Hallo,
ich habe einen Y3 Copter mit einem ArduFlyer V2.5 FC ausgestattet.
Vorab was habe ich alles gemacht:
Elektrik, Board wird mit UBEC 5,3V eingespeist saubere Gleichspannung,
Heckservo wird über ESC 5V versorgt,
GPS SatFix innerhalb 2min. meistens 8 bis 10 Sat.
ESC(SimonK) richtig angelernt,
Baro mit Schaumstoff abgedeckt und gegen Luft Wirbel geschüzt,
Kompass installiert und richtige Dec. Eingetragen,
Funke angelernt alle Werte zwischen min 1000 und max. 2000,
PID im AcroMode sind OK beim fliegen gibt’s nichts zu mecker,
auch im Stabel Mode alles OK, PSH auch super
So nun zu meinem Problem
Schalte ich den Loiter ein fällt der Y3 einige Meter durch bis die Motoren aufheulen und er dann über seine angelernte Position (Höhe) hinweg steigt der Y3 pegelt sich dann mit der Zeit ein, das heißt der wilde Ritt auf Höhe wird weniger hört aber nicht ganz auf.
Das gleiche verhalten habe ich auch bei RTL, der Y3 fällt einige Meter und kommt dann zum Startpunkt mit einer sauberen Auto Landung.
Wenn ich den Simulator
hier nutze dann kann ich das Schwingen mit ändern des ALT Rate Wertes zum Beispiel auf 2.5 simulieren, so schaut es bei meinem Y3 auch aus. Nur ich finde beim MissionPlaner die Einstellung nicht.
Ich hoffe ihr könnt mit meinen Angaben etwas anfangen und mir bei meinem Problem helfen.
Ich hab schon so viel gelesen das ich vor lauter Wald die Bäume nicht mehr sehe.
So Long
Harald
PS ich habe die Firmware 2.9.1b auf dem ArduFlyer