PID Tuning bei Openpilot, So wirds gemacht!
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Ich habe es damals so gemacht, dass ich den AUX-Kanal der DX6i verwendet habe und dann über das Menürad die Subtrims der Flaps verändert habe. Dafür musste ich aber ziemlich lange wurschteln um auf die notwendigen Wege zu kommen. Hat deutlich besser geklappt als von Hand, aber die Auflösung war doch eher gering. Genau kriege ich das leider auch nicht mehr auf die Kette, da ich keine DX6i mehr nutze, aber vielleicht hilft das als Ansatz.
Ich bin über zwei Videos auf die Idee gekommen:
https://www.youtube.com/watch?v=qwLoD2-bJTI
https://www.youtube.com/watch?v=VEAQaeu22zg
Ich bin über zwei Videos auf die Idee gekommen:
https://www.youtube.com/watch?v=qwLoD2-bJTI
https://www.youtube.com/watch?v=VEAQaeu22zg
Habs versucht wie in dem Video, mit Mix1 Cha6 -> Cha6
Openpilot konnte ich auch noch normal damit einstellen. Scheint also funktioniert zu haben.
Als ich dann allerdings den Part mit dem schweben des Kopters hatte fing dieser sobald ich den Flaps Schalter umgelegt habe extrem an zu wobbeln und landete am Rücken. Egal wie ich den Wert änderte er war immer gleich aggressiv sobald ich den Schalter umgelegt hab.
Ich habs dann gelassen und dem Wizard nochmal durchlaufen lassen. QAV250 gewählt und ich lern erstmal mit den Settings im Rate fliegen.
Openpilot konnte ich auch noch normal damit einstellen. Scheint also funktioniert zu haben.
Als ich dann allerdings den Part mit dem schweben des Kopters hatte fing dieser sobald ich den Flaps Schalter umgelegt habe extrem an zu wobbeln und landete am Rücken. Egal wie ich den Wert änderte er war immer gleich aggressiv sobald ich den Schalter umgelegt hab.
Ich habs dann gelassen und dem Wizard nochmal durchlaufen lassen. QAV250 gewählt und ich lern erstmal mit den Settings im Rate fliegen.
Zuletzt bearbeitet:
In der Anleitung für da OpTune Verfahren wird geschichrieben das man das im Rattitude Mode erfliegen soll.
Wie ist dafür die Einstellung richtig: Hier mal ein Bild: http://screencast.com/t/SQifEKHIObdX
Was muss ich wählen?
Wie ist dafür die Einstellung richtig: Hier mal ein Bild: http://screencast.com/t/SQifEKHIObdX
Was muss ich wählen?
Ich hab es jetzt tatsächlich geschafft das ich mir dem Drehregler der Dx6i den Wert ändern kann.
Leider immer noch das Problem das es ihn mir sofort auf den Rücken legt, trotz Atti Modus!
Also Atti/Atti/Axis lock
Ich geb die Werte von dieser Anleitung ein.
https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glvxqhiv/optune.pdf?dl=0
Ok Fehler gefunden. Er springt mir sofort beim Roll Proportional Wert auf 115 hoch.
Also passt das mit dem Flap Schalter und dem Drehregler doch nicht
Aber ich weiß jetzt zumindest das 30 zu wenig und 115 viel zu viel ist.
Werd mich da jetzt in 10er Schritten hoch arbeiten.
Leider immer noch das Problem das es ihn mir sofort auf den Rücken legt, trotz Atti Modus!
Also Atti/Atti/Axis lock
Ich geb die Werte von dieser Anleitung ein.
https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glvxqhiv/optune.pdf?dl=0
Ok Fehler gefunden. Er springt mir sofort beim Roll Proportional Wert auf 115 hoch.
Also passt das mit dem Flap Schalter und dem Drehregler doch nicht
Aber ich weiß jetzt zumindest das 30 zu wenig und 115 viel zu viel ist.
Werd mich da jetzt in 10er Schritten hoch arbeiten.
Zuletzt bearbeitet:
Das meinte ich mit vertippt - du meintest wohl "nicht in rate Modus"
Das mit dem driften kann unterschiedliche Ursachen haben. Nummer eins ist, dass die Regler sich nicht ordentlich eingelernt haben. Ich mach das immer 2-3x im Wizard bis sie wirklich alle gleich piepsen. UND man muss abwarten bis die Servowege runter gezählt sind - nicht vorher den Akku ziehen!
Das mit dem driften kann unterschiedliche Ursachen haben. Nummer eins ist, dass die Regler sich nicht ordentlich eingelernt haben. Ich mach das immer 2-3x im Wizard bis sie wirklich alle gleich piepsen. UND man muss abwarten bis die Servowege runter gezählt sind - nicht vorher den Akku ziehen!
