KISS Flightcontroller

[ronco]

Wow! Äh, schneller als die Polizei erlaubt? Oder so. Und dann gleich mit Telemetrie!

Da musste ich doch heut nach der Arbeit noch schnell beim Staufenbiel vorbei und einen RX-7 holen, damit ich die Telemetrie auch testen kann.

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Und dann funktioniert es auch gleich beim ersten Versuch! Ich bin begeistert. Das lief jetzt 'ne gute halbe Stunde, aber der AZ ist noch bei 0.

2 Dinge sind mir aufgefallen:

1. Die Adresswahl ist etwas ungünstig für die Royal SX, da werden je Seite 3 Werte dargestellt, Wert 0 und 1 sind immer vom Empfänger (Spannung, LQI) belegt.
Wie könnte man das besser verteilen? Hmm, 2 für Spannung, damit die zusammen mit LQI auf der ersten Seite ist? 3 noch mal Spannung , 4 Ampere, 5 mAh damit alle Werte auf einer Seite sind?

2. Die Spannungsmessung der FC weicht stark (~10%) von der anliegenden Spannung ab. Sowohl der Empfänger in der Telemetrie, als auch das Multimeter zeigen 5V, die FC (in der GUI und Telemetrie) zeigt 4,6V. Liegt das daran, das die FC beim Test nur über USB versorgt wird?

Toll, der Empfänger geht schon mal, fehlt nur noch der Quad um die FC drum rum. Aber da werde ich wohl erst am Sonntag zu kommen. Dann teste ich auch noch mal etwas ausführlicher mit dem 16-Kanal Empfänger und, wenn er schon da ist, dem eigentlich für den Quad vorgesehenen 9-Kanal Empfänger. Wenn ich noch etwas spezielles testen kann, sag bescheid. Aber das sieht ja soweit alles sehr gut aus. Sollten wir uns mal über den Weg laufen, gebe ich dir mindestens 'n Bier aus!


<ausrede>Ach was, das hab ich doch nur eingebaut, um zu sehen, ob du den Code auch wirklich verstehst. </ausrede>


Das hat bei mir keine Priorität, wäre aber für meinen kleinen Indoor Flieger hilfreich, weil ich Gewicht sparen kann, wenn der extra Lipo-Warner nicht mit fliegen muss. Vielleicht machst du einen extra Bereich für Telemetrie in der GUI, wo man den Buzzer und je nach ausgewählter Funke (bei Multiplex z.B. die Adressen für die Werte) die restlichen Telemetrie-Einstellungen anpassen kann?

1. habs jetzt geändert das 2 im sekundenwechsel mAh und spannung zeigt, 345 macht spannung, strom und mAh.

2. genau es ist der LDO der am ausgang 5V bekommt und diese halt etwas reduziert an den eingang weiterleitet und da misst die FC ja. mit kiss24A ESC's wird die spannungsmessung der FC eh von der, der ESC's überschrieben da genauer.

ja mit den warnschwellen.. wiegesagt da fehlt noch die gute one for all lösung..

gruß

Felix

 

[ronco]

Hallo,

ein paar Fragen, hätte ich auch noch zum KissFC.

1. Aktivierung & Datenschutzerklärung
Bei der ersten Anmeldung des KissFC muss dieser aktiviert werden. Ich finde aber keine Datenschutzerklärung dazu, weder in der Chrome App noch auf Ihrer Webseite. Welche Daten werden dort erhoben und das wird mit diesen Daten angestellt? Ich gehe mal davon aus, dass die Seriennummer und die App-Version mit übermittelt werden und der Registierungscode dann im FC gespeichert wird. Prinzipiell könnte man, wenn der FC bei flyduino.net gekauft wurde, die SN mit dem Käufer Namen und Adresse verbinden, um so ein Profil aufzubauen und dieses ggf. weiter zu verkaufen. Daher die Frage nach einer Datenschutzerklärung.
Was passiert nach ein paar Jahren, wenn die Server nicht mehr zur Verfügung stehen, muss ich dann den KissFC wegschmeißen, weil ich ihn nicht mehr aktiviert bekomme?

Hi,

das läuft im momment so das wir auf einem server alle von uns verkauften serien nummer sammeln. wenn sich ein nicht aktiviertes board mit der GUI verbindet, sendet die GUI die serien nummer und die FC software version an den server. der überprüft ob die serien nummer von uns ist und generiert einen aktivierungs code der beim saven dann in der FC geschpeichert wird. wir speichern "noch" nicht wann welche serien nummer aktiviert wurde und auch nicht welcher kunde welche serien nummer gekauft hat.

