WiiCopter im Aufbau (MWC-Board)
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Ich bin sozusagen kurz vor dem Ziel !!!
Ein kleines Problem stellt sich mir aber in den Weg : Nach dem "Scharfschalten" ist die rlaufdrehzahl vieeeelll zu hoch....
Ich habe mal einen Propeller montiert und bin mir zu 150% sicher, dass das Teil mit 4 abgehoben wäre^^
Ist das normal ? Momentan stehen im Scetch : "#define MINTHROTTLE 1220"
Ein kleines Problem stellt sich mir aber in den Weg : Nach dem "Scharfschalten" ist die rlaufdrehzahl vieeeelll zu hoch....
Ich habe mal einen Propeller montiert und bin mir zu 150% sicher, dass das Teil mit 4 abgehoben wäre^^
Ist das normal ? Momentan stehen im Scetch : "#define MINTHROTTLE 1220"
Also, ausgehend davon, dass du deine Fernsteuerung auf Mode2 eingestellt hast, schaltest du die Motoren scharf, indem du den linken Stick nach unten rechts stellst und dort einen Moment hälst.
Deaktiviert wird mit linkem Stick unten links.
Die Motoren sollten dann mit dem von dir eingestellten minthrottle laufen. Das sollte dir auch die GUI anzeigen. Wenn einige Motoren nicht laufen ist (was ich aber nicht glaube) der Wert zu nidrig. Du solltest auf jeden Fall vorher die ESCs anlernen.
Deaktiviert wird mit linkem Stick unten links.
Die Motoren sollten dann mit dem von dir eingestellten minthrottle laufen. Das sollte dir auch die GUI anzeigen. Wenn einige Motoren nicht laufen ist (was ich aber nicht glaube) der Wert zu nidrig. Du solltest auf jeden Fall vorher die ESCs anlernen.
Ok....
Soweit geht jetzt alles....in der GUI ist auch alles perfekt, wenn man den scharfgeschalteten Copter angeschlossen hat (natürlich ohne Rotoren) reagiert er richtig. Wenn ich den Copter kippe, sehe ich z.Bsp., dass der "nach unten hängende" Motor höhere Drehzahlen bekommt, der gegenüberliegende niedrigere, jedoch nur in der GUI.
In der Realität (mein Vater muss den Copter halten^^) wird einer der Motoren nicht geregelt, bleibt in rlaufgeschwindigkeit.
Was ist da los ???
Soweit geht jetzt alles....in der GUI ist auch alles perfekt, wenn man den scharfgeschalteten Copter angeschlossen hat (natürlich ohne Rotoren) reagiert er richtig. Wenn ich den Copter kippe, sehe ich z.Bsp., dass der "nach unten hängende" Motor höhere Drehzahlen bekommt, der gegenüberliegende niedrigere, jedoch nur in der GUI.
In der Realität (mein Vater muss den Copter halten^^) wird einer der Motoren nicht geregelt, bleibt in rlaufgeschwindigkeit.
Was ist da los ???
So....
Das Motorproblem hat sich gelöst, alle Motoren laufen sauber und auch die Steuerfunktion (pitch&roll) scheinen zu funktionieren.
Was aber immer noch nicht funktioniert ist die automatische Stabilisierung. Das Teil steuert immer in die falsche Richtung, obwohl die Sensoren laut GUI richtig eingestellt sind...
Was ist da los ?
Das Motorproblem hat sich gelöst, alle Motoren laufen sauber und auch die Steuerfunktion (pitch&roll) scheinen zu funktionieren.
Was aber immer noch nicht funktioniert ist die automatische Stabilisierung. Das Teil steuert immer in die falsche Richtung, obwohl die Sensoren laut GUI richtig eingestellt sind...
Was ist da los ?
Danke für die Motivation 
Dieser Schnelltest ist doch korrekt,oder ?
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
•MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
•MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
•GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
•MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Weil demnach ist alles ok....
