Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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B

Benutzer1106

Gast
#1
#1
Moin,
da es immer interessanter wird, eröffne ich mal nen Fred zum Thema Ardupilot Mega mit Arducoptersoftware.
Ich hab mir den Ardupilot Mega schon vor ner Weile gekauft und da jetzt ein wenig Zeit is dat Dingens zusammengelötet, auf nen Flyduspider (Nachmacher:D) gesetzt und soweit eingestellt. Die Software is echt ma super, gibt nix, was es net gibt.
Jetzt muss ich eigentlich nur noch ne schöne Abdeckung für den Ardupilot basteln, das falls was schief läuft, die Elektronik geschützt is und das Wetter mitspielen.
Schon ma ein kleiner Tip für die Leut, die ihn auch nehmen wollen:
Wenn ihr das Magnetometer direkt auf der Platiene verlötet, macht erst aif die Pins darunter ein wenig Isolierung, da geht alles recht knapp zu und dekt den Baro-Sensor mit Schaumstoff etc. zu. Steht irgendwo in der Anleitung, kann ma aber schnell überlesen.
 
Sledge

Sledge

lonesome Cowboy
#2
#2
Hast Du das Teil schon in der Luft und kannst Du schon etwas über das Flugverhalten sagen? Das wäre eine gute und günstige Alternative zum Mikrokopter.
 
B

Benutzer1106

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#3
#3
Ne, wie gesagt, ich muss noch ne Abdeckung basteln und das Wetter muss mitspielen, dann gibts den ersten Flugversuch.
 
B

Benutzer1106

Gast
#4
#4
So, hab mich ma getraut, auch wenn sch...ß-Wetter war.
Lipo,Funke und Flyduspider gepackt, raus auf den Feldweg, Funke an, Lipo anstöpseln, Sat-Fix abwarten, Ardupilot scharf stellen und Gasknüppel langsam nach vorne.....und....hebt ab und schwebt vor mir (Stabel-Mode).
Jetzt muss ich noch ein wenig an den Werten rumspielen, da ein "wobbeln" da ist, mehr Modes auszuprobieren hab ich mich net getraut. Auf Yaw, bzw.Gier is er a noch ein wenig träge.
Vid gibts leider keines.
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Mein treuer Ardu:

http://www.youtube.com/watch?v=Hwvxx-BJNpQ

Ist seit 6 Monaten im Einsatz und eine super FPV Plattform die auch zuverlässig nach Hause kommt, wenn das Videobild Probleme macht.

Ich kann nur die xbee 2,4 Ghz empfehlen. Dann braucht man nicht mehr per USB dran und kann den Kopter auch vom Laptop steuern oder sogar im Flug einstellen.
 
B

Benutzer1106

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#9
#9
Wo gibts im Moment das 2,4er Xbee? Find nur 900er.
Gibts mit 2,4er Xbee und Funke auf 2,4 Probleme?
 
Kienzle

Kienzle

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Super ich wollte auch gerade einen Post machen. Also meiner ist im Nachhinein auf einem Quad gelandet da es dort für mich einfacher war die Gopro Halterung anzubauen. Im Stable ist meiner auch sehr Stabil aber ein wobbeln kann ich auch beobachten. Im Acro sogar noch stärker. Ich muss auch gestehen das ich noch nicht gross an den Werten gespielt habe. Vielleicht kann ja heckmick mal seine Werte Posten? Ich benutze zum konfigurieren den Mission Planner.

noch ne Frage: Lässt sich der jeweils aktuelle Code irgendwie in den Mission Planner intregieren? z.B. der Aktuelle 2.0.54 im Mission Planner ist 2.0.40 oder ist der Mission Planner immer als ganzes zusehen?

zweite:

wenn ich per Ardunio einen Upload mache mit dem akt. Code kann er dann trotzdem mit dem Misson Planner angefasst werden?
 
B

Benutzer1106

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#11
#11
Ja, ich nehm a den Mission Planner, muss erst wieder was in die Hobbykasse kommen, dan gibts Xbee.
Wenn morgen das Wetter etwas besser is, geh ich ma weng länger fliegen/einstellen.
Vorallem muss ich ma meine kleine Wasserwaage suchen, das ich ne gerade ausrichten kann zum Leveln...
Brauch auch noch ein Landegestell.....mal sehen.
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Wenn du am Code was änderst, nur dann, musst du es über die ardu Software hochladen. Und klar, du kannst / musst dann auch den Planer zum konfigurieren verwenden. Integrieret, warum? wüsste nicht wie, aber ist ja auch nicht nötig, ist der code drauf, ist er drauf...
Meine Werte bringen niemandem was, weil sie eben nur auf meinen Kopter passen, wobbelt (oszilliert) er, einfach p runter. Immer in 0,5er Schritten und testen. Das einstellen dauert und erfordert viel Zeit. Das ist auch der Punkt, der bei meinem Bauservice am längsten dauert.
Ich kann nur empfehlen das Wiki von vorne bis hinten zu lesen und auch in das troubleshooting einen Blick zu werfen.
 
B

Benutzer1106

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#17
#17
Ich glaub, er wollte damit sagen, das es dem 2,4er RC-Sender net stört, sondern nur Vid auf 2,4. Ich such a grad noch nach Infos im Netz
 
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FPV1

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