich meinem ursprünglichen problem annehmen, nur ca 4-5 min flugzeit bzw. durchsacken des nanos.
ich habe nun den max throttle im sketch auf 1950 geändert.
muß ich hierbei den eprom vorher löschen?
ich gehe davon aus das nun auch die regler neu angelernt werden müssen, oder?
thnx tim
Zuletzt bearbeitet:
Das Thema hatten wir schon mehrfach. Wenn Du den Wert über den Sketch ändern willst, dann geht das nur, wenn Du den EEPROM vorher löschst. Das löscht dann aber auch direkt alle anderen Werte wie Flugmodi etc. mit.
Geht aber ansich auch viel einfacher... Es gibt in der MultiWii Conf einen zweiten Reiter, wo man den Wert einfach einstellen kann.
Da muss man nicht im Sketch rumfummeln.
Anhang anzeigen 96771
Anhang anzeigen 96770
VG
Geht aber ansich auch viel einfacher... Es gibt in der MultiWii Conf einen zweiten Reiter, wo man den Wert einfach einstellen kann.
Da muss man nicht im Sketch rumfummeln.
Anhang anzeigen 96771
Anhang anzeigen 96770
VG
@ingo2912
Danke, verstehe jedoch Deine Frage nicht ...
@onkeldanuel
ist eine Mobius
Detail zum kleinen gibt's https://docs.google.com/spreadsheet...SQvEzxSOViSbiBUYWKdC6HpPFE/edit#gid=703406958
Danke, verstehe jedoch Deine Frage nicht ...
@onkeldanuel
ist eine Mobius
Detail zum kleinen gibt's https://docs.google.com/spreadsheet...SQvEzxSOViSbiBUYWKdC6HpPFE/edit#gid=703406958
hi sven,
leider kann man in der gui nur den min throttle einstellen, den max throttle kann man leider nicht anwählen...
nun ja, dabei ist mir aufgefallen, das wenn ich vollgas gebe, in der gui, die leistungen nicht identisch sind und schwanken.
desweiteren fallen die werte bei 2 motoren obwohl auf vollgas steht. (siehe video)
woran könnte das liegen?
[video=youtube;HaNkKDAxN0g]https://www.youtube.com/watch?v=HaNkKDAxN0g&feature=youtu.be[/video]
leider kann man in der gui nur den min throttle einstellen, den max throttle kann man leider nicht anwählen...
nun ja, dabei ist mir aufgefallen, das wenn ich vollgas gebe, in der gui, die leistungen nicht identisch sind und schwanken.
desweiteren fallen die werte bei 2 motoren obwohl auf vollgas steht. (siehe video)
woran könnte das liegen?
[video=youtube;HaNkKDAxN0g]https://www.youtube.com/watch?v=HaNkKDAxN0g&feature=youtu.be[/video]
Das ist normal, weil die Regelung arbeitet (und sich ohne Props nichts an der Lage des Copters tut) - man sieht schön wie der I-Anteil (die langfristige Korrektur) da mitreden will. Du kannst testweise mal die PID-Werte von Roll/Pitch/Yaw auf 0 setzen (I und D reicht glaube ich) und dann würdest Du 1950 auf allen 4 Motoren auf dauerhaft sehen.
Hallo svthomsen,
Vielen Dank für Deine Antwort!
Ich finde, das er schon recht gut fliegt (indoor), aber er hält die Höhe nicht so!
Ich bin es gewöhnt das bei Gasmittelstellung, der kopter brav die Höhe hält!
Funktioniert das bei naze nicht oder habe ich dort einen Denkfehler! Leider finde ich zu den Flugmodis keine
aussagekräftigen Angaben, wie und mit welchen Kombinationen ich fliegen kann. Ps ich möchte kein acro fliegen, da ich mit diesem Giftzwerg erst mal Fpv fliegen üben möchte!
Lg
Vielen Dank für Deine Antwort!
Ich finde, das er schon recht gut fliegt (indoor), aber er hält die Höhe nicht so!
Ich bin es gewöhnt das bei Gasmittelstellung, der kopter brav die Höhe hält!
Funktioniert das bei naze nicht oder habe ich dort einen Denkfehler! Leider finde ich zu den Flugmodis keine
aussagekräftigen Angaben, wie und mit welchen Kombinationen ich fliegen kann. Ps ich möchte kein acro fliegen, da ich mit diesem Giftzwerg erst mal Fpv fliegen üben möchte!
Lg
"Höhe halten" ist Horizon+Baro
Ich nehme mal an dass alt p i d dafür zuständig ist, diese sehen bei mir so aus p0.3 i 0.010 d 0
Höhe hält er dabei ziemlich gut nur die Motoren heulen kurz auf um den Sinkflug abrupt zu beenden.
Und vergiss nicht den barosensor mit Schaumstoff abzudecken und vor Licht zu schützen.
Ich nehme mal an dass alt p i d dafür zuständig ist, diese sehen bei mir so aus p0.3 i 0.010 d 0
Höhe hält er dabei ziemlich gut nur die Motoren heulen kurz auf um den Sinkflug abrupt zu beenden.
Und vergiss nicht den barosensor mit Schaumstoff abzudecken und vor Licht zu schützen.
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