Ok, Hier noch ein paar Daten.
BetaFPV mit DSMX
DX6i
BetaFPV 7mm Motoren
MyLipo 220Mah
Bei den Filtern unter PID die beiden NOTCH deaktiviert.
DYNAMIC FILTER aktiviert
MOTOR PWM FREQUENZ 15000
RC DEADBAND 3
PIDs
Roll 44 . 40 . 20
Pitch 58 . 50 . 22
Yaw 70. 45.