http://m.aliexpress.com/item/324794...ab3fb0a26&tracelog=wwwdetail2mobilesitedetail
Der ist exakt dasselbe wie der originale. Funktioniert tip top.
Der ist exakt dasselbe wie der originale. Funktioniert tip top.
Der ArduPlane Thread
- Themenstarter muerzi
- Beginndatum
Bzw diesen hier mit Pitot Rohr! http://m.aliexpress.com/item/32588639479.html
Fliege fast nur FPV mit Brille. VLOS eigentlich nur Heli und kleines (UMX Beast, MSRX). Die FPV Flieger (Skymule, Quadrocopter, Funjet) inzwischen alle mit APM/Pixhawk, allein schon wegen OSD und RTH. Zum Funjet mal ein Video, allerdings noch ohne APM: https://www.youtube.com/watch?v=FsRC2CHLyhw
Genau, wobei ich zum Werfen unter der Brille durchschaue (ist ein Cinemizer), da geht das gut). Vor Einbau APM ging das oft schief, mit FPV Zusatzgewicht, werfen, schnell an die Knüppel um das Durchsacken und das Rollen abzufangen. Das ich zwei Dioptrien habe macht es auch nicht einfacher....
Mit FWBA und dem Höhenmischer nun kein Ding mehr.
Morgen probier ich nen kleineren Prop mit mehr Steigung - war bisher extrem schwer damit in die Luft zu kriegen. Deshalb hab ich bisher nen 6x4 drauf. Für Flugzeit und Geschwindigkeit wäre 4,7x4,7 besser.
Mit FWBA und dem Höhenmischer nun kein Ding mehr.
Morgen probier ich nen kleineren Prop mit mehr Steigung - war bisher extrem schwer damit in die Luft zu kriegen. Deshalb hab ich bisher nen 6x4 drauf. Für Flugzeit und Geschwindigkeit wäre 4,7x4,7 besser.
Der neue APM Plane 3.5 Release ist draussen.
Hat schon jemand auf den neuen Release gewechselt?
http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-plane-3-5-0-released
Hier gibts einen neuen verbesserten Kalman-Filter v2.
Und ebenfalls ziemlich interessant; die Auslösung eines Fallschirmes
http://copter.ardupilot.com/wiki/parachute/
Allerdings, so scheint es mir, würde der Fallschirm bei einem Strömungsabriss mit Trudeln ebenfalls ausgelöst.
Erfahrungen?
Hat schon jemand auf den neuen Release gewechselt?
http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-plane-3-5-0-released
Hier gibts einen neuen verbesserten Kalman-Filter v2.
Und ebenfalls ziemlich interessant; die Auslösung eines Fallschirmes
http://copter.ardupilot.com/wiki/parachute/
Allerdings, so scheint es mir, würde der Fallschirm bei einem Strömungsabriss mit Trudeln ebenfalls ausgelöst.
Erfahrungen?
Jetzt müssen wir präziser werden. APM ist nach wie vor die Bezeichnung für die Firmware, die nennt sich APM Drone Code:
siehe auch http://plane.ardupilot.com/
Ok, klar war die alte Hardware auch mit APM bezeichnet. Versionen .... 2.7, 2.8, 3.1
Die ETH Zürich hat den Pixhawk entwickelt (Hardware). Das ist die neue Harware, 32bit basiert. Das ist korrekt. Wobei die openHardware Pixhawk bereits diverse Hardware-Produzenten in Varianten produziert haben, so z.B. der PixHack, der Dropix, AUAV-X2 und viele andere.
Und eben, die ETH Zürich entwickelt den PX4 Firmware stack als unabhänige eigene Firmware zu Pixhawk.
siehe auch http://plane.ardupilot.com/
Ok, klar war die alte Hardware auch mit APM bezeichnet. Versionen .... 2.7, 2.8, 3.1
Die ETH Zürich hat den Pixhawk entwickelt (Hardware). Das ist die neue Harware, 32bit basiert. Das ist korrekt. Wobei die openHardware Pixhawk bereits diverse Hardware-Produzenten in Varianten produziert haben, so z.B. der PixHack, der Dropix, AUAV-X2 und viele andere.
Und eben, die ETH Zürich entwickelt den PX4 Firmware stack als unabhänige eigene Firmware zu Pixhawk.
Zuletzt bearbeitet:
Also ich hab die 3.5 drauf. Unterschiede habe ich nicht festgestellt, außer dass man jetzt auch disarmen kann, was ich sehr angenehm finde.
Einen Fallschirm hab ich allerdings nicht.
Habe übrigens mittlerweile festgestellt, dass die auffallend kleinen Ruderwege bei meinem Funjet an MIXING_GAIN auf 0,5 (default) liegen. Der Parameter ist nur bei Elevon Mixing wirksam. Gilt für alle Flugmodi. Beim Erhöhen auf 1 sind die Ausschläge wieder normal, aber man kann bei den Parametern wieder von vorn anfangen. Die Werte werden sehr niedrig, aber das Steuerverhalten ist wieder knackig...
Grüße
Peter
Einen Fallschirm hab ich allerdings nicht.
Habe übrigens mittlerweile festgestellt, dass die auffallend kleinen Ruderwege bei meinem Funjet an MIXING_GAIN auf 0,5 (default) liegen. Der Parameter ist nur bei Elevon Mixing wirksam. Gilt für alle Flugmodi. Beim Erhöhen auf 1 sind die Ausschläge wieder normal, aber man kann bei den Parametern wieder von vorn anfangen. Die Werte werden sehr niedrig, aber das Steuerverhalten ist wieder knackig...
Grüße
Peter
Man setzt ARMIN_RUDDER auf 2 - ist bisher kaum dokumentiert. Ich habe es in der Realeasedoku gefunden. Im MP gibt's dazu keine Erklärung.
Disarmen geht dann mit Yaw-links. Ging ja früher schon mal, hatte aber das Problem, dass man - insbesondere beim Anbfangen aus nem Trudeln dirarmt hat. Hatte ich schon mal, der Skymule kennt Stall->Trudeln - da wird man sehr blass, wenn die Motoren nicht mehr anlaufen....
Das soll jetzt durch einen Algorithmus gelöst sein, der disarmen nur am Boden erlaubt.
Der Funjet hat aber ja eh kein Ruder und trudelt höchstens mit falschem Schwerpunkt - insofern ohnehin kein Problem.
Und im Skymule habe ich noch nen APM 2.6 - da läuft die 3.5 leider nicht.
Grüße
Peter
Disarmen geht dann mit Yaw-links. Ging ja früher schon mal, hatte aber das Problem, dass man - insbesondere beim Anbfangen aus nem Trudeln dirarmt hat. Hatte ich schon mal, der Skymule kennt Stall->Trudeln - da wird man sehr blass, wenn die Motoren nicht mehr anlaufen....
Das soll jetzt durch einen Algorithmus gelöst sein, der disarmen nur am Boden erlaubt.
Der Funjet hat aber ja eh kein Ruder und trudelt höchstens mit falschem Schwerpunkt - insofern ohnehin kein Problem.
Und im Skymule habe ich noch nen APM 2.6 - da läuft die 3.5 leider nicht.
Grüße
Peter
