Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware

odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.781
#1.781
okay ich danke dir. Dann probiere ich es mal mit dem flashen des bootloaders. :)

Zum SBUs. Ich meine den S-Port. Das sind zwei verschiedene Paar Schuhe :) Das ist ja das Problem. Zum SBus gibt es sehr viele Lösungen und auch fertige günstige Lösungen zum Kaufen. Aber beim S-Port für Telemetrie hab ich bisher leider nichts gefunden, außer die Schaltung im Taulabs Wiki.
Ob dann dieser SMD Chip dennoch zum invertieren geeignet ist weiß ich nicht, aber danke schonmal dafür. Vielleicht bekomm ich das noch raus. :D
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.782
#1.782
Zum Invertieren ist der sicher geeignet. Nur musst Du Dir vor dem bestellen nochmal die Grösse im Datenblatt ansehen. Du schreibst zwar möglichst klein, aber sei nachher nicht überrascht. Mikroelektronik ist nicht mehr die gleiche wie vor 10 Jahren.
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.783
#1.783
ja das ist mir klar. Aber SMD Löten kann ich :D
Hab schon nen Atmega 328 im TQFP-32 Gehäuse von nem Arduino ausgelötet und nen neuen drauf. Das geht. Nur ich bin eigentlich Maschinenbauer und so paar Details was Elektronik angeht fehlen mir einfach. Also nach nem Schaltplan was zu löten bekomme ich hin. Nen eigenen Schaltplan für irgendetwas entwerfen, wird schwierig bis unmöglich :D
Und so Freestile SMD Komponenten zusammenlöten ohne geätzte Platine finde ich auch uncool.
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.784
#1.784
Das mit dem Bootloader hat schonmal geklappt. Und die neue Firmware ist jetzt auch drauf. Sehr schön. Danke dir Ernieift :)
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.785
#1.785
Schön.
Bei S.Port fehlt mir das Hintergrundwissen. Jedenfalls sieht es so aus, als ob RX und TX einfach nur zusammen gemischt werden. Allerdings müssen Sie vorher invertiert sein. Da der S.Port anscheinend nur 3V verträgt, kannst Du ja am Quanton einfach den Jumper entsprechend löten und den Inverter dann damit versorgen. Wenn Du lieber einen Dual-Inverter haben willst (Sind ja 2 Transistoren) dann nimm gleich den hier : http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74LVC2G04.pdf
Und wenn ich die Schaltung richtig interpretiere, brauchst Du noch den 470R Widerstand.
Code: 
TX ---|>o--470R------- S.Port
                   |
RX ---o<|----------
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.786
#1.786
Ich habe jetzt direkt im Taulabs Forum noch einen Thread gefunden. Dort haben die das auch mit solchen inverter ICs gelöst und einer Diode gelöst. Und genau, ich würde einen Dualinverter benötigen. :)
Dann werde ich mir mal solch einen Inverter organisieren.

http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=17&t=223&start=80#p5341
 
E

Exec

Erfahrener Benutzer
#1.787
#1.787
Leider zu spät gesehen, sonst hätte ich den Link zu meinem "Design" im Taulabs forum schon früher gepostet.
Da habe ich noch ein paar mehr Infos und was zu den von mir benutzten Bauteilen geschrieben: http://forum.taulabs.org/viewtopic....6007b916b5c9fc2b9b0735f5a68334&start=90#p5566
Das Adpter Board habe ich hauptsächlich benutzt weil ich erst mit den Copter mit dem Löten angefangen habe, und meine Fähigkeiten da noch ausbaufähig sind ;).
Außerdem hatte ich die Diode noch rumliegen.
Mit ner kleinen SMD Diode und ausreiched Löterfahrung kann man das bestimmt auch noch kompakter ohne PCB aufbauen. Zumal das Logik IC auch noch in kleineren Gehäusen zu bekommen ist.

Falls es sonst noch jemanden bezüglich des Bootloader updates interessiert, den kann man auch einzeln über die GCS flashen.