[edit]
nur da das falsch rüber kommen könnte: die verbindung vom kunden zur serien nummer werden wir auch in zukunft nicht speichern.
[/edit]

das "noch" steht da weil ein grund gedanke schon ist das falls mal clone aufkommen sollten wir natürlich gucken wollen mit welcher serien nummer da misst gebaut wird und wir diese dann eventuell sperren können.

2. Offizielle Roadmap & Issus Tracker
Ist es geplant eine offizielle Roadmap einzuführen? Weil bis jetzt ist es relativ schwierig nachzuvollziehen was noch kommt - es gibt zu viele Anlaufstellen (z.B. RCGroup, FPV-Community, flyduino, ultraesc.de usw.). Das gleiche sehe ich bei Issues.

klar wäre da etwas mehr ordnung wünschenswert wir arbeiten drann!

3. Telemetrie Protokoll
Wird es ein offizielles Datenblatt zu dem Telemetrie Protokoll für den KissFC geben?
Ich denke mal, so wie ich, möchten einige Ihre eigene Peripherie an den KissFC hängen und die Telemetrie vom KissFC mit nutzen oder für externe Geräte z.B. Android-App.

für die KISS24A gibts da schon eine docu. für die KISS FC noch nicht. das möchte ich machen wenn ich mit den ganzen empänger/telemetrie geschichten fertig bin. dann kehrt da auch hoffentlich etwas mehr ruhe ein.

4. RSSI als AUX-Kanal
Könnte man folgendes mit einbauen: Einen AUX Kanal als RSSI Rückkanal konfigurieren, um dann die RSSI Stärke z.B. über das Telemetrie Protokoll zu übertragen? Das würde mich sehr freuen.
Ergänzung:
Mit der Tanaris z.B., kann man den RSSI-Wert im Mixer auf einen freien Kanal legen. Schön wäre es, wenn man diesen dann im KissFC als AUX Kanal (z.B. AUX - RSSI) definieren könnte und dass der Wert dann mit in der Telemetrie auftauch. Das spart z.B. den unhandlichen Lowpass-Filter für den MinimOSD, da der Wert sauber über die Telemetrie übertragen wird.


Vielen Dank und liebe Grüße
MaxMi

werde ich wohl machen, da es häufig gefragt wird.
aber bitte erklär mir doch in welchem falle die 2,4ghz 100mw funken<->empfänger verbindung vor der 5,8ghz 25mw videoverbindung zuammen bricht? ich sehe bisher den sinn nicht sich in dem wesentlich schwächeren link die empfangsstärke des stärkeren anzeigen zu lassen.

gruß

Felix

 

[ronco]

Was passiert nach ein paar Jahren, wenn die Server nicht mehr zur Verfügung stehen, muss ich dann den KissFC wegschmeißen, weil ich ihn nicht mehr aktiviert bekomme?

es muss ja jede neu geflashte version nur einmal aktiviert werden. den server muss es also nur solange geben, solange wir neue versionen raus bringen.

gruß

Felix

 

[MaxMi]

Hallo Felix,

vielen Dank für deine Antworten, dies hilft mehr sehr weiter.

das läuft im momment so das wir auf einem server alle von uns verkauften serien nummer sammeln. wenn sich ein nicht aktiviertes board mit der GUI verbindet, sendet die GUI die serien nummer und die FC software version an den server. der überprüft ob die serien nummer von uns ist und generiert einen aktivierungs code der beim saven dann in der FC geschpeichert wird. wir speichern "noch" nicht wann welche serien nummer aktiviert wurde und auch nicht welcher kunde welche serien nummer gekauft hat.

das "noch" steht da weil ein grund gedanke schon ist das falls mal clone aufkommen sollten wir natürlich gucken wollen mit welcher serien nummer da misst gebaut wird und wir diese dann eventuell sperren können.
Ich wollte halt nur wissen, was gespeichert wird, und was mit den Daten gemacht wird.

Vielen Dank für die Erläuterungen. Wie gesagt, eine Aktivierung kann ich voll und ganz nachvollziehen, das später auf den clones nicht einfach die org. HEX ohne Veränderungen geflasht werden kann.

für die KISS24A gibts da schon eine docu. für die KISS FC noch nicht. das möchte ich machen wenn ich mit den ganzen empänger/telemetrie geschichten fertig bin. dann kehrt da auch hoffentlich etwas mehr ruhe ein.

Okay alles klar, würde nämlich gerne das Protokoll in meine Android-App mit einbauen. Ist zwar jetzt schon möglich, oder eine offizielle Doku macht das ganze einfacher.

werde ich wohl machen, da es häufig gefragt wird.
aber bitte erklär mir doch in welchem falle die 2,4ghz 100mw funken<->empfänger verbindung vor der 5,8ghz 25mw videoverbindung zuammen bricht? ich sehe bisher den sinn nicht sich in dem wesentlich schwächeren link die empfangsstärke des stärkeren anzeigen zu lassen.