Dieser Schnelltest ist doch korrekt,oder ?
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
•MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
•MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
•GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
•MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Weil demnach ist alles ok....
Bitte, gerne ....
Spass beseite. Du brauchst zu Anfang (und für die ersten Flugversuche) NUR den Gyro. Alles weitere (ACC und MAG) kompliziert die Sache nur und kann später mal kontrolliert werden. Klick in der GUI alles weg (auf die Farbkästchen klicken) bis auf eine Gyro Achse und check dies. Dann die andere Achse.
cu KH
Naja, vielleicht wird es auch bis #130 dauern
Spass beseite. Du brauchst zu Anfang (und für die ersten Flugversuche) NUR den Gyro. Alles weitere (ACC und MAG) kompliziert die Sache nur und kann später mal kontrolliert werden. Klick in der GUI alles weg (auf die Farbkästchen klicken) bis auf eine Gyro Achse und check dies. Dann die andere Achse.
cu KH
Naja, vielleicht wird es auch bis #130 dauern
Also ich hab das mal gemacht (in der GUI immer nur eine Sensorbewegung anzeigen lassen) und habe erneut keinen Fehler erkennen können.
Ich habe dann einmal alle Rotoren demontiert und den angeschlossenen Kopter auf Halbgas gestellt und in alle Richtungen schief gestellt. Laut Motordrehzahlen wollte er das Teil immer korrekt ausrichten.
Mein Problem : Sind die Rotoren drauf zieht es den Copter immer in eine Richtung....
Außerdem ist mir folgendes aufgefallen : Wenn ich z.Bsp. nach vorne beschleunige macht er das korrekt, jedoch richtet er sich nicht mehr neu aus, wenn ich den Knüppel loslasse...Normal ?
Ich habe dann einmal alle Rotoren demontiert und den angeschlossenen Kopter auf Halbgas gestellt und in alle Richtungen schief gestellt. Laut Motordrehzahlen wollte er das Teil immer korrekt ausrichten.
Mein Problem : Sind die Rotoren drauf zieht es den Copter immer in eine Richtung....
Außerdem ist mir folgendes aufgefallen : Wenn ich z.Bsp. nach vorne beschleunige macht er das korrekt, jedoch richtet er sich nicht mehr neu aus, wenn ich den Knüppel loslasse...Normal ?
Eigentlich habe ich schon darauf geachtet, einfach alles wie in der Anleitung hier im Forum und MultiWii.com gemacht.
Außerdem würden doch sonst die Steuerfunktionen nicht funktionieren, oder ?
Das mit dem AAC-Modus ist interessant. Ich dachte eig. das der aktiviert wäre...
EDIT: Seit heute morgen steht bei I2C-Errors plötzlich eine 3....verdammte Scheiße !
An den ACC Button (unter den Drehzahlen) komme ich erst gar nicht ran, da schiebt sich immer ein AUX3&4-Feld darüber, wenn ich ihm mit der Maus zu nahe komme....
Außerdem würden doch sonst die Steuerfunktionen nicht funktionieren, oder ?
Das mit dem AAC-Modus ist interessant. Ich dachte eig. das der aktiviert wäre...
EDIT: Seit heute morgen steht bei I2C-Errors plötzlich eine 3....verdammte Scheiße !
An den ACC Button (unter den Drehzahlen) komme ich erst gar nicht ran, da schiebt sich immer ein AUX3&4-Feld darüber, wenn ich ihm mit der Maus zu nahe komme....
Soo....manchmal Lösen sich die Probleme von alleine....keine I2C-Errors mehr, einfach ein wenig rumgespielt....
Was mir jetzt aber auffällt ist der ACC_Z Wert wenn der Copter einfach nur da steht, der ist bei 64 und nicht bei den empfohlenen 250....was tun ? Der ACC-Modus ist übrigens mir immernoch ein Rätsel. Sollte der nicht standardmäßig aktiviert sein, und wie muss ich ihn dann aktivieren (siehe Problem im Vorpost^^)....
