Diversity & Antennentracking < 100€

[scott09876]

Hallo,
kann mir einer sagen wie die Antennenstecker auf dem RC305 Empfänger heißen und wo man die her bekommt.

Grüße

 

[Einherjer]

Rp-SMA glaube ich.
@frickler :
Sehr kompakt welchen Winkel hast du genommen? Und was für eine Öffnung haben die Antennen?

 

[BlueMahib]

@ der-Frickler

wo geht bei deinem Bild mit dem Empfangsmodul das vierte blaue Kabel hin ( die anderen sind an Ch1,2,3 angelötet)?

 

[der-Frickler]

@ der-Frickler

wo geht bei deinem Bild mit dem Empfangsmodul das vierte blaue Kabel hin ( die anderen sind an Ch1,2,3 angelötet)?

Legalitätsumbau auf B-Band: http://der-frickler.net/modellbau/fpv/sky-rf


Die Antennen sind nach außen jeweils 45° Gewinkelt, also 90° zwischen den beiden Patches, dann noch ca 10-15° nach oben angestellt. Öffnungswinkel der Antennen weiß ich nicht genau, schau ma hier: http://www.nghobbies.com/cart/datasheet/PCB_58_CPATCH.PDF


und ja, der rc305 hat RP-SMA.

 

[BlueMahib]

Ich bin mir noch nicht sicher, wie genau ich mein gefiltertes Videosignal zu der Videobrille sende. Ich empfange am Tracker bereits mit 5,8 Ghz, kann ich das Videobild auf einem anderen Kanal auch mit 5,8 Ghz weitersenden?

 

[der-Frickler]

sollte gehen, musst halt 2 Kanäle suchen die weit auseinander liegen und am besten die Sendeantenne nicht genau vor die anderen Empfangsantennen setzten ;-)

 

[Mitendrius]

Danke für den Code, ähnlich schauts bei mir auch aus. Gestern durfte der 1. Prototyp schon ma etwas test-tracken auf dem Schreibtisch, momentan aber noch mit normalem 120° Servo, das 360er ist noch unterwegs....

Zieht sehr schön aus

 

[nils1982ks]

Vielleicht habe ich es überlesen, aber in welchem Spannungsbereich variieren denn die RSSI Signale des Sky-RF Empfängers?

 

[heckmic]

0,2 - 1,3 V wobei 0,2 = 0% und 1,3 = 100% Empfang. Die Werte variieren aber von Modul zu Modul um bis zu 0,15 Volt. Deshalb kalibriere ich beim einschalten.

 

[nils1982ks]

Super, das ging ja schnell. Denke dann sollte man das Signal auch ziemlich einfach analog vorfiltern und an den AD Wandler des Microcontrollers anpassen können, bzw. auch die Differenzbildung analog durchführen können. Den offset mit einem Poti so kalibrieren, dass der Tracker aufs Modell zeigt und anschließend muss der Microcontroller nur die Regelung übernehmen. Mal sehen, wann ich meine Antennen bekommen ;-)

EDIT: Ach die 0.15V sind kein konstanter offset sondern nur ein Unterschied der maximalen Aussteuerung?

 

[der-Frickler]

Mmmh bliebe noch die Frage ob es sinn macht VREF extern auf 1,5V oder so zu setzen um die Messauflösung zu erhöhen...so nutzt man ja nur gut ein viertel der möglichen Auflösung.

 

[heckmic]

Das macht die Software doch alles.

 

[nils1982ks]

Sind die 0.15V denn wirklich nur ein Unterschied der maximalen Aussteuerung und nicht bei minimalem Empfäng noch vorhanden? Wahrscheinlich reicht die Auflösung des AD Wandlers auch bei schwachem Signal, dachte nur, dass ein Anheben auf 0-5V nicht schaden kann und dann war ich auch schon dabei außerhalb zu differenzieren....

 

[der-Frickler]

Wie gesagt, warum anheben und nicht einfach VREF beim Arduino extern per Spannungsteiler auf 1,5V setzen, dann hast auch volle Auflösung.

 

[nils1982ks]

Achso... Weil ich noch andere Dinge mit dem Arduino machen möchte und da bisher 5V Referenz brauche >> Diversity

 

[der-Frickler]

Ja, wozu braucht fürs diversity die 5V VREF?

 

[nils1982ks]

Werden wir hier nicht etwas zu offtopic? Im jetzigen Design, das schon geätzt ist usw, sind eben 5V Referenz an zwei Eingängen genutzt. Ist ja keine Frage, dass man das nicht anders gestalten könnte, ist ja auch ein guter Vorschlag für die Anwendung hier Aref auf 1.5V zu reduzieren, aber bei meiner jetzigen Platine müsste ich wild umbauen.

 

[BlueMahib]

So, heute habe ich die Holzauflage für das Boxenstativ gesägt:

Die U-Form hängt immer noch schief, deshalb habe ich mir einen Tortenring aus Metall mit 20cm Durchmesser und 2cm Höhe bestellt, sodass es endlich gerade ist und der Servo entlastet wird.

 

[BlueMahib]

@ heckmick

Ich sehe bei deinem Code nur einmal ganz oben "Schwellenwert". Wodurch wird der Schwellenwert ermittelt?

 

[heckmic]

heckmic (ohne k) - Das ist der Prozentwert unter dem überhaupt getrackt werden soll. - Spart unnützes Gesuche...