Quadrocopter Selbstbau mit Raspberry Pi

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cloidnerux

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#41
#41
Hi in dem anderen Forum wird mir immer noch das Crius empfohlen, das soll besser sein anstatt das APM 2.8 (bessere Sensoren) ich weiß nicht warum hier alle sagen das APM ist besser und dort das Crius empfohlen wird.
Zum Vergrößern anklicken....
Du kannst ihnen Ausrichten, dass sie einen sch**ß erzählen:
Crius AIOP V2:
MPU-6050 Gyro-Acc
MS5611 Baro
HMC5883L Kompass

APM:
MPU-6050
MS5611
HMC5883L

Vorteil APM: Software ist schon drauf, man muss nix selber compilieren.
Die passenden Steckverbinder für Power-Module, GPS, I2C-Verteiler, Telemetrie und mehr sind schon dran, man muss nix selber zusammenwursten.
Je nach dem was du kaufst kommt es in einem Gehäuse.

Vorteil Crius-AIOP: Nix

Die Sensoren sind die selben, du wirst mit dem Crius Board keine spürbaren/messbar besseren Ergebnisse haben.
 
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RpiCopter

Benutzer
#42
#42
Okay danke.
Ich freue mich jetzt schon riesig auf den Start.

Was denkst du von dem Ladegerät

PS bitte helft mir noch bei dem Ladegerät dann kann ich die Sachen bestellen

Wie lange hält das Akku mit meinem Setup ungefähr? Soll ich einen größeren holen?
 
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RpiCopter

Benutzer
#43
#43
Okay danke ich denke mir ich werde mir das bestellen.

Hier ist nun meine aktuelle Auswahl:

FC:
1x http://www.banggood.com/APM-Flight-Cont ... 60341.html Model 6MGPS 433Mhz

Propeller:
9"x4,7
1x http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_7
1x http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_10

Akku-Alarm:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ly_Low_Voltage_Alarm_2s_6s_UK_Warehouse_.html

Motor:
4x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_26A_1200kv_250w.html

ESC:
4x http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Controller_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html

Akku:
2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11919__Turnigy_nano_tech_3000mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html

Ladegerät mit Netzteil:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44112__Turnigy_Reaktor_300W_20A_6S_Balance_Charger.html

1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/...w_220_240v_Power_Supply_13_8v_18v_30amp_.html


Ich bestelle mir das morgen, ich hoffe alles passt gut zusammen.
Eine letzte Frage habe ich noch sollte ich ein größeres Akku nehmen?

Ich danke euch allen für eure großartige Unterstützung und eure Geduld bei meiner Unetschiedenheit.
Ich hoffe auf ein erfolgreiches Vorhaben mit eurer Hilfe.

Vielen Dank.
 
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aargau

Erfahrener Benutzer
#44
#44
Das sieht soweit ganz gut aus.
Bedenk bei den Motoren die Mitnehmer dazu zu bestellen, sonst wirst du dich dann ziemlich ärgern ;-)
Ev. auch noch Stecker für den Akku, falls du da nichts hast. Alternativ zu den 4mm Bulletsteckern kann ich dir EC5 empfehlen oder auch oft gesehen für kleinere Copter ist XT60.

AKkugrösse ist denk ich mal ganz okay, mit einem leichten Frame solltest du da um die 12-15min Flugzeit rauskitzeln können beim normalen fliegen - ev gleich ein zweiten Akku mitbestellten ;-)

PS: Ja nimm unbedingt ein APM und nicht ein anderes Board! Denn 1. ist die Megapirate Firmware ziemlich hinter her und 2. ist das ding mehr als ausgelastet da kein 2. coProzessor für die RC Signal Codierung vorhanden ist. Ich hab mein Crius AIOP in den Müll geworfen, nachdem mir mein Coter zwei mal abgeschmirt ist als ich via Telemetrie verbunden war...
Die APM Boards sind mittlerweile eh fast geschenkt, von daher lohnt sich das eh nicht mehr. Früher war das noch eine "zwischen" Lösung, für welche die sich das Originale Board nicht leisten wollten / konnten.
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#45
#45
Die NTMs würde ich mir noch mal überlegen, die Dinger haben eine sehr hohe Ausschussquote und recht häufig schon aus der Kiste raus Lagerschäden.
Evtl. mal Richtung Multistar Motoren schauen.
@aargau: Das Crius AIOP an sich ist kein schlechtes Board, Megapirate ist halt eher was zusammengehacktes. Mit Multiwii klappt das Crius Board hervorragend. Wenn man GPS will, ist das APM natürlich besser geeignet.
 
R

RpiCopter

Benutzer
#46
#46
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aargau

Erfahrener Benutzer
#47
#47
@Arakon: Ja klar mit Multiwii ist das Board ganz okay, aber der APM Code wurde halt immer komplexer, da war irgend wann das Limmit erreicht - jetzt ja auch auf dem APM selber.

@RpiCopter: Ja bin aus dem Aargau, nähe Rheinfelden - Frick
 
Upgrade 08/15

Upgrade 08/15

Erfahrener Benutzer
#48
#48
Hi,

Ich habe nur gute Erfahrungen mit den NTM Motoren (die 1000kv) gemacht. Okay, einer ist nach ein paar Flügen durchgebrannt, aber ansonsten keine Probleme (und da war evtl auch der Regler schuld).

