Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[gfunk]

hab ich eigentlich schon, nur hätte ich nirgends wirklich einen grund gefunden warums nicht funktionieren soll...

also abgesehen von ein paar config-änderungen.

 

[heckmic]

Klar, wenn du den Code modifizieren kannst usw. Natürlich wird das irgendwie klappen. Die Frage ist ob der mini dafür genug Leistung hat.
Aber wofür so einen riesen Aufwand treiben, wenn man die perfekte Lösung bereits bekommen kann?

 

[gfunk]

preis+größe?!

 

[GF-Downloads]

Weiß jemand wie ich den Failsafe aktiviere? Wenn ich den Sender abstelle laufen die Motoren ganz normal weiter. Hätte mir gewünscht dass die dann wie beim MK langsam runterregeln.

 

[gfunk]

ist ppm eigentlich möglich?
bzw kann man somit mehr als 8 ausgänge verwenden?
octo mit camstab und auslöser scheint ja so nicht möglich zu sein, oder überseh ich was?

 

[heckmic]

Ist von deinem Empfänger abhängig. Wenn du den Failsafe Programmieren kannst, einfach auf den Mode RTL geben. Steht auch im wiki Man kann auch was am Code modden: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Config

 

[heckmic]

ist ppm eigentlich möglich?
bzw kann man somit mehr als 8 ausgänge verwenden?
octo mit camstab und auslöser scheint ja so nicht möglich zu sein, oder überseh ich was?

Es hindert dich doch niemand daran den Auslöser direkt vom Empfänger abzugreifen...

 

[Benutzer1106]

Das Wäre der Anschlüssplan für Octo und die Camera (pan/tilt) ist auf fünf und sechs......
9737

 

[heckmic]

Sehr gut, ich finde das wiki super... Steht alles drin.

 

[Benutzer1106]

Hab mir jetzt das Xbee geordert. Leider bin ich gestern nimmer zum einfliegen gekommen, war zu nass drausen....heut is es wieder schöner und ich muss arbeiten...kotz!
Wenn ich ihn dann eingeflogen hab, werd ich Failsave auf RTL legen....

 

[gfunk]

hmmm... ja mächtige plattform.
da wird mutliwii noch ein wenig brauchen

 

[Benutzer1106]

Kurze frage noch:
Mein Auswärtig is naja....

Ich hab das ganze ja auf nem Flyduspider, der is jetzt weng träge auf Gier/Yaw.
Wenn ich das etwas flotter haben möchte, drehe ich den RATE: P runter?

 

[heckmic]

Ne, rauf...

 

[Benutzer1106]

oh....danke.
Hast du Sonar im Einsatz?

 

[GF-Downloads]

Und wie kann man ein Servo für ne Kamera aktivieren? Habe ja das Black Vortex Board und bekomme das irendwie nicht aktiviert. Bei Setup kann ich auch gar keine Werte im Fenster ändern. Alles grau hinterlegt...

 

[Benutzer1106]

Unten die Komentare:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Camera

 

[Ronny1407]

Kurze Frage:
arducopter oder ardupirates
Welches Projekt soll man nutzen? ardupirates stammt ja von arducopter ab. Kann jemand kurz beschreiben was die Vor- und Nachteile der beiden Projekte sind?

 

[Benutzer1106]

Ich kenn das Projekt von ardupirates nur flüchtig, aber ich würde sagen, beim Arducopter, sprich Ardupilot haste halt schon alles dabei, musst nicht lange Bauteile löten und ein super Wiki. Nachteil, das ich so gesehen habe, sind z.B. das der Ardupilot etwas unglückliche abmessungen hat und net zu den Montageabständen der meisten Frames passt

 

[Ronny1407]

Ich kenn das Projekt von ardupirates nur flüchtig, aber ich würde sagen, beim Arducopter, sprich Ardupilot haste halt schon alles dabei, musst nicht lange Bauteile löten und ein super Wiki. Nachteil, das ich so gesehen habe, sind z.B. das der Ardupilot etwas unglückliche abmessungen hat und net zu den Montageabständen der meisten Frames passt

Hmm also wenn ich das richtig verstanden habe nutzen beide dieselbe Hardware oder? Der Lötaufwand scheint also derselbe zu sein.

 

[heckmic]

oh....danke.
Hast du Sonar im Einsatz?

Neee, unnötig für FPV...