Klar es ist kein, "must-have" feature sondern eher ein "nice to have" feature aber schaden können solche Daten nicht.
Da der FC ja international verkauft wird, und in anderen Ländern durchaus eine höhere Sendeleistung erlaubt ist, kann das durchaus mal möglich sein, dass das Videosingal länger halt als die von der Funke.

Ich selbe hatte schon mal eine defekten Funkempfänger so die Verbindung schon nach ca 50m abgerissen ist. Damals konnte ich das direkt an den RSSI-Werte im OSD sehen ohne das ich ins Failsafe gekommen bin. Ab diesen Zeitpunkt finde ich die Anzeige ziemlich sinnvoll.

Vielen Dank
MaxMi

 

[Torch]

Hey,
ich hab nochmal ne Frage bzgl. der Rate und RC Rate. Ich habe die FC- Version 1.01 und die Gui Version 1.0.5!

Sind da die Werte jetzt so wie es sein soll oder noch vertauscht?

Im Manual von der Version 1.0.3 auf der Flyduinoseite ist es nämlich umgekehrt dargestellt als bei mir. Ich dachte, das die Guiversion 1.0.5 die richtigen "Einstellungen" hätte. Oder muss ich auch die FC auf 1.0.2 flashen?

 

[ronco]

Und jetzt bitte noch analoge FrSky-Telemetrie, wenn du eh schon dabei bist. Habe erst einen X-Empfänger für drei Kiss FCs - aber noch genug D4Rs.

ich werde da nach gucken .. meine tage haben im moment einfach zuwenig stunden

gruß

Felix

 

[ronco]

Hey,
ich hab nochmal ne Frage bzgl. der Rate und RC Rate. Ich habe die FC- Version 1.01 und die Gui Version 1.0.5!

Sind da die Werte jetzt so wie es sein soll oder noch vertauscht?

Im Manual von der Version 1.0.3 auf der Flyduinoseite ist es nämlich umgekehrt dargestellt als bei mir. Ich dachte, das die Guiversion 1.0.5 die richtigen "Einstellungen" hätte. Oder muss ich auch die FC auf 1.0.2 flashen?

in der GUI 1.05 ist alles richtig. in der FC war nie was falsch. die bilder der GUI im manual könnten noch falsch sein.

gruß

felix

 

[ludu]

Hallo Ludu,


Spielst du auf:
Ich denk mal, dass kann sich jeder Benutzer für sich entscheiden. Denn das ganze kostet ja nichts, da es nur eine Software Sache ist.

Wenn ja, mit kosten, ist nicht kosten im sinne von Geld gemeint, sondern kosten im sinne von zusätzlicher Verkabelung bzw. Gewicht.

Hi MaxMi

Dann schreibe es auch so wie du es meinst.

 

[Chefhandwerker]

Funktioniert mit einer beta die Lipo Warnungen für die hott Telemetrie. Wenn ja bei welcher . Und wird der buzzer auch also lipo Warnung verwendet?
Grüße Markus

 

[[email protected]]

Unglaublich der KISS FC wenn er erstmal gut getrimmt is )
Genießt es
https://www.youtube.com/watch?v=T5WxABTo8E8

 

[Sealord]

Da haste aber nen bisschen an der Geschwindigkeit gedreht, oder?

 

[Arakon]

Wobbelt der Copter so weil du nervöse Finger hast oder vom Tuning? Das Teil ist auf der Roll Achse ständig am Schaukeln.

 

[[email protected]]

Danke aber nein is nicht schneller gemacht ja is weil da noch en Ticken Expo fehlt hab ich garnet so gemerkt beim fliegen

 

[kasbah]

Puh, Leora zusammen und fliegt auch.

Ich bin jetzt ein bisschen mit dem rx-4/16 (16 Kanal SRXL ohne Telemetrie) geflogen. Das klappt einwandfrei. Ein Problem habe ich allerdings mit dem Level-Mode. In der Anleitung steht nicht drin, was das ist, ich hätte jetzt aber erwartet, das in diesem Mode der Quad sich automatisch gerade ausrichtet, sobald ich den Pitch/Roll Stick loslasse (zentriere). Sobald ich den Level Mode einschalte, macht er aber einen Überschlag und landet Kopfüber auf dem Boden. Hmm, hab ich etwas falsch verstanden oder mache ich etwas falsch?

1. habs jetzt geändert das 2 im sekundenwechsel mAh und spannung zeigt, 345 macht spannung, strom und mAh.

