Der ArduPlane Thread
- Themenstarter muerzi
- Beginndatum
Das must Du mir jetzt nochmal genau erklären, vieleicht reden wir auch aneinander vorbei. 
Ich habe im mauellen Modus die Ruderwege eingestellt. Sie sind ca. 2,5cm nach oben und unten. Dann habe ich die Fernsteuerungskalibration durchgeführt. Wenn ich jetzt in einen stabi Modus wechsele, sind die Ruderausschläge nur noch einen Bruchteil der im manuellen Modus. Die Ausschläge zur stabilisierung die der APM steuert als auch die, die ich mit der Funke steuere. Sprich im stabi Modus werden die Ruderwege immer begrenzt.
Ich habe im mauellen Modus die Ruderwege eingestellt. Sie sind ca. 2,5cm nach oben und unten. Dann habe ich die Fernsteuerungskalibration durchgeführt. Wenn ich jetzt in einen stabi Modus wechsele, sind die Ruderausschläge nur noch einen Bruchteil der im manuellen Modus. Die Ausschläge zur stabilisierung die der APM steuert als auch die, die ich mit der Funke steuere. Sprich im stabi Modus werden die Ruderwege immer begrenzt.
Hallo Hanswerner
Ich hab mich mit dem selben Problem rumgeschlagen, die wesentlichen Parameter sind:
PTCH2SRV_P - wenn Du den erhöhst steigen die Ausschläge, desteigern bis Schwingung auftritt
TECS_SPDWEIGHT - stellt ein, ob der Höhencontroller mehr über Throttle oder Pitch arbeitet
Hab da grade dran rumgeschraubt und bin gespannt auf den nächsten Flug.
Grüße
Peter
Ich hab mich mit dem selben Problem rumgeschlagen, die wesentlichen Parameter sind:
PTCH2SRV_P - wenn Du den erhöhst steigen die Ausschläge, desteigern bis Schwingung auftritt
TECS_SPDWEIGHT - stellt ein, ob der Höhencontroller mehr über Throttle oder Pitch arbeitet
Hab da grade dran rumgeschraubt und bin gespannt auf den nächsten Flug.
Grüße
Peter
Ihr dürft gerne mutige Parameterveränderungen machen. Natürlich bin ich auf Eure Erfahrungen gespannt. Und vielleicht lerne ich auch noch was dazu. Aber als langjähriger APM Arduplane User sag ich nur soviel: Für den Erstflug einfach mal die Einstellungen belassen, wie sie sind. Das passt ziemlich gut für fast alle Flieger. Und ich hab schon min 10 Flächenflieger mit APM bestückt. Ist vielleicht nicht ultra-knackig mit den Standardwerten für die Fluglagenstabilisierung, aber eigentlich dennoch immer stabil.
Und notfalls halt manuell zurückholen. MANUAL übersteuert alles.
LG Severin
Und notfalls halt manuell zurückholen. MANUAL übersteuert alles.
LG Severin
Funjet mit Pixfalcon
Hallo,
Habe inzwischen meinen Funjet mit nem Pixfalcon eingeflogen. Klappt prima! Der Pixfalcon passt optimal rein. Einziger Nachteil sind die fehlenden Analogeingänge - also kein RSSI. Nach ein paar Runden Autotune und im Resultat deutlich höheren P Werten ist er auch in FBWA hinreichend wendig - auch wenn er sich dann eher wie mein Skymule fliegt - aber schneller....
Das Starten, was bisher mit der FPV Zuladung immer nicht so ganz ohne war, geht nun kinderleicht: Start in FBWA, Mischer auf maximal Höhe ziehen gelegt und 30° nach oben werfen - klappt wie auf Schienen.
Etwas arbeiten muss ich noch an der Höhe im Auto Modus - hier variiert er noch maximal Throttle, obwohl ich TECS_SPDWEIGHT schon auf 0 gesetzt habe. Hat jemand nen Tipp? Kanns an TECS_RLL2THR liegen? In Kurven gibt er immer extrem Gas.
Grüße
Peter
Hallo,
Habe inzwischen meinen Funjet mit nem Pixfalcon eingeflogen. Klappt prima! Der Pixfalcon passt optimal rein. Einziger Nachteil sind die fehlenden Analogeingänge - also kein RSSI. Nach ein paar Runden Autotune und im Resultat deutlich höheren P Werten ist er auch in FBWA hinreichend wendig - auch wenn er sich dann eher wie mein Skymule fliegt - aber schneller....
Das Starten, was bisher mit der FPV Zuladung immer nicht so ganz ohne war, geht nun kinderleicht: Start in FBWA, Mischer auf maximal Höhe ziehen gelegt und 30° nach oben werfen - klappt wie auf Schienen.
Etwas arbeiten muss ich noch an der Höhe im Auto Modus - hier variiert er noch maximal Throttle, obwohl ich TECS_SPDWEIGHT schon auf 0 gesetzt habe. Hat jemand nen Tipp? Kanns an TECS_RLL2THR liegen? In Kurven gibt er immer extrem Gas.
Grüße
Peter
