ich habe inzwischen auch ein
6DOF hier liegen.
die Achsenorientierung scheint mir kein system bei den platinen zu haben, ist ziemlich caotisch.
beim
9DOF scheinen der ITG3200 und BMA180 wieder die gleiche richtung zu haben,
dafür tanzt der HMC5883 wieder aus der reihe.
mir fällt aber nicht ein, wozu ich einen HMC5883 jetzt brauchen sollte.
und kompass auf einen kompakten quad ist immer problematisch.
der sollte besser
erhöht verbaut werden, passt wieder nicht zum ACC, der sollte im schwerpunkt sitzen.
an sonsten gibt es keine probleme, solange die mit 3,3V versorgt werden.
und nicht vergessen die
Pullup zu bestücken.