Wie bringe ich das seitliche Zwicken (wobbeln) am MiniHex weg?

[hooch]

Hallo

Ich weiss nicht wie ich das Problem weg bekomme. Ich bringe das seitliche kurze wobbeln nicht weg. Was könnte ich noch versuchen? Oder wo soll ich genau an den PID drehen? Den LPF habe ich auf 42, weiss nicht ob ich mit 20 mal versuchen soll. Was meint ihr, guckt mal das Video an, dann wisst ihr genau was ich meine
THX
https://youtu.be/qJiJ4_Bu-RA

 

[DiegoTheWolf]

Sieht für mich nach zu hohem P auf der Rollachse aus.
Was sind denn deine settings (PID #, PID gains, base-/cleanflight, motor, props)
den LPF auf keinen Fall runter, das produziert nur lag (zeitliche Verzögerung).

Wenn du willst einfach mal ungefähr ab hier mitlesen. Die Filterei wird gerade von den Devs angegangen. es geht sogar dahin gyro_lpf hoch zu setzten um das delay zu verkleinern.

Falls du cleanflight hast, kannst du ein Blackbox log posten?

 

[Arakon]

Schraub mal testweise Roll D runter. Zu hohes D kann solche Microwackler verursachen.

 

[hooch]

Ok, danke! Wede ich mal versuchen, ist auf 33, soll ich Looptime von 3500 auf 3000 runter nehmen? Sind die Mantis 12A mit SimonK

 

[DiegoTheWolf]

33 ist ziemlich viel für baseflight oder cleanflight ohne Dritter.
Versuchs mal mit 20.
und die loop time mal mindestens auf 2400. Wenn du nicht viel nutzt (kein GPS etc.) dann geh mit der looptime auf 1200.
Je niedriger desto besser!

Aber Vorsicht, solltest du Baseflight fliegen, oder PID0/1/3/4 I. cleanflight, dann musst du den Quadratmeter neu Türen mit neuer looptime.
3500 ist aber wirklich zu hoch.

 

[hooch]

Ok, mal versuchen, habe nur das minimosd dran sonst nichts.

 

[ofenheimer]

Ok, mal versuchen, habe nur das minimosd dran sonst nichts.

Poste doch mal dein genaues setup von chassi bis motor und prop. und akku...

ich benutze die PIDS vom Tom oder auch -Evel-

naze32acro
4s sls V2 2650mah
cobras 2208 2000kv
Cleanhawke PDB
Kiss18A
6x45
Hawke chassi

 

[hooch]

Ist das hier:
und mein Baubericht dazu:
http://rcfly.ch/meine-fpv-bauberichte-rcfly-luzern/mini-hex-grasshopper-300-spider/

und wieso werden die Eingaben im CLI nicht gespeichert.... Nun wollte ich aufs Land und nun das
Muss doch nur set looptime = 2000 eigeben und fertig? kommt aber immer unsave. Was mache ich da falsch

 

[hooch]

Save muss man ja auch noch drücken, grrr.... jetzt speichert es
Mit diesen Werten oben gehe ich mal raus, habe noch etwas angepasst

 

[hooch]

So, zurück, absolute Katastrophe mit den Werten wie oben gepostet. Einiges schlimmer als vorher. Seht selber, (war noch etwas Wind dabei)

http://youtu.be/iCIPQHucQBg

 

[Arakon]

Deine I Werte sind ziemlich hoch, nimm die mal ein Stück runter. Looptime Änderung heißt je nach PID Controller auch Neueinstellung der Werte.
D ist auch immer noch recht hoch.
Wackelt er auch im Acro so oder nur im Angle/Horizon? Wenn es im Acro besser ist, Level P mal runterschrauben.

 

[ofenheimer]

Deine I Werte sind ziemlich hoch, nimm die mal ein Stück runter. Looptime Änderung heißt je nach PID Controller auch Neueinstellung der Werte.
D ist auch immer noch recht hoch.
Wackelt er auch im Acro so oder nur im Angle/Horizon? Wenn es im Acro besser ist, Level P mal runterschrauben.

bei harakiri und Looptime anpassung verändern sich die Pids nicht...
aber er hätte die P werte nur erhöhen müssen behaupte ich ....

 

[Arakon]

Laut seiner Liste benutzt er aber den Multiwii 2.3 PIDC.
Und niedrige P Werte erzeugen so gut wie nie Wobble.. der Copter wird nur immer träger dadurch, aber er übersteuert halt nicht mehr.

 

[ofenheimer]

Laut seiner Liste benutzt er aber den Multiwii 2.3 PIDC.
Und niedrige P Werte erzeugen so gut wie nie Wobble.. der Copter wird nur immer träger dadurch, aber er übersteuert halt nicht mehr.

in diesem link benutzt er naze32....

denke auch darum hat er die Pids so übernommen.

http://rcfly.ch/meine-fpv-bauberichte-rcfly-luzern/mini-hex-grasshopper-300-spider/

aber da kann er nur uns aufklären.

bei der naze32 hab ich loop von 1500

 

[hooch]

ja, ich benutze das Naze32 mit Cleanflight. Habe den D und den I Wert mal runter geschraubt. Wenn ich nur den P Wert erhöhe (alte Einstellung) dann zappelt er mehr. Wenn ich aber den P Wert runter schraube, unter 2.3 dann schwimmt er nur noch oder träger (auch mit den alten Einstellungen) Habe das BT Modul mal montiert, damit ich vor Ort den Wert schrauben kann.

Ja, ist egal welcher Modus, es wackelt gleich

 

[ofenheimer]

Stell die werte so ein wie ich und erhöhe langsam den i wert...

 

[Arakon]

Ich rede vom PID Controller, nicht vom eigentlichen FC.
Laut seinem Screenshot ist aktuell der Multiwii 2.3 Controller aktiv. Die PIDs sind für die verschiedenen Controller teils extrem unterschiedlich, da kann man nicht einfach was übernehmen.

 

[ofenheimer]

Ich rede vom PID Controller, nicht vom eigentlichen FC.
Laut seinem Screenshot ist aktuell der Multiwii 2.3 Controller aktiv. Die PIDs sind für die verschiedenen Controller teils extrem unterschiedlich, da kann man nicht einfach was übernehmen.

ist mir logisch mit dem Pid controller also junge stell mal auf PID auf null für harakiri dann läuft dein baby

 

[hooch]

Danke für eure Unterstützung, war kurz draussen und habe die Werte so ergänzt, besser habe ich es nach 3 Lipos nicht hinbekommen. Habe überall etwas probiert, die Werte sind in dem Video.
Aber schon mal besser als am Anfang. Wenn ich bei I noch weiter runter gehen, dann wabbelt es und auf Yaw dreht er auch ab und zu. Looptime ist auf 2000 und LPF Gyro auf 41.

http://youtu.be/6_A5KGji8tM

@ofenheimer
Kannst du mir das genauer erklären mit Harakiri, Ich kann bei den Pids die Harakiri auswählen, aber die PID's bleiben gleich. Was muss ich genau machen. Thx!

 

[DiegoTheWolf]

Wir hatten das Problem hier schon einmal so ähnlich:
http://fpv-community.de/showthread.php?64914-Beetle-300-unruhiges-Verhalten

Wenn es jetzt schlimmer ist, heißt es, dass du echt miese Viberationen hast.

Fliegst du Horizon/Angle ?? Wenn ja wie siehts im Rate/Acro/Manual aus?

Da du ne Blackbox hast, kannst du mal ein log posten ?