Was mir jetzt aber auffällt ist der ACC_Z Wert wenn der Copter einfach nur da steht, der ist bei 64 und nicht bei den empfohlenen 250....was tun ? Der ACC-Modus ist übrigens mir immernoch ein Rätsel. Sollte der nicht standardmäßig aktiviert sein, und wie muss ich ihn dann aktivieren (siehe Problem im Vorpost^^)....
ER FLIEGT !!!
Naja...er schwebt...mehr oder weniger.
Ich habe den ACC jetzt auf Kanal 5 gelegt, außerdem habe ich gelesen, dass der ACC_Z-Wert mit der Version 2.0 gesenkt wurde.
Jetzt zum Testflug. Das Teil startet, bleibt auch immer perfekt waagrecht, driftet jedoch furchtbar ab....
Was muss ich tun ? Er sollte doch vollkommen ruhig in der Luft stehen können, oder ?
Naja...er schwebt...mehr oder weniger.
Ich habe den ACC jetzt auf Kanal 5 gelegt, außerdem habe ich gelesen, dass der ACC_Z-Wert mit der Version 2.0 gesenkt wurde.
Jetzt zum Testflug. Das Teil startet, bleibt auch immer perfekt waagrecht, driftet jedoch furchtbar ab....
Was muss ich tun ? Er sollte doch vollkommen ruhig in der Luft stehen können, oder ?
Ist der Acc des Copters kalibriert? (Er muss dafür absolut waagrecht stehen)
Driftet er durch Seitenwind, kannst bzw. solltest Du nicht dagegen trimmen. Trifftet er -egal in welche Richtung er steht- immer zur gleichen Seite weg, solltest Du entsprechend trimmen. Guck hierzu mal auf www.MultiWii.com.
Und: Schweben ist ok, das ist sogar gar nicht schlecht für den Anfang. Auch Warthox hat so angefangen. Denk ich zumindest
So sah es bei mir nach ein paar Stunden Übung aus: https://vimeo.com/38218306
Driftet er durch Seitenwind, kannst bzw. solltest Du nicht dagegen trimmen. Trifftet er -egal in welche Richtung er steht- immer zur gleichen Seite weg, solltest Du entsprechend trimmen. Guck hierzu mal auf www.MultiWii.com.
Und: Schweben ist ok, das ist sogar gar nicht schlecht für den Anfang. Auch Warthox hat so angefangen. Denk ich zumindest
So sah es bei mir nach ein paar Stunden Übung aus: https://vimeo.com/38218306
Abgesehen davon, dass ich schon Rotoren nachbestellt habe und ein neues Landegestell brauche bin ich eig. halbwegs zufrieden.
Das Teil liegt echt top-stabil in der Luft und landet so gut wie immer auf der richtigen Seite...
Mein Problem....das Teil driftet immer noch ab, mit ACC noch mehr...allerdings habe ich keine Ahnung wie ich das Teil trimmen/kalibrieren soll.
Außerdem scheint mir das Teil ziemlich heftig abzugehen....geht das irgendwie etwas sanfter ?
Auch so ein Problem : Ich schaffe es nicht eine Höhe zu halten. Entweder er steigt immer weiter auf oder er sinkt immer weiter ab. Ich finde nie die richtige Knüppelposition...HILFE !!!
Das Teil liegt echt top-stabil in der Luft und landet so gut wie immer auf der richtigen Seite...
Mein Problem....das Teil driftet immer noch ab, mit ACC noch mehr...allerdings habe ich keine Ahnung wie ich das Teil trimmen/kalibrieren soll.
Außerdem scheint mir das Teil ziemlich heftig abzugehen....geht das irgendwie etwas sanfter ?
Auch so ein Problem : Ich schaffe es nicht eine Höhe zu halten. Entweder er steigt immer weiter auf oder er sinkt immer weiter ab. Ich finde nie die richtige Knüppelposition...HILFE !!!