Thema APM: Schau dir doch den Thread an, als ich mit dem APM angefangen habe. Da bin ich schön systematisch die klassichen Anfängerfehler (Kompass falsch drauf, GCS-Failsafe etc.) durchgegangen ;)

http://fpv-community.de/showthread.php?50328-Einige-Anf%E4ngerfragen-zu-APM-und-Zubeh%F6r

MfG & viel Erfolg
 
R

RpiCopter

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#49
#49
Also ich habe mir jetzt schon den Großteil bestellt.

Kann mir einer einen Link schicken um die Basics zu lernen, sowie Verbindung zwischen Fernsteuerung und Copter herstellen und unterschied zwischen Radio Telemetry und Telemetrie Modul? Bitte


Und wegen der Fernbedinung, muss ich jetzt leider sparen.

Die wo mir empfohlen wurde ist leider nicht verfügbar und etwas zu teuer ohne Modul

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31544__Turnigy_9XR_Transmitter_Mode_2_No_Module_.html

Oder wie wäre es mit dem Hier:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor..._Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html
und evtl. das um die Reichweite zu verstärken, aber erst etwas später wenn ich mehr Erfahrung habe.
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...ack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html

PS: Bitte helft mir bei der Auswahl
 
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RpiCopter

Benutzer
#51
#51
Hi nun habe ich alle Teile.

Ich wollte es testen, also habe ich ein ESC and Motor und FC und Lipo, das ESC piepst, aber wenn ich Gas gebe, passiert nichts.
Ist das weil ich nur mit einem Motor getestet habe?
 
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RpiCopter

Benutzer
#52
#52
Hi leute nun wollte ich heute ein bisschen fliegen und mir ist auch schon beim ersten Test aufgefallen, das sich die Zelle Nr.2 schneller entläd als die anderen beiden.
Ich denke der Lipo ist defekt, ich wende mich mal an Hobbyking.
Denkt ihr er ist defekt?
Und falls ja kennt ihr einen besseren, um die Flugzeit zu verlängern?
Aktuell habe ich diesen:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11919__Turnigy_nano_tech_3000mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html

Wie wäre es mit dem hier?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11939__Turnigy_nano_tech_6000mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html
 
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aargau

Erfahrener Benutzer
#53
#53
Es ist aktuell relativ Kalt, das haben die Akkus nicht so gerne, von daher könnte das auch ganz normal sein.
Wärm die Akkus doch mal vorgängig etwas auf oder aber schau das du sie wenigstens nicht im kalten Auto oder so hast.

Im Sommer fliege ich auch meist mind. doppelt so lange wie im Winter mit einem Akku
 
R

RpiCopter

Benutzer
#54
#54
Okay aber ich habe es drinnen getestet. Kann das sein weil er neu ist oder ich ihnnicht über 3.7V aufgeladen habe?
Und mir ist aufgefallen bis 3.7V lädt er von 3.3 in Ca. 5-10min bei 1.0A und ab 3.7V dauert es sehr lange bei 1.0A. Ist das normal?

1C wäre doch 3A bei einem 3000mah Akku?
 
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aargau

Erfahrener Benutzer
#56
#56
Sicher das du das Ladegerät richtig eingestellt hast? Eigentlich sollten alle gängigen bis ca. 4.1V mit der eingestellten Amper Leistung laden und danach anfangen zu Balancen. Ist ev. eine Zelle schon auf 4.2V und die anderen noch bei 3.7V? Wenn ja:
Das Balancen wird wohl ziemlich lange dauern, einfach mal durchlaufen lassen, zur sicherheit aber die volle Zelle beobachten, die sollte nicht viel über 4.2V haben sonst wird es gefährlich
 
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RpiCopter

Benutzer
#57
#57
Bei mir sind beim Laden ungefähr alle immer gleich voll, aber warum lädt er anfangs so schnell und dann ab 3,7V so langsam?
Ich habe gerade die Anleitung gelesen vom Ladegerät und es ist momentan eingestellt, Balance Phase : CV phase, das soll bedeuten bis CV lädt es einfach auf und dann Balance Charge, ich weiss aber nicht wie viel Volt CV sind.
Hier mal die Anleitung, falls du es verstehst.
Auf die Seite dann runter auf Files und dann User Manual English
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44112__Turnigy_Reaktor_300W_20A_6S_Balance_Charger.html
 
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RpiCopter

Benutzer
#58
#58
Okay, ich habe jetzt mal bis 4.2V geladen und ca. 11 minuten Flugzeit. Ladezeit ca. 35-40min, bei 3.0A
Bin recht zufrieden, noch etwas feintuning und einen zweiten Akku, dann ist er als Basis perfekt geeignet.

Jetzt wollte ich fragen welchen Akku ihr mir empfehlen würdet um eine längere Laufzeit zu erreichen?
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#59
#59
Du musst immer abwägen, ob du wirklich einen Flugzeitgewinn bekommst. Mehr mAh bedeutet immer auch mehr Gewicht, d.h. es kann dir sogar passieren, dass du mit einem größeren Akku sogar weniger Flugzeit und mehr Belastung für die Motoren und Regler bekommst.
 
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Rangarid

Erfahrener Benutzer
#60
#60
Schau mal bei Hobbyking nach den grünen Multistar Akkus. Die haben zwar nur 10C, dafür ca 1/4 weniger Gewicht. Gibt es z.B. als 3S 3000. Damit gehen dann halt nur 30A max.
 
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FPV1

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