TELEMETRIE am NAZE32

[shackfu]

Benötigt man für die Harakiri fw also noch einen Inverter?

Oder kann ich direkt (wie in baseflight) rcinput6 mit dem frsky-empfänger-rx verbinden (set tele_prot=1).

 

[Zacky_v89]

Mit einer naze rev.4 brauchst du noch einen inverter.
Ist aber Recht einfach zu löten.

 

[shackfu]

Ich habe folgendes board: The Flip32+ (V2.3_Rev6.)

 

[Hydroculture]

Als Inverter an der Naze 32 V4 nutz ich den Frsky ful-1.
Mit der Flip32 kenn ich mich nicht aus.

 

[ab_ovo]

hallo männers,
ich habe das MW32 von Flyduino mit Baseflight und bin nach dieser Anleitung vor gegangen, klappt ganz gut mit FrSky

Grüße

 

[shackfu]

Danke, mit baseflight hatte ich das auch schon hinbekommen ... aber ich glaube in Harakiri ist das mit dem invertieren nicht implementiert.

 

[Hydroculture]

Richtig, auf der v4 der Naze ist kein direkter Anschluss für ne Frsky Telemetrie. Auf der V5 schon, da gehts auch mit der Harakiri.
Auf der v4 mit Harakiri gehts bei mir nur mit Inverter, den dann an die serielle Schnittstelle der Naze32 (Mitte der Platine).
Oder halt ohne Inverter auf ner v4 mit Baseflight oder Cleanflight und softserial, bei softserial kann man das Invertieren softwareseitig einschalten.

lG
Holger

 

[sepper]

Servus,

ich hab mich gestern auch mal mit der Telemetrie-Sache beschäftigt und bekomms nicht hin :-(

Aufbau:
Naze32 v5 mit Harakiri(Testcode3 r30), FrSky D8R-II + (Firmware geflashed auf D8R-XP/CPPM 27ms),
Naze Frsky Telemetrieport TX+GND zu D8R Telemetrieport RX+GND, per CLI set tele_prot = 1.

Hab ich was übersehen, bzw. läuft die Telemetrie mit diesem Aufbau überhaupt?

Gruß, Sepper

 

[shackfu]

So wie ich das verstanden habe, benötigst du bei Harakiri noch einen Inverter (wenn der nicht evtl schon auf der Naze vorhanden ist).

Bei meinem Flip32+ ist der nicht vorhanden.

Bei Baseflight bzw. Cleanflight kann man den softserial per cli invertieren.
feature telemetry muss noch aktiviert werden

Servus,

ich hab mich gestern auch mal mit der Telemetrie-Sache beschäftigt und bekomms nicht hin :-(

Aufbau:
Naze32 v5 mit Harakiri(Testcode3 r30), FrSky D8R-II + (Firmware geflashed auf D8R-XP/CPPM 27ms),
Naze Frsky Telemetrieport TX+GND zu D8R Telemetrieport RX+GND, per CLI set tele_prot = 1.

Hab ich was übersehen, bzw. läuft die Telemetrie mit diesem Aufbau überhaupt?

Gruß, Sepper

 

[Zacky_v89]

Nein. Bei der rev. 5 brauchst du keinen inverter mehr.
Meines Wissens müsste das so laufen.
Hast du den copter gearmt?

 

[sepper]

@shackfu
soweit ich mich jetzt informiert habe braucht man das bei der v5 nicht?

@zacky_v89
Ja, das die werte erst nach dem armen kommen hatte ich gelesen. leider nichts :-(
Signalstärke und Spannung des D8R kommen an, nur von der NAZE eben nichts.
VBAT aktiviert und angeschlossen, GPS ebenso.

 

[Zacky_v89]

Ich glaub bei mir hat es erst nach nem Neustart funktioniert. Also einmal lipo und usb ab. Sonst wüsste ich jetzt auch nicht weiter

 

[Hydroculture]

Wie Zacky schreibt, kein Inverter bei der v5 nötig.
Mir fällt auch nur ein "nicht gearmed?"
Oder "save" bei teleprot=1 vergessen?

lG
Holger

 

[Bamfax]

Aufbau:
Naze32 v5 mit Harakiri(Testcode3 r30),

Bei Baseflight bzw. Cleanflight kann man den softserial per cli invertieren.

Wo kommt denn der serielle Output her?

 

[schnellmaleben]

Zur Fehlersuche hilfreich: wenn Du mit Putty o.Ä. Terminalprogramm verbindest und dann mit aktivierter FrSky-Telemetrie armst, kommt Buchstabensalat auf der seriellen Leitung, nämlich die Telemetrie-Pakete. Damit sieht man gut dass die FC was tut.

 

[sepper]

Vielen Dank Leute,

alles soweit schon durchprobiert. :-(

@schnellmaleben
Seit Harakiri geh ich eh mit Putty ran, werde das Abends mal ausprobieren.

@Bamfax
Meinst du jetzt mich? Die NAZE ist über den auf der Platine befindlichen FrSky anschluss-Pin(neben buzzer+bat) direkt zum D8R verbunden, der wiederrum per summensignal an pin1 um gps auf 3&4 zu nutzen. Wurde das bei Harakiri geändert bzw. gibt die Naze mit Harakiri die Telemetrie woanders aus?

 

[Bamfax]

Ich kenn die rev5 nicht und nehm auch keine FrSky Tele. Aber ist nicht die Frage, ob Du überhaupt richtig an den D8R rangehst? So, wie ich das verstehe, müsste ein normaler UART ja invertiert werden.

Das kann man entweder über Softserial machen, da ist dann der Output PIN der RC Input PIN8? (also nicht Deine Konfig).
Oder man nimmt einen Hardware UART. Der dann invertiert werden müsste. Dazu hat die rev5 ja den Inverter. Die Harakiri schickt ja standardmäßig die Telemetrie an den normalen seriellen. Geht das dann auch automatisch schon auf den speziellen FrSky PIN der rev5? Weil in der Baseflight muss man doch noch den telemetrie output port explizit angeben.

 

[Fredyy]

Beim Naze32 mit Baseflight geht die Frsky Telemetrie ohne Problem auch ohne nen Hardware Inverter.
http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.php?n=Howto.FrskyTelemetry

So habe ich es selber auch im Einsatz.

 

[sepper]

Aber ist nicht die Frage, ob Du überhaupt richtig an den D8R rangehst?
Die Harakiri schickt ja standardmäßig die Telemetrie an den normalen seriellen. Geht das dann auch automatisch schon auf den speziellen FrSky PIN der rev5?

Genau das ^^versuche ich herauszufinden, dachte es haben hier vielleicht mehr die kombi Naze32 v5+harakiri+frsky Telemetrie im Einsatz.

@fredyy
Mag sein das es mit Baseflight läuft, meine Frage bezieht sich wie gesagt auf Harakiri ab Testcode3r30

 

[Zacky_v89]

Ansonsten bau dir doch eben den inverter. Ist echt kein großes Thema.
Bei Bedarf bastel ich dir einen.