ESC Reverse 3D

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ORION

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Copter Junkie
#1
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Coole Sache.

Damit ist echtes 3D fliegen möglich, auch Rückenflug etc. ohne aufwändige Hardware/Rotormechanik.

Für die, die nicht mehr warten können: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1849952&page=15#post24586166
Aktiver Freilauf und ESC Reverse fürs 3D Fliegen mit "einfachen" HK-F20/30A ESCs:D

Habs gestern selbst getestet und es geht, und das Hochladen der neuen Firmware ist nicht so aufwändig (solange der Bootloader auf dem SimonK Regler installiert ist). Hab mal eine Anleitung/Zusammenfassung geschrieben: http://werkstattonline.ch/collective-pitch-quadrocopter/

Zurzeit teste ich gerade den Aktiven Freilauf bei den HK F20/30 A ESCs. Habe dazu die SimonK angepasst und neu kompiliert, soweit ich sagen kann funktioniert das ebenfalls, Langzeittests fehlen aber noch ;) Hab mal ein Video gemacht (nur "Trockentest"), ist aber noch nicht hochgeladen.

Die bs_nfet.hex files werde ich dann verlinken.... für Bastelwütige!

Da müssen Kontronik und co. sich bald etwas neues ausdenken mit all den Entwicklungen hier :)

Schöne Feiertag!
 
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fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#3
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ORION

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Copter Junkie
#4
#4
fdietsch hat gesagt.:
Orion - Ahah du schreibst HK F20/30 mit bs_nfet.hex . Da ich HK blueseries habe hab ich mal nachgeschaut https://docs.google.com/spreadsheet...MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZR+lE&pli=1#gid=0
die haben auch die bl_nfet.hex .
Haben die den gleichen Schaltplan ? bzw. Würde deine Version auch darauf gehen ?

:confused:

Dann wäre der verschneite ostermontag gerettet. :D
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo, soweit ich weiss, sind alle Regler welche das bs_nfet.hex brauchen, dazu fähig. Die Hardware kenne ich nicht, ist vermutlich nicht identisch, bei den HK Blueseries ist, soweit ich weiss ZTW der Hersteller. Bin aber nicht sicher :p

Wenn es geht, dann flashe doch mal einen Regler und teste ihn an einer schwachen Stromquelle, sodass im schlimmsten nichts abrauchen kann. Ein Zurückflashen auf normales SimonK ist, wenn der Bootloader drauf ist, immer möglich. (dann aber das file ohne Bootloader hochladen).

PS: Was ich noch vergessen habe: Das BEC hat keine Freude an den schnellen Lastwechseln und daraus entstehen Spannungs Spikes. Ich habe das BEC abgehängt und ein externes verwendet (sonst hat sich die FC aufgehängt, bei extremen Manövern), bezogen auf das invertierte Fliegen, wie es beim Freilauf mit BEC aussieht, weiss ich noch nicht. (ist aber sowieso besser bei Multicoptern ein separates BEC zu benutzen):ding:

Gruss
Dave
 
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r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Ich bin auch schon am Aufbau eines weiteren Copters mit Naze 32 und den entsprechend geflashten ESCs. Andi war natürlich mal wieder etwas schneller und hat seine ersten Testflüge schon hinter sich:

http://www.youtube.com/watch?v=l7_9yWFPf8s



EDIT: Hat hier jemand Ostern mit Fasching verwechselt? Auf einmal ist aller Text in Comic Sans und oben steht in bunten Farben "Fpv-Commutity.de". Da hat wohl jemand zu kräftig gefeiert. ;)
 
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ORION

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Copter Junkie
#8
#8
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ronco

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#9
#9
haja ;)

wii ESC und simonk haben die möglichkeit für aktiven freilauf schon lange eingebaut (beim wii ESC ists auch standart aktiv glaub ich).. und ich will wirklich nix gegen simonk oder zissdm sagen .. die holen wirklich alles aus der hardware raus... aber soweit ich weiss hat's auch gründe warum z.b. simonk das nicht als standart an hat.. bei ner langsamen fet ansteuerung muss die deadtime sehr hoch sein (500ns-2us) und das führt zu einem vollgas sprung.. und wenn die deadtime für die regler zu niedrig ist, werden fets und elkos warm .. weil die dann für ein paar ns kurzgeschlossen sind.