Ich habe noch mal den rx-7 dran gehängt und die Telemetrie getestet. Das sah mit der ersten Firmware irgendwie besser aus. Der Wechsel auf 2 klappt nur unregelmäßig. Disarmed scheint das im Halbsekundentakt zu wechseln, Armed scheint es fast immer bei mAh hängen zu bleiben. 345 geht auch nicht richtig. Die Idee mit dem Wechsel finde ich übrigens super, leider scheint zumindest die Royal oder der RX-7 nicht damit zurecht zu kommen, oder da ist noch ein Bug drin.

Ich habe jetzt auch noch mal die Anleitung vom Sender und Empfänger bzgl. Telemetrie gelesen und festgestellt, das ich im Empfänger die Adressen für LQI und Spannung einstellen kann, und im Sender bzgl. Telemetrie genau gar nichts anpassen kann. Vielleicht ist als Default-Aufteilung einfach 345 das beste. Dann hat man alles auf einer Seite und gut ist. Am besten wär natürlich schon, wenn man das inkl. der Warnschwellen einstellen kann.

Für mich spielt das alles vorerst aber keine Rolle, da die kleine Leora ganz ohne Telemetrie auskommen kann/darf/soll.

P.S.:
Natürlich habe ich auch noch beim Boot-Jumper öffnen den Vorwiderstand für die blaue Led übersehen und mit weg genommen. *facepalm* Wenn man so seitlich in den Rahmen rein lötet, liegt der genau auf dem Weg, aber ist so gut wie nicht zu sehen, wenn man kein sehr gutes Licht hat. Welchen Wert hat der? (0402?) Vielleicht kann man den auch in einer nächsten Hardware-Rev einfach ein Stück verschieben, so das er nicht mehr genau auf dem Weg zum Boot-Jumper liegt.

 

[propkiller]

Puh, Leora zusammen und fliegt auch.

Ich bin jetzt ein bisschen mit dem rx-4/16 (16 Kanal SRXL ohne Telemetrie) geflogen. Das klappt einwandfrei. Ein Problem habe ich allerdings mit dem Level-Mode. In der Anleitung steht nicht drin, was das ist, ich hätte jetzt aber erwartet, das in diesem Mode der Quad sich automatisch gerade ausrichtet, sobald ich den Pitch/Roll Stick loslasse (zentriere). Sobald ich den Level Mode einschalte, macht er aber einen Überschlag und landet Kopfüber auf dem Boden. Hmm, hab ich etwas falsch verstanden oder mache ich etwas falsch?

Gleiches Problem bei mir. Acc kalibriert, aber der Kopter levelt nicht aus sondern neigt sich im Level Mode. Vorgestern hat er beim aktivieren des Level Mode sogar einen Flip gemacht, den ich leider nicht mehr abfangen konnte.

 

[jks]

Moin,

Habe die 50 Seiten eher überflogen und es wäre super, wenn ihr mir zwei Sachen beantworten könntet:
- Wenn ich einen X4rsb anschließe sagt die Anleitung, dass man optional +/- zusätzlich zum SPort-Kabel anschließen kann. (Anhang) Bringt das irgendeinen Vorteil? Strom bekommt der X4r ja schon normal durch den SBUS-Anschluss.
- Ich kann den FC mit 2-6S anschließen -> wird dadurch auch die Spannung gemessen und ich würde, wenn ich z.B. nur mit 12V versorge (Step-down), aber mit 4S fliege, die Telemetriedaten dementsprechend auch nur 12V anzeigen oder läuft das über die ESCs (Kiss 24A)?

Danke!

PS. Gibt es schon eine Info, wann eine neue Lieferung von FCs eintrifft?

 

[El-dentiste]

Hi
wenn du nur per stepdown 12v in die FC gibst wird auch nur 12v angezeigt auch bei 4s. einmal strom reicht also muss nicht beim telemetrie port.

Die FC komemn evtl schon morgen. Mittwoch aber sind sie sicher da

 

[Paulä]

Für alle die Problem haben, dass das Overlay vom Minimosd im Videobild bei Vollgas verschwindet: ein einfacher Linearregler 7805, wie Felix schon erwähnte, mit 0,33uF am
Eingang und 0,1uF am Ausgang behoben das Problem..... Mehrere Versuche mit 5v Becs plus Kondensator führten leider nicht zum Erfolg.

 

[Chefhandwerker]

Was ist den mit Warnungen für die Akkuspannung?
Kommt da noch was. Für die Graupner Telemetrie und den Buzzer?
Währe prima.
Auch währe es Klasse wenn die Beendigung des Kalibriervorganges nach anstecken des Akkus über den Buzzer angezeigt werden würde. ( Ähnlich wie bei Cleanflight )
Grüße
Markus

 

[kinderkram]

Graupner HoTT Telemetrie ist in der aktuellen Beta74 drin.
Wie`s geht, steht in der Bedienungsanleitung v1.03