Hat von euch jemand eigentlich ein CC3D?
Meine Änderungen bezüglich der SPI clock zur MPU/Gyro sollte schon im aktuellen next drinne sein, und mich würde mal interessieren ob es da auch merkbar weniger CPU Last hat.
Ich konnte es nur auf dem Quanton testen.

Ach ja, bezüglich S-Port Telemetrie:
da hat auch schon jemand ein LUA Script fertig gemacht, für die Taulabs S-Port Telemetrie: https://github.com/TauLabs/TauLabs/pull/1729
 
Zuletzt bearbeitet:
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.788
#1.788
Habe zwar auch ein paar CC3D-Clones verbaut und sogar ein Atom-Clone zu liegen, bin aber derzeit nicht mit der Zeit und kümmere mich viel mehr um den F7. Zum Fliegen komme ich z.Z. kaum. Ist eh zu heiss. Da macht noch nicht mal programmieren Spass…
Im Moment habe ich einfach zu viele Baustellen aufgemacht. Ich komme noch nicht mal dazu (eher keine Lust) meinen Hexa/Tricopter fertig zu bauen.
 
J

joergrohde

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#1.789
#1.789
Moin,
auf einem Atom CC3D liegt der Unterschied bei 1-2% CPU Load aktuelles next zu Mai next.
FixedWing config kein OneShot.


Jörg, ich sehe schon zu Weihnachten können wir uns ein Quanton7 zum selbst bestücken bei Oshpark ordern ;)
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.790
#1.790
Exec hat gesagt.:
Leider zu spät gesehen, sonst hätte ich den Link zu meinem "Design" im Taulabs forum schon früher gepostet.
Da habe ich noch ein paar mehr Infos und was zu den von mir benutzten Bauteilen geschrieben: http://forum.taulabs.org/viewtopic....6007b916b5c9fc2b9b0735f5a68334&start=90#p5566
Das Adpter Board habe ich hauptsächlich benutzt weil ich erst mit den Copter mit dem Löten angefangen habe, und meine Fähigkeiten da noch ausbaufähig sind ;).
Außerdem hatte ich die Diode noch rumliegen.
Mit ner kleinen SMD Diode und ausreiched Löterfahrung kann man das bestimmt auch noch kompakter ohne PCB aufbauen. Zumal das Logik IC auch noch in kleineren Gehäusen zu bekommen ist.
Zum Vergrößern anklicken....
Danke exec
Deinen forumseintrag hatte ich dann ja dank Google auch gefunden gehabt [emoji4]
Hab mir die nötigen teile beim großen c mal bestellt. Mal sehen ob das funktioniert.
Was ich nicht verstehe, laut Handbuch hat die quanton eigentlich auf uart2 einen inverter. Funktioniert aber dennoch nicht.

Exec hat gesagt.:
Falls es sonst noch jemanden bezüglich des Bootloader updates interessiert, den kann man auch einzeln über die GCS flashen.
Zum Vergrößern anklicken....
Ja das klappt auch wunderbar. Ist ex eigentlich egal ob man die bin, hex oder die tlfw datei nimmt?

Exec hat gesagt.:
...

