Soweit in Ordnung
Nur gibt es 2 Ansätze
Beim Servo getriebenen Gimbal wird die Istlage vom Copter gemessen, und mittels der Servoposition die Lage vom Gimbal dazu angepasst, das es der Solllage entspricht
Beim BL Gimbal wird die Istlage vom Gimbal gemessen, und mittels des BL Motors die Lage so lange verändert, bis die Istlage der Solllage entspricht
Warum bisher keiner die Istlage vom Gimbal gemessen hat, um ein Servogimbal zu steuern, kann ich nicht verstehen
Zwar gibt sich durch die Servolagen Erkennung ein ein erzwungener Zusammenhang aus Gimbal zu Copterposiion, aber dürfte wie beim BL-Gimbal genauer sein