Fragen zum Alex Mos BGC Board.
- Themenstarter Ösi
- Beginndatum
- Status
Doch, Klar gibts Ideen
...
Aber das sind immer die gleichen und schon oft hier nieder geschrieben...
Wichtig ist, zuerst die Sensoren 6 Seiten kalibrieren wie beschrieben und per Video erklärt, Sensoren richtig Montieren und in der GUI auch die richtige Orientierung aus wählen (mit der GUI die Richtung kontrollieren... für beide Sensoren!), Motoren so einstellen das die Drehrichtung stimmt oder passend das Häkchen setzen, dann den Gimbal absolut frei auf hängen und Autotune durch laufen lassen.
Wenn man kein Autotune hat, langsam an die Werte ran tasten wie allgemein bei PID-Wert Ermittlung üblich, dafür jede Achse einzeln an schalten oder ein stöpseln und einzeln diese PID Werte ermitteln.
Wenn alle Achsen grob ein gestellt sind wieder zusammen spielen, kann man noch mit kleinen wert Änderungen nachjustieren.
(2 sensoren natürlich nur wenn man hat und Autotune hat ja bisher wohl auch nur der 32bit)
...
Aber das sind immer die gleichen und schon oft hier nieder geschrieben...
Wichtig ist, zuerst die Sensoren 6 Seiten kalibrieren wie beschrieben und per Video erklärt, Sensoren richtig Montieren und in der GUI auch die richtige Orientierung aus wählen (mit der GUI die Richtung kontrollieren... für beide Sensoren!), Motoren so einstellen das die Drehrichtung stimmt oder passend das Häkchen setzen, dann den Gimbal absolut frei auf hängen und Autotune durch laufen lassen.
Wenn man kein Autotune hat, langsam an die Werte ran tasten wie allgemein bei PID-Wert Ermittlung üblich, dafür jede Achse einzeln an schalten oder ein stöpseln und einzeln diese PID Werte ermitteln.
Wenn alle Achsen grob ein gestellt sind wieder zusammen spielen, kann man noch mit kleinen wert Änderungen nachjustieren.
(2 sensoren natürlich nur wenn man hat und Autotune hat ja bisher wohl auch nur der 32bit)
Ich glaub da haben wir die Lösung.
Ich hab ja nur eine imu, unter der Kamera am gimbal.
Woher soll das gimbal dann wissen, das sich der Kopter dreht.
Sollte die nicht standartmäsig beim 3 Achsen alexmos dabei sein?
Bei einem x8 Kopter kann ich das Board ja auch nicht mehr an die naza anschließen, oder?
Ich hab ja nur eine imu, unter der Kamera am gimbal.
Woher soll das gimbal dann wissen, das sich der Kopter dreht.
Sollte die nicht standartmäsig beim 3 Achsen alexmos dabei sein?
Bei einem x8 Kopter kann ich das Board ja auch nicht mehr an die naza anschließen, oder?
Das funktioniert auch mit nur einer imu!
Der hier ist auch nur 16 bit und hat nur eine imu... https://www.youtube.com/watch?v=qlo3RTOtTAY
Der hier ist auch nur 16 bit und hat nur eine imu... https://www.youtube.com/watch?v=qlo3RTOtTAY
Die Frame IMU macht nur möglich, das der Gimbal auch 90 Grad oder mehr in Nick und Roll bewegt werden kann und und um den Drift des Yaw besser zu kompensieren.
Er bringt auch mehr Präzision und Regelgeschwindigkeit in das System.
Für die reine Yaw folge Funktion hat´s den noch nie gebraucht... weder beim 32bit Alexmos, noch beim 16bit mit der Yaw zusatz-Platine.
BTW, in dem oben arbeitet ein DYS Board http://www.goodluckbuy.com/dys-simp...al-controller-bgc-2-3-mini-gimbal-driver.html mit original Alexmos FW.
Er bringt auch mehr Präzision und Regelgeschwindigkeit in das System.
Für die reine Yaw folge Funktion hat´s den noch nie gebraucht... weder beim 32bit Alexmos, noch beim 16bit mit der Yaw zusatz-Platine.
BTW, in dem oben arbeitet ein DYS Board http://www.goodluckbuy.com/dys-simp...al-controller-bgc-2-3-mini-gimbal-driver.html mit original Alexmos FW.
Das Board kannste montieren wies dir passt.......
Die IMU Ist wichtig dass sie richtig montiert ist bzw. in der GUI mnit der Ausrichtung richtig eingestellt ist.
Wenn dein Gimbal so funktioniert wie du es bisher beschrieben hast dann ist dein Kontroller auch NICHT defekt sondern liegt an einer Einstellungssache.
Die IMU Ist wichtig dass sie richtig montiert ist bzw. in der GUI mnit der Ausrichtung richtig eingestellt ist.
Wenn dein Gimbal so funktioniert wie du es bisher beschrieben hast dann ist dein Kontroller auch NICHT defekt sondern liegt an einer Einstellungssache.
Ich habe das alexmos V2, das Board für die dritte Achse huckepack und die Imu am gimbal unter der Kamera.
Hier mal ein Paar Fotos vom Board und noch ein Screenshot von den Einstellungen, die ich im Reiter Follow mode eingestellt habe.
Hier mal ein Paar Fotos vom Board und noch ein Screenshot von den Einstellungen, die ich im Reiter Follow mode eingestellt habe.
Was hast du den für PID Einstellungen, ich hab auch den Dragon (2Achs) mit der Sony NEX an einer Rubina.
Hast du bis auf Dein YAW Problem schon alles sauber einstellen können .
Roll hab ich gut hin bekommen. Nur Pitch zittert bei schnellen Bewegungen.
@Moeter: Schau Dir mal das Foto Deiner 3rd Axis Expansion an: Das kann nicht funktionieren, weil es mechanisch beschädigt ist. Wenigstens der Elko oben drauf ist abgerissen, mitsamt einem Lötpad.
@Huxler: Unterfütter das Objektiv mal mit einem Stück hartem Gummi o.ä., so dass ein leichter Druck zwischen Objektiv und Kameraträgerplatte gegeben ist. Unserer Erfahrung nach hat jeder Objektivmount minimales Spiel, was bei schwereren/längeren Objektiven auf Pitch zum Zittern/Aufschwingen führen kann.
@Huxler: Unterfütter das Objektiv mal mit einem Stück hartem Gummi o.ä., so dass ein leichter Druck zwischen Objektiv und Kameraträgerplatte gegeben ist. Unserer Erfahrung nach hat jeder Objektivmount minimales Spiel, was bei schwereren/längeren Objektiven auf Pitch zum Zittern/Aufschwingen führen kann.
- Status