Ach ja, bezüglich S-Port Telemetrie:
da hat auch schon jemand ein LUA Script fertig gemacht, für die Taulabs S-Port Telemetrie: https://github.com/TauLabs/TauLabs/pull/1729
Zum Vergrößern anklicken....
Cool. Das werde ich mir dann auch mal anschauen[emoji16]
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.791
#1.791
Morgen Jörg,
so ähnlich ist der Plan :). Erstmal das FlyingF7 zu Ende entwickeln und dann ein eigenes PCB. Stand derzeit: Das Board bootet und blinkt in der Firmware. Die USB-Treiber machen mir noch Sorgen. Die originalen USB Quellen gehen nicht. Die müssen neu werden ohne die PIOS Schnittstellen zu ändern. Eine normale Mouse ist kein Problem. Langsam blicke ich da aber durch.
An Oshpark habe ich noch gar nicht gedacht. Ich würde fürs erste Q-Print probieren. Am einfachsten ist eine 4 Layer. CPU unten und Sensoren oben, dachte ich. Aber das hat noch Zeit. Mein Entwicklungsboard läuft ja.
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.793
#1.793
ernieift hat gesagt.:
Es hat 'einen' Inverter in der RX-Leitung. Der funktioniert prima vom Empfänger zum Quanton. Für S.Port braucht es zwei.
Zum Vergrößern anklicken....
Ah okay. Verstehe. Das könntet ihr ja falls es wirklich mal ne quanton 2.0 geben sollte berücksichtigen und vielleicht direkt einen port für s.port Telemetrie schaffen [emoji12]
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.794
#1.794
Das sollte ohne zusätzliche Hardware gehen. Die Usarts beim F7 sind erweitert und können auch wieder die Polarität ändern. Man kann sogar RX und TX tauschen (laut Datenblatt).
 
J

joergrohde

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#1.795
#1.795
Das gibt wohl eher ein Quanton 7.0 ;)

CPU unten und wenn es der Platz hergibt auch den Baro, dann kann man ihn einfach "abdecken".
Bitte nur SH1.0 Stecker und kein so´n gewurschtel wie es die Italiener auf dem MicroBrain vollbracht haben.
Und 30,5er Bohrungen auch wenn die Platine größer wie 36 wird :)
Q-Print schaue ich mir mal an. James´s Boards findest Du auch bei Oshpark. Dann muss ich mich wohl auch endlich mal mit Eagle auseinandersetzen, ich gehöre halt noch der Generation an die ihre Platinenvorlagen geklebt hat und dann auf Photopositiv beschichteten Platinenmaterial belichtet und selbst geätzt hat.

RX/TX tauschen dann reicht ja ein Pin für die Graupnertelemetrie.
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#1.796
#1.796
Na dann ist das ja noch einfacher mit dem s.port.
Dann ist das ja nur programmieraufwand.
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.797
#1.797
Ja, bin auch schon älter. Meine ersten Platinen waren mit Bleistift und Radiergummi auf kariert entwickelt und mit gefärbten Abdecklack gezeichnet. Dann im Massstab 2:1 auf aluverstärktem Bögen positiv vorgezeichnet und und im Fotolabor als 1:1 Negativ entwicklen lassen. Das waren noch Zeiten :rolleyes:.
Mit Eagle und Co geht das schon viel einfacherer...
 
E

Elyot

Erfahrener Benutzer
#1.798
#1.798
Und wer sich mal in ein "richtiges" Layoutprogramm eingearbeitet hat, findet selbst Eagle noch als Krampf ;)
In Sachen F7-Board könnte ich mich auch mit einbringen, falls gewünscht.
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#1.799
#1.799
Ja die libraries von Eagle waren schon immer zu dünn. Ich musste auch immer wieder die Altera MAX-Serie selber pflegen. Dafür kann man mit der nonprofit schon einiges machen.
Schön wenn Du später das Layout übernimmst. Wichtig wäre nur, dass man es ohne Zusatzkosten nacharbeiten könnte. Wäre ja mal wieder ein echter Community-Entwurf und alles Open. Gefällt mir.
 
J

joergrohde

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#1.800
#1.800
Lasse mich gerne zu einem anderen überreden wenn es tragbar ist - Beschränkung der Größe auf halbe Europakarten, 2 Layer plus zwei Stromlayer wäre mir genug. Es muss nicht kostenlos sein - aber für Hobby im Rahmen sein.

Zum Zeichnen nehme ich auch eine ACAD Lernversion für die ich mich registrieren konnte, Ausdrucke mit Eindruck und ein paar mehr Begrenzungen aber für CP´s etc hat es gereicht und sogar 3D Druck Teile.
 
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