Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[heckmic]

Mein reden - Ich habe diese geweine "Nicht verfügbar" nie verstanden

@Martin72: Warum überhaupt der zweite Akku? - Und wenn du das so machst solltest du die anderen Versorgungleitungen (+) trennen. Aus meiner Sicht ist das aber nicht nötig einen zweiten Akku für den APM zu nutzen. Ist nur Gewicht und ein höheres Risiko / mehr Fehlerquellen.

 

[sysrun]

Nochmal ne Frage zu PID-Werten (APM2, Copter 2.6).

Mein Setup: Quad X, 50 cm Durchmesser, Keda 20-20L 19A 1053Kv, 10x4,5 Props, Akkus: 3s, 2300-3000mAh

- Mit welchen PID-Werten sollte ich da im Arducopter starten?
- Bonusfrage: Ist das Setup überhaupt sinnvoll so?

 

[Kesaro]

Du solltest ehh alle +- der übrigen Regler entfernen... Die Regler können sich eventuell aufschwingen wenn das nicht gemacht wird.

Also entweder übernimmt ein Regler die Versorgung oder besser ein gutes BEC.

Das BEC würde ich direkt an den Flugakku bzw. Stromverteiler hängen.

noch mal zum externen BEC…

macht ihr von den reglern das + und - kabel dann ab was am verteiler board angesteckt ist oder ist das nicht nötig?

ich überlege nämlich falls der kleine versorgungsakku doch mal leer sein sollte könnte ich noch den strom vom verteiler board nehmen.

 

[Marti72]

@ heckmic
bei grössseren helis macht man das ja auch so das wenigsdtens die steuerung noch funktioniert. das ist natürlich unerheblich bei nem hexacopter aber mir hat es den hexa neulich umgedreht als ich nen platten akku dran hatte. mein lipoblitzer hat mir zwar gesagt landen und da hatte ich dann noch genau 5 sec. bevor der hexa nen flip in 10cm höhe gemacht hat da das board wohl unterversorgt war. so will ich dem wenigstens entgegenwirken.

naja wen ich die + leitungen trennen muss ist das natürlich blöd. so liegt ja immer 5 v vom regler bec am stromverteiler an aber geht nicht weiter zum APM. ich werde erstmal so nen test machen und wenn irgendwas beim rumschweben sein sollte werde ich die kabel noch trennen.

 

[heckmic]

Den Flip hat er gemacht, weil ein Regler abgeschaltet hat. Die becs liefern so lange 6v bis der Lipo keine 6v mehr hat die fc wird definitiv am längsten laufen.

 

[Marti72]

mhhh klingt erstmal logisch. na mal sehen was das bec bringt. da ich den rahmen vergrössert hab aber dünnere s aluvierkant genommen hab hab ich schon 150g gewicht gespart somit ist das zusatzgewicht kein problem. mit nem 5000er akku komme ich auf gute 12 min. bin aber mal gespannt was das board mit dem xbee so in 12 min zieht. das wird sich dann gut messen lassen.

 

[heckmic]

Das Board zieht nahe zu nichts. Ist ja keine Leistung die dort aufgenommen wird. Es ist nur eine Fehlerquelle hier einen Lipo zusätzlich mitzunehmen.

 

[beastyboy80]

so mein Copter fliegt.....na vielen Problemen....meine Lage erkennung wollte nicht mehr....erst als ich die Firmware nochmal draufgespielt hab,hat er wieder gewusst wo er war.....jetzt fleig ich erstmal mit billigen ESC von Hobbywing....die eigentlich gar net so billig aussehen und sogar richtig gut funktionieren

leider hat ich keine 12er Props mehr....jetzt arbeite ich grad mit 10er

fein tuning kapier ich noch net so ganz....aber bekomm ich noch raus

 

[heckmic]

Die Firmware macht, das du weißt wo er ist?! Hääää? Vielleicht hast du Plus und X Mode vertauscht? - Das ist kein Windows, das muss man eigentlich nicht neu installieren

 

[beastyboy80]

ja eigentlich.....aber die Lage Erkennung war nicht mehr aktiv.... auch der Horrizont im Planner hat sich nemme bewegt

Die Firmware macht, das du weißt wo er ist?! Hääää? Vielleicht hast du Plus und X Mode vertauscht? - Das ist kein Windows, das muss man eigentlich nicht neu installieren

 

[Honky67]

Wie sieht es eigentlich beim APM2 Board aus wenn im flug der Funkkontakt abbricht stürzt er dann ab oder bleibt er in der Luft bis der akku leer ist und stürzt dann ab ?

 

[nicerl]

as ihr macht ist euer Problem, aber nicht weinen, wenn der Copter im TV steckt oder viel schlimmere Dinge passieren. - das ist nicht ohne, so ein Quadro ist quasi 4x Kreissäge auf Speed.

Musste grad etwas schmunzeln als ich das las.
Michael hat durchaus recht mit der Props-Demontage!
Ergebnis eines Hexa auf Speed

 

[heckmic]

Wie sieht es eigentlich beim APM2 Board aus wenn im flug der Funkkontakt abbricht stürzt er dann ab oder bleibt er in der Luft bis der akku leer ist und stürzt dann ab ?

Wiki --> Failsafe... Z.B RTL kann man machen.

 

[IntruderEvil]

so guten morgen Jungs. Ich hab gerde voll das Problem. Ich hab meinen Okto V8 auf 2,6 geupdatet. Jetzt hab ich das Problem das die Gyrowirkrichtung auf Roll nicht passt. Kann man das irgendwo umkehren? ich hab gerade 8 von 8 Prop geschrottet. Hab jetzt nur mal 2 Props drauf auf jeder seite einer.. wenn ich den Copter nach links kippe dreht der rechte schneller der linke langsamer.

 

[heckmic]

Ich wette du hast die Motoren anders/falsch angesteckt. Wirkrichtungen haben sich nicht geändert. Ggf hattest du vorher auch Servos in der Software Reverse. Wenn in der Gui sich alles richtig bewegt läuft auch kein Gyro falsch rum.

 

[heckmic]

Musste grad etwas schmunzeln als ich das las.
Michael hat durchaus recht mit der Props-Demontage!
Ergebnis eines Hexa auf Speed

Ich hoffe jetzt sind da keine Fragen mehr offen - Das Beispiel "Kind - die Herdplatte ist heiß" trifft es aber auch

 

[IntruderEvil]

So also Motoren sind laut diesem Bild richtig dran. http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2_Motor_order

sonst wird ja keiner nen Okto V haben denk ich. Sehr komisch das ganze aufjedenfall.

 

[IntruderEvil]

So hier mal ein Screenshot wenn ich den Copter nach links kippe:



sollte ja auch stimmen.

 

[heckmic]

Mach doch einfach mal die quadro firmware drauf und dann schließt du immer 2 Motoren zusammen an dann siehst du obs die firmware ist.

 

[IntruderEvil]

Aber wenn es mit dem Quadrofirmware geht und nur die Okto nen Bug hat ? wäre ja auch möglich oder?