gruß

Felix
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#10
#10
War heut dank Sonnenschein (zwar Wind und sau kalt) mal fliegen . Die Rückenflugoption interessiert mich nun doch recht stark.
Du schreibst nur 3s
1550kv Motor
8" Prop und dann 30AESC

Das gibt mir zu denken ich hab alles auf 4s 750kV Motore und 10" Props. Wobei das natürlich fast aus das gleiche raus kommt. ?? Geht das?
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Haha der motor dreht rechts und linksrum.
:)

aber es sind doch recht vile hexen in dem BL ornder? Sind die alle für 3d? Weil auch der name nicht auf etwas besonderes schließen lässt.
Habs mit dem Arduino gemacht.







So nun sind im 3d Ordner immer noch mehrere Multiwiis drin welche soll ich nun nehmen oder sind die alle 3d tauglich?

Multiwii 2.2
Multiwii r1253
Multiwii svn
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hab mal einen Mysery cloud 30 mit der tp.hex versehen und der dreht nun auch links und rechts.





Es scheinen alle BL hexen mit drehrichtungsumkehr zu sein. Prima das erweitert die Auswahl natürlich enorm.:wow:
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#13
#13
So Leute die Crius AIO ist auf Multiwii r1252 als 3d Version geflascht.Die 2.2. ging nicht und die aus dem svn geht auch nicht.
Die HK Blueseries20A sind auf Simonk reverse geflascht und alles eingestellt (und umgepolt). Der Trockentest ging gut . Im Keller hab ich den mal in der Hand gehalten auf den Rücken gelegt mit 1045 epps ? Na Schub auf dem Rücken ist deutlich weniger. Etwas erschrocken hab ich mnich als ich wie gewohnt disarmen wollte. Da brüllten die Motore voll negativ . :rot:
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Wie sagt ein alter Modellfliegerspruch " Auf dem Rücken musst Du drücken sonst kannst du dich nach den Teilen bücken":D

http://www.youtube.com/watch?v=7cpu69-nb6s

Nun für den ersten wenn auch kurzen Test bin ich zufrieden. Wenn auch der Schub nicht reicht . Besonders auf dem Rücken reicht die Kraft nicht die Höhe zu halten. Auch das Umdrehen des Kopters und das damit verbundene "Umpolen" der Motore braucht doch eine gewisse Zeit (halt auch Höhe) .Daran werde ich mich noch gewöhnen müssen....

Jetzt geht es wohl auf Propellersuche.
 
B

Butcher

Bill the Butcher
#16
#16
Ich hab jetz man bissel hier quer gelesen, wuerde das auch mit den f20a von hk funzen? Hab da noch welche von^^ und nem nanowii??:)
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Die bsnfet.hex die du brauchst ist in dem 3d Ordner mit drin die Regler sollten sich also flaschen lassen.
Nanowii warum nicht . Brauchst nur einen freien Kanal zum armen . Man muß sich nur umgewöhnen nicht mit stick zu armen. Ich hatte dummerweise den Schalter genommen wo ich sonst die Flugzustände umschalte. :( und schon mal im flug abgeschalten.
 
fdietsch

fdietsch

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Orion hat das hier schön geschrieben: http://werkstattonline.ch/collective-pitch-quadrocopter/




Den 3D ordner gibts hier https://github.com/c---/MultiWii3D/ da ist alles drin was du brauchst einfach auf den ZIP Button drücken . Oder hier https://github.com/c---/MultiWii3D/archive/master.zip

Der 3D Ordner nimm die wii2.2 ungearmt steht in der Wiiconfig dann die Servo(Motor)impulsanzeige dann bei 1500ms.
Was bei den 3D Regler dann aus ist.

Das KK flaschtool gibts hier http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
http://lazyzero.de/_media/modellbau/kkmulticopterflashtool/kkmulticopterflashtool_0.70.zip
 
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