IMU 6DOF - ITG3200 + BMA180 für Multi Wii Copter

[JUERGEN_]

So, dann kann ich ja direkt zeitnah mal mitknüppeln!

dann entschuldige bitte,
wobei "jungchen" keinesfalls eine beleidigung darstellt oder sollte.

aber bei dem kommentar darauf, ... naja ich schweige lieber. :S:



generation 60+

 

[talentfrei]

Für diejenige die genau so dösig wie ich bin das Anschluss Bild. 8359

 

[JUERGEN_]

PS: Und is es schon 2Euro teuere geworden

da müssen wir uns wohl nach einem neuen Lieferanten umsehen.

 

[DerCamperHB]

stellt sich nur die Frage, sind IT1 und IT2 nötig, die Anschlüsse 10/11 brauchen wir für die Motoren

 

[JUERGEN_]

stellt sich nur die Frage, sind IT1 und IT2 nötig, die Anschlüsse 10/11 brauchen wir für die Motoren

NEIN, werden bei der MultiWii-Software nicht gebraucht.
[size=x-small](es gibt noch andere Geräte als Multikopter)[/size]


ABER,
unbedingt mit 3,3V versorgen , nicht an einen 5V (16MHz) ARDUINO
ein ADUINO-UNO hätte auch 3,3V on board.

 

[Felias]

Ich klemm einfach nen LLC dazwischen...

 

[JUERGEN_]

Ich klemm einfach nen LLC dazwischen...

der ATMEGA kann bei 5V Betriebspannung noch 3,3VPegel als einwandfreies Hi-Signal erkennen.

somit ist ein Spezieller LLC überflüssig.
es braucht nur eine 3,3V Spannungsversorgung (Festspannungsregler) reicht.

es wird erst problematisch, wenn am ATMEGA schon Pullup nach 5V verbaut sind.
die wurden aber zum gück überall vergessen. (ausgenommen ELV-BMA020)



; LLC = Logic Level Converter ... z.b. - http://www.sparkfun.com/products/8745

 

[elRedeo]

Warum Festspannungsregler ?
Zwei SI-Dioden in Reihe vor die Spannungsversorgung und gut ist....

Ja, ist auch ein Festspannugnsregler ....

 

[Felias]

Oder wie wärs einfach mit 3 x 1N4001-Dioden?

 

[DerCamperHB]

und wo ist der Unterschied zwischen 1N4001 und SI-DIoden

Jürgen das der Atmega das kann ist ja gut, kann der Emu den die 5V vom Atmega ab

 

[Felias]

nur warum 2 Stück und nicht 3? Bei 0,6V pro Diode ergeben erst 3 Stück 3,3V (okay, eher 3,2V).

 

[JUERGEN_]

von Si-Dioden halte ich in dem Falle überhaupt nix.
der Spannungsabfall ist zudem noch stromabhängig, und du musst dich 100% auf die Primärspannung verlassen.

, kann der Emu den die 5V vom Atmega ab

Emu?

du meintest sicher IMU ?
die darf ja nur mit max 3,6V betrieben werden !
und wer auf Nummer sicher gehen will, darf keine Pullup nach 5V im system haben.

da die I2C-Port ja normal OpenCollektor sind, dürften bei 10K gegen 5V
die Fehlerströme nix anrichten. :dodgy:

 

[DerCamperHB]

Talentfrei hat damit angefangen

Felias die Dioden sind dafür die Spannung zu reduzieren, also 2 Stk mit 0,7V sind das 1,4V Reduzierung, ergo 3,6V

 

[JUERGEN_]

nun PAUL hatte da wohl schon an die 3,3V dran gedacht,
und einen Spanungsregler auf dem träger vorgesehen.
- > http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black

und 3,3V regler lange bei Reichelt suchen braucht man auch nicht.
- > http://flyduino.net/33V-Spannungsregler-Set-fuers-MWC-Board

 

[Felias]

Talentfrei hat damit angefangen

Felias die Dioden sind dafür die Spannung zu reduzieren, also 2 Stk mit 0,7V sind das 1,4V Reduzierung, ergo 3,6V

Ist schon klar, wobei das doch eher 0,6V sind, daher die Anzahl 3 in meinen Augen. Aber ist ja egal, ich würds auch eher über nen Spannungsregler machen. Ich such mir mal eine SMD-Version, den hier hab ich glaube ich noch hier rumliegen.

 

[JUERGEN_]

[size=medium]warthox [/size]hat es etwas besser dokumentiert, nur leider wieder nur in ausländisch.
- > http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19565456&postcount=47

 

[ninjamic]

Wenn ich mir die 3,3 Volt Spannungsregler bei Flyduino kaufe und das IMU 6DOF, brauch eich dann das Arduino Pro Mini 3,3 oder mit 5volt wie bisher wenn ich das Motion Plus verwendet hatte?

Strom soll weiterhin über das BEC des Reglers kommen

Grüße

Michael

 

[JUERGEN_]

Wenn ich mir die 3,3 Volt Spannungsregler bei Flyduino kaufe und das IMU 6DOF, brauch eich dann das Arduino Pro Mini 3,3 oder mit 5volt wie bisher wenn ich das Motion Plus verwendet hatte?

für die MWC-Software brauchst du einen Arduino Pro Mini ATMEGA328-16MHz,
und den gibt es nur in der 5V variante.

1. POST erweitert.

 

[talentfrei]

Talentfrei hat damit angefangen

Jetzt bin ich wieder schuld... Wo liegt das Problem? Set kaufen (2 Euro) oder bei Conrad bestellen, anlöten, Software ändern, Plus-kabel an 3,3 Volt und ferrtisch
Gruß

 

[ninjamic]

Mal wieder ich

Die Pullups müssen ja bei der IMU6DOF auskommentiert werden:

//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Das geht ja erst wenn ich bereits Strom angeschlossen habe

Das heist, ich verbaue erst das Arduino Pro Mini 5V/16MHz und löte dann die 3.3V Spannungsregler an.

Danach gebe ich dem Board saft und lade die Software auf das Arduino um dann //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS einzustellen.

Danach erst löte ich die IMU6DOF auf die Platine.

Ist das der richtige Weg?

Viele Grüße

Michael