Fragen zum APM 2.5 mit 2.9
- Themenstarter m@rkus
- Beginndatum
Ich weiß nicht recht wo das Problem liegt .
Wenn ich alt hold einsschalte dann eh bei schwebe Gas .
Wenn ich hoch drücke steigt er leicht , wenn ich runter drücke singt er .
Wo kann ich die Höhe einstellen beim rth modus ?
Mein Copter zittert wenn ich pos hold einschalte an welchen Regler muss ich spielen ? Das verhalten fällt besonders bei Wind auf .
Wenn ich alt hold einsschalte dann eh bei schwebe Gas .
Wenn ich hoch drücke steigt er leicht , wenn ich runter drücke singt er .
Wo kann ich die Höhe einstellen beim rth modus ?
Mein Copter zittert wenn ich pos hold einschalte an welchen Regler muss ich spielen ? Das verhalten fällt besonders bei Wind auf .
Egal, wie auch immer. Schwebegas ist halt nicht immer genau bei Mitte. Mal fliegt man leer, mal mit Kamera, mal ist man knapp unter Mitte, mal knapp drüber.
Jedenfalls funktioniert das mit dem APM momentan nicht vernünftig. Da ist jedes uralte Crius Multiwii (habe noch ein Crius SE V1 mit ITG und BMP da) mit Robs Software um Längen besser, was alt hold anbelangt als das APM.
Jedenfalls funktioniert das mit dem APM momentan nicht vernünftig. Da ist jedes uralte Crius Multiwii (habe noch ein Crius SE V1 mit ITG und BMP da) mit Robs Software um Längen besser, was alt hold anbelangt als das APM.
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Hallo - ich bin neu hier - hatte mich in einem anderen Post kurz vorgestellt aber der wurde in einen anderen Bereich verschoben und wurde hier vermutlich nicht gelesen. Nach laengerer Pause habe ich mich entschlossen meinen Hexacopter wieder aufzubauen, diesmal mit Arduflyer statt mit KK-Board. Mein Arduflyer kam vor 2 Tagen an und im Missionplanner hatte ich zunaechst die 2.9 draufgespielt und auch schon Kompass und ACC kalibriert.
Nach den hier geschilderten Problemen mit 2.9 habe ich mich allerdings entschieden erstmal auf 2.8.1 zu downgraden, da das Teil mit fast 3kg nicht gerade ein Funflyer ist und ich niemanden durch moegliche Softwarebugs in der 2.9er gefaehrden moechte.
Einspielen der alten Firmware ging mit dem Missionplanner problemlos - allerdings bin ich mir nicht sicher, ob ich zusaetzlich noch irgendwelche Settings im EEPROM loeschen muss ?
Nach den hier geschilderten Problemen mit 2.9 habe ich mich allerdings entschieden erstmal auf 2.8.1 zu downgraden, da das Teil mit fast 3kg nicht gerade ein Funflyer ist und ich niemanden durch moegliche Softwarebugs in der 2.9er gefaehrden moechte.
Einspielen der alten Firmware ging mit dem Missionplanner problemlos - allerdings bin ich mir nicht sicher, ob ich zusaetzlich noch irgendwelche Settings im EEPROM loeschen muss ?
So der Apm mit der 2.9 wird mir auch immer zutraulicher .
Funktioniert zwar alles , aber feineinstellungen sind noch gefragt .
Im pos Hold modus zappelt er bei Wind etwas rum aber weniger schlimm
Im Alt Hold Modus da selbe , das mit dem mittelpunkt ist echt blöd gemacht , der ,,Mittelpunkt'' solte was größer sein denn da endscheiden 1mm hoch oder runter schon die höhe.
Einzigste was nicht so funktioniert ist der Circel Mods da ist der Copter ganz verwirrt und weis nicht so recht was er machen soll.
Er dreht sich mal links und rechts , dann hält er die höhe .
Funktioniert zwar alles , aber feineinstellungen sind noch gefragt .
Im pos Hold modus zappelt er bei Wind etwas rum aber weniger schlimm
Im Alt Hold Modus da selbe , das mit dem mittelpunkt ist echt blöd gemacht , der ,,Mittelpunkt'' solte was größer sein denn da endscheiden 1mm hoch oder runter schon die höhe.
Einzigste was nicht so funktioniert ist der Circel Mods da ist der Copter ganz verwirrt und weis nicht so recht was er machen soll.
Er dreht sich mal links und rechts , dann hält er die höhe .
Ja prima, das sieht doch schon gut aus.
Bevor Ihr weiter tuned solltet Ihr die Vibrationen speziell auf der Z-Achse prüfen. Die V2.9 ist extrem empfindlich für Vibrationen. Wenig Vibration ist die Voraussetzung für weitere Einstellungen.
Wenn man unter CLI - Logs RAW und INAV enabled kann man sich im Logbrowser die Vibrationen von Accel X, Accel Y und Accel Z mal ansehen. Das sollte so ungefähr wie in meiner Grafik aussehen.
Tut es das nicht müssen die Motore und Props gewuchtet werden. Zum Schluss kommt eine 10 mm starke weiche Moosgummiplatte unter das APM 2.5 oder unter die Centerplate auf der das APM befestigt ist.
Gruss Peter
Bevor Ihr weiter tuned solltet Ihr die Vibrationen speziell auf der Z-Achse prüfen. Die V2.9 ist extrem empfindlich für Vibrationen. Wenig Vibration ist die Voraussetzung für weitere Einstellungen.
Wenn man unter CLI - Logs RAW und INAV enabled kann man sich im Logbrowser die Vibrationen von Accel X, Accel Y und Accel Z mal ansehen. Das sollte so ungefähr wie in meiner Grafik aussehen.
Tut es das nicht müssen die Motore und Props gewuchtet werden. Zum Schluss kommt eine 10 mm starke weiche Moosgummiplatte unter das APM 2.5 oder unter die Centerplate auf der das APM befestigt ist.
Gruss Peter
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