So, es gibt news:
Seit gestern gibt es eine neue Firmware Version für das Rabbit Board im RCGroups.
Neue Features sind das manuelle übersteuern der Camstabi sowie Auto-Land. Auch eine neue Version der Config Software ist dabei, jetzt lassen sich die ganzen Flugmodi viel einfacher den Kanälen/Schaltern zuordnen, auch hier scheint man sich (wie wohl bei der Firmware) beim Multiwii bedient zu haben.
Update ging problemlos, allerdings werden die Settings alle resettet - was ich erst merkte als der Y4 so komisch flog, weil das Board auf Quad-X stand ;_)
Das Übersteuern der automatischen Camstabi funktioniert gut per Poti an der Funke, alles andere muss ich erst draußen testen.
Hier noch der Link: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20547022&postcount=232